一种便携式代步板制造技术

技术编号:18425052 阅读:28 留言:0更新日期:2018-07-12 01:41
本实用新型专利技术属于电动代步工具领域,具体涉及一种便携式代步板,包括承载板、固定底板、电路板、续航电池、导向轮、第一主驱动轮、第二主驱动轮及手持遥控器,所述承载板内均匀分布有重力传感器,所述第一主驱动轮和第二主驱动轮分别分布在固定底板的两侧并通过固定底板固定在承载板一侧的下方,第一主驱动轮和第二主驱动轮内分别设置有轮毂电机,所述导向轮设置在第一主驱动轮和第二主驱动轮的相对侧的中间,固定在承载板下方;续航电池、手持遥控器、重力传感器分别连接电路板,电路板分别连接第一主驱动轮和第二主驱动轮内分别设置的轮毂电机。该便携式代步板体积小、重量轻、充电方便、适用人群广及使用率高等优点。

A portable step board

The utility model belongs to the field of an electric stepping tool, in particular to a portable step board, which includes a bearing board, a fixed base plate, a circuit board, a continuation battery, a guide wheel, a first main driving wheel, a second main driving wheel and a handheld remote control. The load plate is evenly distributed with a heavy force sensor, the first main driving wheel and the first main driving wheel are used. Second main driving wheels are distributed on both sides of the fixed floor and fixed at the bottom of the side of the bearing plate through a fixed floor. The first main driving wheel and the second main driving wheel are respectively set with a wheel motor. The guide wheel is arranged in the middle of the relative side of the first main driving wheel and the second main driving wheel, and is fixed under the bearing plate. The battery, the handheld remote control and the gravity sensor are connected to the circuit board respectively. The circuit board connects the wheel motor of the first main driving wheel and the second main driving wheel respectively. The portable walking board has the advantages of small volume, light weight, convenient charging, wide population and high utilization rate.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式代步板
本技术涉及电动代步工具领域,具体涉及一种便携式代步板。
技术介绍
