一种机器人腿部稳固机构制造技术

本实用新型专利技术涉及教育机器人技术领域，公开了一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体，所述机器人本体底部固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底面固定连接有固定箱，所述固定箱的底面设置有稳固柱，所述固定箱的底部并位于固定箱的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶面设置有螺钉，所述螺钉的末端贯穿安装板并与稳固柱的顶面螺纹连接。该机器人腿部稳固机构，在机器人本体的底面增加了一个稳固装置，通过控制电机的转动可以控制支撑杆对稳固柱起到支撑的作用，从而增加了机器人稳固的效果，通过电机与气缸的共同作用，这样就可以很好的控制稳固装置，从而可以对机器人本体更好的稳固，增加了机器人本体的使用效率和工作效率。

A stable mechanism for the leg of a robot

The utility model relates to the technical field of educational robot, and discloses a stable mechanism of a robot leg, including a robot body. The bottom of the robot body is fixed and installed with two supporting legs. The bottom surface of the two supporting legs is fixed with a fixed box, and the bottom of the fixed box is provided with a solid column and the fixed box is arranged. The bottom and the outer wall of the fixed box are fixed with an installation plate. The top surface of the mounting plate is provided with a screw. The end of the screw is penetrated with the mounting plate and is connected with the top thread of the solid column. The robot has a stable mechanism in the leg, which adds a solid device to the bottom of the robot body. By controlling the rotation of the motor, the support lever plays the role of supporting the solid column. Thus the stable effect of the robot is increased. Through the joint action of the motor and the cylinder, the stable device can be well controlled. Thus, the robot body can be better stabilized, and the efficiency and efficiency of the robot body are increased.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人腿部稳固机构
本技术涉及教育机器人
，具体为一种机器人腿部稳固机构。
技术介绍
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其玩中学的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。目前，教育机器人使用范围很广，但是大多数的教育机器人都是装有两个支撑腿来稳固教育机器人上半身，但是由于教育机器人上半身部件需要经常运动和工作，这样仅仅依靠两个支撑腿稳固机器人本体，教育机器人就会出现倾倒的可能性，这样就会照成机器人本体会出现损伤的情况，同时也降低了教育机器人工作的效率，这时就需要一种机器人腿部稳固机构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人腿部稳固机构，解决了教育机器人固定效果差、降低的机器人工作的效率的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体，所述机器人本体底部固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底面固定连接有固定箱，所述固定箱的底面设置有稳固柱，所述固定箱的底部并位于固定箱的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶面设置有螺钉，所述螺钉的末端贯穿安装板并与稳固柱的顶面螺纹连接。所述稳固柱的内腔并位于稳固柱的底面固定连接有稳固块，所述稳固块的顶面并位于稳固块的中心处镶嵌有轴承，所述固定箱的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴末端贯穿稳固柱的顶面并延伸到稳固柱的内腔，所述电机的输出轴末端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与轴承的内壁固定连接。所述稳固柱的内腔并位于稳固块的两侧设置有两个固定杆，两个固定杆的顶端和底端分别与稳固柱内腔的顶面和稳固柱内腔的底面固定连接，两个固定杆的侧面开设有两个第一条形孔，两个固定杆的顶端并位于两个固定杆的外壁套装有两个滑动管，所述稳固柱的两侧面均开设有两个第二条形孔，两个滑动管的外侧面固定连接有两个第一固定块，两个第一固定块远离滑动管的一端贯穿第二条形孔并延伸到稳固柱的外部，两个第一固定块的正面通过销轴铰接有两个支撑杆，两个支撑杆的底端通过销轴铰接有支撑板。所述螺纹杆的中心处设置有移动块，所述移动块的顶面并位于移动块的中心处开设有螺纹孔，所述移动块的顶面并位于移动块的两端固定安装有两个气缸，两个气缸的外侧面设置有两个活塞杆，两个支撑杆的内侧面固定连接有两个第二固定块，两个活塞杆远离气缸的一端贯穿第二条形孔并与第二固定块的正面通过销轴铰接。优选的，所述螺纹杆的外壁与移动块上的螺纹孔螺纹连接。优选的，所述滑动管的内壁和固定杆的外壁的形状均为矩形，且滑动管的内壁与固定杆的外壁滑动连接。优选的，所述活塞杆的外壁与第二条形孔的内壁滑动连接。优选的，所述稳固柱的底面固定连接有支撑座。优选的，所述支撑板的底面固定连接有橡胶减震垫。优选的，所述支撑杆撑开的角度范围为三十度至四十五度。