A navigation system, which includes a navigation management module, which is used to integrate and output navigation information and store map data; a GPS navigation module, which is used to provide GPS navigation information to the navigation management module; a LiDAR navigation module, which combines the LiDAR navigation module with the LiDAR and SLAM algorithms. The map provides the positioning and provides LiDAR navigation information and map data to the navigation management module. An environmental judgment module is used to measure the elevation angle of the navigation system through LiDAR, to judge the navigation system in the indoor or outdoor, and to provide the information to the navigation management module.
【技术实现步骤摘要】
导航系统及其使用方法
本专利技术涉及一种导航系统及其使用方法,尤其涉及一种可以应用在室内和室外的导航系统及其使用方法。
技术介绍
随着地图导航技术的不断陈述,基于GPS定位技术与基站定位技术的导航技术极大的提升了人们日常出行的便利性。但是,GPS导航技术仅适合室外的导航,当设备进入室内或者隧道时,无法接受GPS信号,导航系统无法工作,造成不便。
技术实现思路
有鉴于此,确有必要提供一种导航系统及其使用方法,该导航系统及其使用方法可以克服上述缺点。一种导航系统,其包括:一导航管理模块,该导航管理模块用于整合和输出导航信息以及储存地图资料;一GPS导航模块,该GPS导航模块用于向导航管理模块提供GPS导航信息;一LiDAR(激光探测与测量)导航模块,该LiDAR导航模块结合LiDAR与SLAM(即时定位与地图构建)算法绘制地图实现定位,并向导航管理模块提供LiDAR导航信息和地图资料;一环境判断模块,该环境判断模块通过LiDAR测量导航系统仰角,判断导航系统处于室内还是室外,并将该信息提供给导航管理模块。一种导航系统的使用方法,其包括以下步骤:设置所述导航系统于一移动设备中,该导航系统包括导航管理模块、GPS导航模块、LiDAR导航模块及环境判断模块;该导航管理模块用于整合和输出导航信息以及储存地图资料;该LiDAR导航模块包括LiDAR系统与SLAM系统,向导航管理模块提供LiDAR导航信息和地图资料;该环境判断模块用于判断导航系统处于室内还是室外,并将该信息提供给导航管理模块;开启所述导航系统,输入移动设备的目的地;GPS导航模块与LiDAR导航模块均进入工作 ...
【技术保护点】
1.一种导航系统,其包括:一导航管理模块,该导航管理模块用于整合和输出导航信息以及储存地图资料;一GPS导航模块,该GPS导航模块用于向导航管理模块提供GPS导航信息;一LiDAR导航模块,该LiDAR导航模块向导航管理模块提供LiDAR导航信息;一环境判断模块,该环境判断模块用于判断导航系统处于室内还是室外,并将该信息提供给导航管理模块;所述导航管理模块根据环境判断模块提供的导航系统处于室内或室外的信息,整合和出相应的导航信息。
【技术特征摘要】
1.一种导航系统,其包括:一导航管理模块,该导航管理模块用于整合和输出导航信息以及储存地图资料;一GPS导航模块,该GPS导航模块用于向导航管理模块提供GPS导航信息;一LiDAR导航模块,该LiDAR导航模块向导航管理模块提供LiDAR导航信息;一环境判断模块,该环境判断模块用于判断导航系统处于室内还是室外,并将该信息提供给导航管理模块;所述导航管理模块根据环境判断模块提供的导航系统处于室内或室外的信息,整合和出相应的导航信息。2.如权利要求1所述的导航系统,其特征在于,所述LiDAR导航模块包括LiDAR系统和SLAM系统。3.如权利要求2所述的导航系统,其特征在于,所述LiDAR导航模块结合LiDAR与SLAM算法绘制地图实现定位。4.如权利要求2所述的导航系统,其特征在于,所述环境判断模块通过LiDAR系统判断移动设备是否进入室内,在导航系统即将进入室内时,环境判断模块透过LiDAR系统所检测到的导航系统的上方仰角所收集的点云信息判断移动设备是否即将进入室内,并将该信号传递给导航管理模块。5.一种导航系统的使用方法,该使用方法包括以下步骤:S1:设置一导航系统于一系统设备中,该导航系统包括导航管理模块、GPS导航模块、LiDAR导航模块及环境判断模块;该导航管理模块用于整合和输出导航信息以及储存地图资料;该LiDAR导航模块包括LiDAR系统与SLAM系统,向导航管理模块提供LiDAR导航信息和地图资料;该环境判断模块用于判断导航系统处于室内还是室外,并将该信息提供给导航管理模块;S2:开启所述导航系统,输入移动设备的目的地;S3:GPS导航模块与LiDAR导航模块均进入工作状态,GPS导航模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖国光,陈焕文,
申请(专利权)人:鸿富锦精密工业深圳有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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