The utility model discloses a walking device for a transmission line inspection robot, including a walking bracket and a support arm, which is arranged at both ends of the front and back of the walking bracket, and the support arm is mounted on the walking bracket through an angle adjustment component, and the support arm includes a support bracket, a walking drive device, and a control walking device. The obstacle surmounting device comprises a left half opening body and a right half opening body arranged at the top of the support bracket. The walking mechanism of the utility model can achieve obstacle crossing after obstacle opening and closing mechanism is opened and closed. The utility model has high safety performance and strong obstacle surmounting ability. The walking device of the utility model has wide application range, and can be widely referenced in the circuit inspection and the walking device of the operation robot.
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检机器人的行走装置
本技术属于输电线路巡检设备,涉及一种输电线路巡检机器人的行走装置。
技术介绍
输电线路是电力系统极为重要的组成部分,为了保证其安全稳定的运行,需要定期进行巡视检查。目前采用的方法主要有人工巡检和直升机巡检。人工巡检的效率低,劳动强度大,危险性高;直升机巡检的成本高,巡检质量易受气候影响。因此,需要研制能够携带通信和巡检仪器的机器人来代替人工对输电线路进行自动巡检,以提高效率,确保输电线路的安全运行。在现有的超高压输电线巡检机器人机构中,大部分采用由轮式移动和复合连杆机构组合而成的复合移动机构。复合移动机构要能够实现超高压输电线巡检机器人稳定、可靠的行走、能够保证对压接管、防振锤等金具的通过性能、能够保证线路和巡检机器人自身的安全。目前输电线路巡检机器人复合移动机构的结构复杂、重量大、跨越障碍物过程复杂,不易控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种输电线路巡检机器人的行走装置,提高巡检效率,降低人工成本。为解决上述技术问题,本技术采取如下技术方案:一种输电线路巡检机器人的行走装置,包括行走支架和对称设置于行走支架前后两端的支撑臂;所述的支撑臂通过角度调整组件安装于所述的行走支架上;所述的支撑臂能够沿输电线路行走;所述的支撑臂包括支撑支架、行走驱动装置、控制行走装置停车的制动装置以及越障装置;所述的支撑支架包括基座以及设置于基座两侧的左连接板和右连接板;所述的越障装置包括设置于支撑支架顶部的左半开合体和右半开合体;所述的左半开合体上设置有左支撑轴A、左支撑轴B和左连接轴;所述的左连接轴位于左支撑轴A和左支撑轴B之间; ...
【技术保护点】
1.一种输电线路巡检机器人的行走装置,其特征在于:包括行走支架(1)和对称设置于行走支架(1)前后两端的支撑臂(2);所述的支撑臂(2)通过角度调整组件安装于所述的行走支架(1)上;所述的支撑臂(2)能够沿输电线路行走;所述的支撑臂(2)包括支撑支架、行走驱动装置(22)、控制行走装置停车的制动装置以及越障装置;所述的支撑支架包括基座(211)以及设置于基座(211)两侧的左连接板(212)和右连接板(213);所述的越障装置包括设置于支撑支架顶部的左半开合体和右半开合体;所述的左半开合体上设置有左支撑轴A(241)、左支撑轴B(242)和左连接轴(243);所述的左连接轴(243)位于左支撑轴A(241)和左支撑轴B(242)之间;所述的左支撑轴A(241)上设置有左半轮A(244);所述的左支撑轴B(242)上设置有左半轮B(245);所述的左支撑轴A(241)、左连接轴(243)和所述的左支撑轴B(242)上分别设置有齿轮A(246)、齿轮B(247)和齿轮C(248);齿轮A(246)与齿轮B(247)、齿轮B(247)与齿轮C(248)相互啮合;所述的左支撑轴A(241)、左 ...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检机器人的行走装置,其特征在于:包括行走支架(1)和对称设置于行走支架(1)前后两端的支撑臂(2);所述的支撑臂(2)通过角度调整组件安装于所述的行走支架(1)上;所述的支撑臂(2)能够沿输电线路行走;所述的支撑臂(2)包括支撑支架、行走驱动装置(22)、控制行走装置停车的制动装置以及越障装置;所述的支撑支架包括基座(211)以及设置于基座(211)两侧的左连接板(212)和右连接板(213);所述的越障装置包括设置于支撑支架顶部的左半开合体和右半开合体;所述的左半开合体上设置有左支撑轴A(241)、左支撑轴B(242)和左连接轴(243);所述的左连接轴(243)位于左支撑轴A(241)和左支撑轴B(242)之间;所述的左支撑轴A(241)上设置有左半轮A(244);所述的左支撑轴B(242)上设置有左半轮B(245);所述的左支撑轴A(241)、左连接轴(243)和所述的左支撑轴B(242)上分别设置有齿轮A(246)、齿轮B(247)和齿轮C(248);齿轮A(246)与齿轮B(247)、齿轮B(247)与齿轮C(248)相互啮合;所述的左支撑轴A(241)、左连接轴(243)和所述的左支撑轴B(242)与所述的左连接板(212)可转动连接;所述的左支撑轴A(241)的一端与所述的行走驱动装置(22)连接,所述的右半开合体上设置有右支撑轴A(251)、右支撑轴B(252)和右连接轴(253);所述的右连接轴(253)位于右支撑轴A(251)和右支撑轴B(252)之间;所述的右支撑轴A(251)上设置有右半轮A(254);所述的右支撑轴B(252)上设置有右半轮B(255);左支撑轴A(241)与右支撑轴A(251)、左支撑轴B(242)与右支撑轴B(252)、左连接轴(243)与右连接轴(253)均通过定位连接结构连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线路巡检机器人的行走装置,其特征在于:所述的左半开合体和所述的右半开合体的下表面均设置有支撑座(26);左半开合体和右半开合体下方的支撑座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈兆春,孙业隆,王宗仁,李磊,李志杰,李建平,吴树琛,赵伟,王健,隋广胜,王金旭,姜绪政,曲建东,张楠,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司龙口市供电公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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