近年来,电动平衡车种类越来越多,技术也越来越成熟,电动平衡车主要工作原理为通过体感操控,使踏板部位的传感器将信号传递给处理器,进而通过电机驱动两个轮子前进或者后退,同时通过控制左右两个轮子的轮上速度达到转向的目的。目前市场上的电动平衡车主要存在以下问题:(1)电动平衡车的主要意义是用来代步,但是现阶段市场上所有种类的平衡车都存在着体积大充电不方便的缺点,无法随身携带,只能用于固定场馆的参观或巡逻使用,因此并不能很好地解决实际出行的交通问题;(2)现阶段市场中的平衡车全部由体感控制,需要较为良好的操纵感,绝大数用户群体为年轻人,受众范围有很大局限性,无法作为真正意义上的交通工具。因此,需要在现有电动平衡车的基础上做进一步的研究或者改进,以克服现有电动平衡车体积大、充电不方便、适用人群有限及使用率不高等缺点。
技术实现思路
本技术提供一种便携式代步板,该便携式代步板可随身携带、持续里航、使用率高,适用人群广。本技术的技术方案为:一种便携式代步板,包括承载板、固定底板、电路板、续航电池、导向轮、第一主驱动轮、第二主驱动轮及手持遥控器,所述承载板内均匀分布有重力传感器,所述固定底板连接于承载板下方,所述第一主驱动轮和第二主驱动轮分别分布在固定底板的两侧并通过固定底板固定在承载板一侧的下方,第一主驱动轮和第二主驱动轮内分别设置有轮毂电机,所述导向轮固定在承载板下方,且位于第一主驱动轮和第二主驱动轮的相对侧;续航电池、手持遥控器、重力传感器分别连接电路板,电路板分别连接第一主驱动轮和第二主驱动轮内分别设置的轮毂电机;电路板接收分别来自手持遥控器的动力信号和重力传感器的重力转向信号,并根据接收的动力信号和重力转向信号控制轮毂电机的转动;续航电池通过电路板为轮毂电机供电。所述承载板采用260*260mm的碳纤维承载板,保证承载板强度硬度的同时减轻重量。所述重力传感器均匀分布在承载板内部,便于准确采集承载板内的重力转向信号,进而准确实现代步板的转向功能。所述手持遥控器的顶端设置有圆环,便于使用者手指放入握紧。该便携式代步板上还设置有充电接口和充电转换器,充电接口连接充电转换器,充电转换器连接续航电池,实现电源对续航电池的供电。所述充电接口为普通充电接口和/或移动快速充电接口,普通充电接口可用于普通家用电源充电,移动快速充电接口,例如type-c接口,可用于公共充电设施进行快速充电。该便携式代步板的还设置有太阳能充电板,太阳能充电板设置于承载板上,连接充电转换器,实现太阳能充电板对续航电池的供电。所述太阳能充电板通过滑轨、滑槽固定到承载板内部,当需要太阳能充电板充电时,将太阳能充电板从承载板内部抽出,当不需要太阳能充电板充电时,将太阳能充电板推入承载板内部。所述太阳能充电板在承载板内部均匀分布,可以是对称的分布在承载板左右两侧,也可以是对称的分布在承载板前后两侧,又或者是其它对称分布形态。所述承载板上均匀设置有三行四列共12个重力传感器,通过使用者脚踩位置的不同实现转向。与现有技术相比,本技术具有以下优点:(1)本技术便携式代步板,为了安全考虑将最高速度设为15KM/h,将大多数人的家至公交车站或地铁站以及目的站至公司的距离不超过20分钟的步行距离大幅缩减至5分钟左右,提高了出行效率,又缩短了在严寒酷暑中的不适时间。(2)本技术便携式代步板,采用手握式遥控器及三轮式结构,将代步板的尺寸缩小至只有两只脚大小的表面积及只有轮子直径的极致高度改进结构,大大减小代步板体积;同时用轻巧、体积小的传感器取代体积大的平衡仪收集使用者重心转移信号实现转向和平衡控制,进而继续优化代步板重量;使其可以轻松放入普通书包或公文包及手提包中,实现便携。(3)本技术便携式代步板,增设充电接口(普通充电接口和type-c快速充电接口),可随时随地为便携式代步板充电,大幅度提升了续航里程;还增设太阳能电池板,为便携式代步板提供持续、再生、清洁能源;在增设充电接口和太阳能充电板的基础上,可选择使用轻便、体积小、将续航里程控制在3千米的电池,并可随时随地使用充电接口或者太阳能电池板为电池充电,保证后续里程的正常进行。附图说明图1是本技术便携式代步板的整体结构透视图。图2是本技术便携式代步板的正视示意图。图3是本技术便携式代步板的右视示意图。图4是本技术便携式代步板的内部固定有太阳能充电板的承载板的透视图。图5是本技术便携式代步板的承载板内部固定的右侧太阳能充电板抽出状态示意图。图6是主驱动轮加速、减速、后退等运动的电路控制图。图7是本技术便携式代步板的承载板上重力传感器均匀分布示意图。图中:1-承载板,2-固定底板,3-电路板,4-续航电池,5-充电转换器,6-导向轮,7-第一主驱动轮,8-第二主驱动轮,9-太阳能充电板,91-左侧太阳能充电板,92-右侧太阳能充电板,10-重力传感器。具体实施方式下面结合具体实施例进一步示例性地详细说明本技术。