优选的，所述底座、支撑板与地面接触的位置设置在同一水平线上。(三)有益效果本技术提供了一种机器人腿部稳固机构。具备以下有益效果：(1)、该机器人腿部稳固机构，通过支撑腿的底面与固定箱的顶面固定连接，固定箱的底面设置有稳固柱，固定箱底部的外壁固定连接有安装板，安装板与稳固柱通过螺钉螺纹连接，通过扭送螺钉就可以方便把固定箱与稳固柱脱离，这样支撑腿固定连接的稳固装置就具有了便于拆卸的效果，从而方便稳固柱上的电机进行定时维修和更换稳固柱内部的结构零件，这样稳固柱就具有了二次安装的效果。(2)、该机器人腿部稳固机构，通过控制气缸上的活塞杆，可以把支撑杆打开或合拢，电机转动可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以带动移动块上下移动，移动块上下移动就会带动气缸的活塞杆上下移动，活塞杆上下移动就会带动支撑杆和滑动管同时上下移动，这样支撑杆就具有了便于升降的功能，当支撑杆上的支撑板移动到与支撑座的底面同一水平线时，支撑板就具有了稳固支撑腿的作用。(3)、该机器人腿部稳固机构，通过对机器人支撑腿的改进，在机器人本体的底面增加了一个稳固装置，通过控制电机的正转可以方便把打开之后的支撑杆移动到地面，从而起到固定机器人本体的作用，通过控制电机的反转，可以把打开之后的支撑杆移动到原始的位置，同时再通过控制气缸的活塞杆可以把打开之后的支撑杆收拢到第一条形孔的内部，这样就减少了稳固装置占用的空间，通过电机与气缸的共同作用，这样就可以很好的控制稳固装置，从而可以对机器人本体更好的稳固，增加了机器人本体的使用效率和工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处结构的正视图；图3为本技术A处结构的剖视图；图4为本技术固定杆结构的侧视图；图5为本技术固定杆和滑动管连接结构的俯视图。图中：1机器人本体、2支撑腿、3固定箱、4稳固柱、5安装板、6螺钉、7稳固块、8轴承、9电机、10联轴器、11螺纹杆、12固定杆、13第一条形孔、14滑动管、15第二条形孔、16第一固定块、17支撑杆、18支撑板、19移动块、20螺纹孔、21气缸、22活塞杆、23第二固定块、24支撑座、25橡胶减震垫。具体实施方式以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。在本技术以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体1，机器人本体1底部固定安装有两个支撑腿2，两个支撑腿2的底面固定连接有固定箱3，固定箱3的底面设置有稳固柱4，稳固柱4的底面固定连接有支撑座24，支撑座24是对稳固柱起到支撑的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部固定安装有两个支撑腿(2)，两个所述支撑腿(2)的底面固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的底面设置有稳固柱(4)，所述固定箱(3)的底部并位于固定箱(3)的外壁固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶面设置有螺钉(6)，所述螺钉(6)的末端贯穿安装板(5)并与稳固柱(4)的顶面螺纹连接；所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固柱(4)的底面固定连接有稳固块(7)，所述稳固块(7)的顶面并位于稳固块(7)的中心处镶嵌有轴承(8)，所述固定箱(3)的内腔固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴末端贯穿稳固柱(4)的顶面并延伸到稳固柱(4)的内腔，所述电机(9)的输出轴末端通过联轴器(10)固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底端与轴承(8)的内壁固定连接；所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固块(7)的两侧设置有两个固定杆(12)，两个固定杆(12)的顶端和底端分别与稳固柱(4)内腔的顶面和稳固柱(4)内腔的底面固定连接，两个固定杆(12)的侧面开设有两个第一条形孔(13)，两个固定杆(12)的顶端并位于两个固定杆(12)的外壁套装有两个滑动管(14)，所述稳固柱(4)的两侧面均开设有两个第二条形孔(15)，两个滑动管(14)的外侧面固定连接有两个第一固定块(16)，两个第一固定块(16)远离滑动管(14)的一端贯穿第二条形孔(15)并延伸到稳固柱(4)的外部，两个第一固定块(16)的正面通过销轴铰接有两个支撑杆(17)，两个支撑杆(17)的底端通过销轴铰接有支撑板(18)；所述螺纹杆(11)的中心处设置有移动块(19)，所述移动块(19)的顶面并位于移动块(19)的中心处开设有螺纹孔(20)，所述移动块(19)的顶面并位于移动块(19)的两端固定安装有两个气缸(21)，两个气缸(21)的外侧面设置有两个活塞杆(22)，两个支撑杆(17)的内侧面固定连接有两个第二固定块(23)，两个活塞杆(22)远离气缸(21)的一端贯穿第二条形孔(15)并与第二固定块(23)的正面通过销轴铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部固定安装有两个支撑腿(2)，两个所述支撑腿(2)的底面固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的底面设置有稳固柱(4)，所述固定箱(3)的底部并位于固定箱(3)的外壁固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶面设置有螺钉(6)，所述螺钉(6)的末端贯穿安装板(5)并与稳固柱(4)的顶面螺纹连接；所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固柱(4)的底面固定连接有稳固块(7)，所述稳固块(7)的顶面并位于稳固块(7)的中心处镶嵌有轴承(8)，所述固定箱(3)的内腔固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴末端贯穿稳固柱(4)的顶面并延伸到稳固柱(4)的内腔，所述电机(9)的输出轴末端通过联轴器(10)固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底端与轴承(8)的内壁固定连接；所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固块(7)的两侧设置有两个固定杆(12)，两个固定杆(12)的顶端和底端分别与稳固柱(4)内腔的顶面和稳固柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪兰英，
申请(专利权)人：纪兰英，
类型：新型
国别省市：福建,35