The utility model relates to the technical field of educational robot, and discloses a stable mechanism of a robot leg, including a robot body. The bottom of the robot body is fixed and installed with two supporting legs. The bottom surface of the two supporting legs is fixed with a fixed box, and the bottom of the fixed box is provided with a solid column and the fixed box is arranged. The bottom and the outer wall of the fixed box are fixed with an installation plate. The top surface of the mounting plate is provided with a screw. The end of the screw is penetrated with the mounting plate and is connected with the top thread of the solid column. The robot has a stable mechanism in the leg, which adds a solid device to the bottom of the robot body. By controlling the rotation of the motor, the support lever plays the role of supporting the solid column. Thus the stable effect of the robot is increased. Through the joint action of the motor and the cylinder, the stable device can be well controlled. Thus, the robot body can be better stabilized, and the efficiency and efficiency of the robot body are increased.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人腿部稳固机构
本技术涉及教育机器人
,具体为一种机器人腿部稳固机构。
技术介绍
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程,对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用,在众多中小学学校得以推广,并以其玩中学的特点深受青少年的喜爱,机器人走入学校和电脑普及校园一样,已经成为必定的趋势,机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势,当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才,未来的社会更是如此。目前,教育机器人使用范围很广,但是大多数的教育机器人都是装有两个支撑腿来稳固教育机器人上半身,但是由于教育机器人上半身部件需要经常运动和工作,这样仅仅依靠两个支撑腿稳固机器人本体,教育机器人就会出现倾倒的可能性,这样就会照成机器人本体会出现损伤的情况,同时也降低了教育机器人工作的效率,这时就需要一种机器人腿部稳固机构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人腿部稳固机构,解决了教育机器人固定效果差、降低的机器人工作的效率的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种机器人腿部稳固机构,包括机器人本体,所述机器人本体底部固定安装有两个支撑腿,两个所述支撑腿的底面固定连接有固定箱,所述固定箱的底面设置有稳固柱,所述固定箱的底部并位于固定箱的外壁固定连接有安装板,所述安装板的顶面设置有螺钉,所述螺钉的末端贯穿安装板并与稳固柱的顶面螺纹连接。所 ...
【技术保护点】
1.一种机器人腿部稳固机构,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)底部固定安装有两个支撑腿(2),两个所述支撑腿(2)的底面固定连接有固定箱(3),所述固定箱(3)的底面设置有稳固柱(4),所述固定箱(3)的底部并位于固定箱(3)的外壁固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的顶面设置有螺钉(6),所述螺钉(6)的末端贯穿安装板(5)并与稳固柱(4)的顶面螺纹连接;所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固柱(4)的底面固定连接有稳固块(7),所述稳固块(7)的顶面并位于稳固块(7)的中心处镶嵌有轴承(8),所述固定箱(3)的内腔固定安装有电机(9),所述电机(9)的输出轴末端贯穿稳固柱(4)的顶面并延伸到稳固柱(4)的内腔,所述电机(9)的输出轴末端通过联轴器(10)固定连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的底端与轴承(8)的内壁固定连接;所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固块(7)的两侧设置有两个固定杆(12),两个固定杆(12)的顶端和底端分别与稳固柱(4)内腔的顶面和稳固柱(4)内腔的底面固定连接,两个固定杆(12)的侧面开设有两个第一条形孔(13),两个固定杆(12)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部稳固机构,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)底部固定安装有两个支撑腿(2),两个所述支撑腿(2)的底面固定连接有固定箱(3),所述固定箱(3)的底面设置有稳固柱(4),所述固定箱(3)的底部并位于固定箱(3)的外壁固定连接有安装板(5),所述安装板(5)的顶面设置有螺钉(6),所述螺钉(6)的末端贯穿安装板(5)并与稳固柱(4)的顶面螺纹连接;所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固柱(4)的底面固定连接有稳固块(7),所述稳固块(7)的顶面并位于稳固块(7)的中心处镶嵌有轴承(8),所述固定箱(3)的内腔固定安装有电机(9),所述电机(9)的输出轴末端贯穿稳固柱(4)的顶面并延伸到稳固柱(4)的内腔,所述电机(9)的输出轴末端通过联轴器(10)固定连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的底端与轴承(8)的内壁固定连接;所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固块(7)的两侧设置有两个固定杆(12),两个固定杆(12)的顶端和底端分别与稳固柱(4)内腔的顶面和稳固柱...
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