需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术,但并不构成对本技术的限定。如图1和图2所示的便携式代步板,包括承载板1、固定底板2、电路板3、续航电池4、充电转化器5、导向轮6、两个主驱动轮及手持遥控器。承载板1为一块260*260mm的碳纤维承载板,可以在保证强度硬度的条件下实现体积最小化,承载板1内均匀分布有重力传感器10,固定底板2连接在承载板1下方。两个主驱动轮分别为第一主驱动轮7和第二主驱动轮8,第一主驱动轮7和第二主驱动轮8分别对应分布在固定底板2的左右两侧,并通过固定底板2连接于承载板1一侧的下方,第一主驱动轮7和第二主驱动轮8内分别设置有独立的轮毂电机,形成该便携式代步板的主要动力部分。导向轮6固定在承载板1的下方,且位于第一主驱动轮7和第二主驱动轮8的相对侧的中间。续航电池4、重力传感器10、手持遥控器分别连接电路板3,电路板3分别连接第一主驱动轮7和第二主驱动轮8内分别设置的轮毂电机。该便携式代步板还设置有充电接口,充电接口连接充电转换器5,充电转换器5连接续航电池4,实现外部电源对续航电池4的供电功能。为了既便于普通充电又便于移动电源的快速充电,该便携式代步板上设置的充电接口包括普通充电接口和type-c快速充电接口,普通充电接口可以在换成公交、火车等公共交通工具时使用公共充电设施用220V普通电源进行充电,或者在家里、工作场所、休息场所等地方用220V常规电源进行充电;也可以用type-c快速充电接口实现移动电源快速充电,节省时间。该便携式代步板的承载板1上还设置有太阳能充电板,太阳能充电板连接充电转换器5,由充电转换器5将太阳能充电板中的电能存储到续航电池4中。为了保护太阳能充电板免受外界踩压力、挤压力等的破坏作用,同时保证太阳能充电板有效的采光面积,如图4和图5所示,太阳能充电板9包括对称分布在承载板左右两侧的左侧太阳能充电板91和右侧太阳能充电板92,左侧太阳能充电板91和右侧太阳能充电板92通过滑轨或者滑槽固定在承载板内部。当需要太阳能充电板充电时,将太阳能充电板从承载板内部抽出,同时可避免使用者踩踏及其他的外界破坏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式代步板,其特征在于,包括承载板(1)、固定底板(2)、电路板(3)、续航电池(4)、导向轮(6)、第一主驱动轮(7)、第二主驱动轮(8)及手持遥控器,所述承载板(1)内均匀分布有重力传感器,所述固定底板(2)连接于承载板(1)下方;所述第一主驱动轮(7)和第二主驱动轮(8)分别分布在固定底板(2)的两侧并通过固定底板(2)固定在承载板(1)一侧的下方,第一主驱动轮(7)和第二主驱动轮(8)内分别设置有轮毂电机,所述导向轮(6)设置在第一主驱动轮(7)和第二主驱动轮(8)的相对侧的中间,固定在承载板(1)下方;续航电池(4)、手持遥控器、重力传感器分别连接电路板(3),电路板(3)分别连接第一主驱动轮(7)和第二主驱动轮(8)内设置的轮毂电机,所述承载板(1)采用碳纤维承载板。

【技术特征摘要】
1.一种便携式代步板,其特征在于,包括承载板(1)、固定底板(2)、电路板(3)、续航电池(4)、导向轮(6)、第一主驱动轮(7)、第二主驱动轮(8)及手持遥控器,所述承载板(1)内均匀分布有重力传感器,所述固定底板(2)连接于承载板(1)下方;所述第一主驱动轮(7)和第二主驱动轮(8)分别分布在固定底板(2)的两侧并通过固定底板(2)固定在承载板(1)一侧的下方,第一主驱动轮(7)和第二主驱动轮(8)内分别设置有轮毂电机,所述导向轮(6)设置在第一主驱动轮(7)和第二主驱动轮(8)的相对侧的中间,固定在承载板(1)下方;续航电池(4)、手持遥控器、重力传感器分别连接电路板(3),电路板(3)分别连接第一主驱动轮(7)和第二主驱动轮(8)内设置的轮毂电机,所述承载板(1)采用碳纤维承载板。2.根据权利要求1所述的一种便携式代步板,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:王梓名何志苠蔡晔敏武彦静仇玥雯黄玥婷蔡唱赵冰
申请(专利权)人:上海工程技术大学
类型:新型
国别省市:上海,31

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