The present invention provides a combined carrier navigation signal combined tracking method based on weighted least squares. The specific process is: according to the Doppler frequency shift linear relationship and the subcarrier amplitude information of the NSCC signal subcarrier, the weighted least square parameter estimation algorithm is used to estimate the Doppler frequency shift of each subcarrier, and the joint is used. The estimated results are used as the control parameters of the carrier numerical control oscillator NCO; after repeated cyclic feedback, the input NSCC subcarrier signal frequency points are dynamically consistent with the local reappearing subcarrier frequency points, and the NSCC signal subcarrier frequency tracking locking is realized. The present invention can make full use of the known parameter configuration information of the NSCC signal (subcarrier frequency point information, subcarrier amplitude power information and so on), and combine the NSCC subcarrier tracking loop with the fusion estimation to suppress the loop noise, thus improving the carrier frequency estimation precision and sensitivity.
【技术实现步骤摘要】
一种基于加权最小二乘的复合载波导航信号联合跟踪方法
本专利技术属于通信
,具体涉及一种基于加权最小二乘的复合载波导航信号联合跟踪方法。
技术介绍
导航接收机作为地面接收解算设备,能在一定程度上反应出导航系统所能达到的精度及性能。对于接收机而言,信号同步技术是其性能指标的关键因素之一,直接决定接收机后端解算的精度。信号同步技术具体包括捕获和跟踪两个步骤,捕获阶段主要完成期望信号检测以及信号参数粗略估计,而跟踪阶段基于捕获阶段牵引的粗略估计值,进行精确化参数估计,并保持动态应力长时追踪,为PVT解算模块提供观测量,因此,跟踪环路设计必须兼顾跟踪精度与稳健性。复合载波导航信号(NavigationSignalbasedonCompoundCarrier,NSCC),本质上,可视为多个子载波信号的叠加之和,如图1所示。NSCC是基于多载波调制机制/复用技术,并兼顾导航通信服务需求,而设计出的导航通信融合型增强信号体制,其信号时域通用表达式可写为:其中,i为信号发射端标识索引号,M为子载波数目;m∈[1,M]为子载波编号,Am表示第m个子载波信号幅度,Cm表示第m个子载波上调制的伪随机码(PRN),Dm表示第m个子载波上调制的导航数据,f0表示起始频率,Δfm为第m个子载波频率与起始频率间的频率偏置,为第m个子载波信号的载波初相。信号基于码分隔离(子载波采用不同PRN组合)和频分隔离(子载波采用不同频点组合)区别源端,并抑制信道间干扰。NSCC信号体制多样化体制参数,赋予其非常宽泛的设计自由度,但同时也为信号同步设计引入技术调整和优化问题。鉴于传统跟踪环路设计 ...
【技术保护点】
1.一种基于加权最小二乘的复合载波导航信号联合跟踪方法,其特征在于,具体过程为:根据NSCC信号子载波‑多普勒频移线性关系及子载波幅值信息,采用加权最小二乘参数估计算法对各子载波多普勒频移进行联合估计,利用联合估计的各子载波多普勒频域估计量作为载波数控振荡器NCO的控制参量;经过多次循环反馈,最终使得输入NSCC各子载波信号频点与本地复现各子载波频点达到动态一致,实现NSCC信号子载波频率跟踪锁定。
【技术特征摘要】
1.一种基于加权最小二乘的复合载波导航信号联合跟踪方法,其特征在于,具体过程为:根据NSCC信号子载波-多普勒频移线性关系及子载波幅值信息,采用加权最小二乘参数估计算法对各子载波多普勒频移进行联合估计,利用联合估计的各子载波多普勒频域估计量作为载波数控振荡器NCO的控制参量;经过多次循环反馈,最终使得输入NSCC各子载波信号频点与本地复现各子载波频点达到动态一致,实现NSCC信号子载波频率跟踪锁定。2.根据权利要求1所述基于加权最小二乘的复合载波导航信号联合跟踪方法,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗瑞丹,徐颖,袁洪,王建辉,袁杰,
申请(专利权)人:中国科学院光电研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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