用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备。其中，用于辅助测距装置进行测量的准直装置包括准直轮，所述准直轮被构造为待耦接至所述测距装置，其中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮的旋转轴和所述测距装置的测距轮的旋转轴平行。依据本发明专利技术的用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备通过为传统的测距装置提供额外的附件，即用于辅助测距装置进行测量的准直装置，从而能够提高传统的测距装置走线时的准直度，进而提高测距装置在测量直线距离时的测量精度。

Collimating device and ranging equipment for auxiliary distance measuring device

The invention relates to a collimating device and a distance measuring device for assisting the distance measuring device to measure. The collimator of the collimating wheel is formed to be coupled to the ranging device, in which the rotation axis of the collimator is parallel to the rotation axis of the distance wheel of the distance measuring device when the alignment wheel is coupled to the ranging device. The collimation device and distance measuring device, which is used for measuring the auxiliary distance measuring device according to the invention, provide additional accessories for the traditional distance measuring device, that is, the collimation device used to assist the measurement of the distance measuring device, so that the collimation degree of the traditional distance measuring device can be improved, and the measuring line is improved by the distance measuring device. The measurement accuracy of the distance.

【技术实现步骤摘要】
用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备
本专利技术涉及距离测量领域，更为具体地涉及用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备。
技术介绍
传统测距轮主要通过具有反射式光耦的轮子直接在测量表面滚动。其中，台湾专利文献TWM361626U公开了一种利用反射式光耦来进行测距的测距轮。此外，中国专利申请CN201410736627.3公开了一种提升反射式光耦检测距离的装置及方法，在该申请中，检测距离的装置包括信号发生模块，用于发生频率为f的波形信号；反射式光耦，发射出经信号发生模块驱动的强度变化频率为f的光线，接收经探测物体后反射回的光线，并转化为电信号；选频放大模块，用于对反射式光耦的电信号进行滤波和放大，筛选出频率为f的信号：检波模块，用于对经过选频放大模块后的信号进行检波；比较器模块，用于将经过检波模块后的信号与设定的比较电平信号进行比较，根据比较结果输出相应的电平信号，判断是否检测到探测物体。该申请中的测距装置和方法具有可有效改善现有反射式光耦的检测距离、抗干扰能力强等优点。再者，中国专利申请CN201610638159.5公开了一种基于前沿时刻鉴别技术的激光测距装置及其激光测距方法。该装置包括：光电转换电路，用于将激光信号转换为第一电信号；放大电路，用于将第一电信号进行放大处理并输出第二电信号；第一、第二阈值比较器，用于将第二电信号前沿的电压值分别与第一和第二阈值电压进行实时比较，得到第一和第二触发信号；计时电路，用于获取与第一和第二触发信号相对应的第一和第二时刻；以及处理器，用于根据第一时刻与第二时刻获得激光信号的波形斜率，从而对测距值进行补偿。该申请通过多阈值前沿时刻鉴别技术得到多个粗略测距值，处理器调用算法计算波形斜率关系，得出精度较高的测距值的同时还获得目标物体的反射率。然而，纵观上述测距领域的现有技术，本领域的技术人员专注于如何提高具有反射式光耦的测距轮的测量精度，但并未考虑测距装置本身走线的问题；但是如果测距轮走线不直或者未按照规定走线，那么即便一而再再而三地提高反射式光耦的精度，所测量出的距离也未必准确。
技术实现思路
针对上述的技术问题，即现有技术中仅仅提高测距轮本身的测量精度而不关心测距轮所走路线是否准确的技术问题，本专利技术的第一方面提出了一种用于辅助测距装置进行测量的准直装置，所述准直装置包括准直轮，所述准直轮被构造为待耦接至所述测距装置，其中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮的旋转轴和所述测距装置的测距轮的旋转轴平行。依据本专利技术的准直装置的准直轮和测距装置耦接，从而能够确保测距轮走线的准直，进而提高测距轮在测量直线距离时的走线精度，最终将提高测距轮所测量的直线距离的测量精度。在依据本专利技术的一个实施例中，所述准直装置还包括履带，所述履带耦接至所述准直轮的周向表面。在依据本专利技术的一个实施例中，所述准直装置包括两个准直轮。以这样的实施方式能够更好地提高准直效果，并且由于具有两个准直轮，从而能够提高带有该准直装置的测距装置本身的稳定性，方便使用者进行操作。在依据本专利技术的一个实施例中，所述准直装置包括四个准直轮，其中，在所述测距装置的两侧各布置两个准直轮。以这样的方式使得测距轮的前后左右各布置有一个准直轮，从而能够更好地提高带有该准直装置的测距装置本身的稳定性，方便使用者进行操作。在依据本专利技术的一个实施例中，所述准直装置包括壳体，所述壳体被构造为将所述准直轮耦接至所述测距装置。在依据本专利技术的一个实施例中，所述准直装置的壳体与所述测距装置通过销孔配合进行耦接。在依据本专利技术的一个实施例中，所述准直轮的径向宽度和/或所述履带的宽度不小于所述测距轮的径向宽度。在满足了带有准直装置的测距装置的尺寸要求的情况下，准直轮的径向宽度越宽，其准直效果越好。在依据本专利技术的一个实施例中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮突出准直装置的部分不低于所述测距轮突出所述测距装置的部分。本专利技术的第二方面提出了一种测距设备，所述测距设备包括测距装置以及根据本专利技术的第一方面所提出的准直装置。在依据本专利技术的一个实施例中，所述测距装置包括测距仪，所述测距仪被构造为测量所述测距仪与前方物体之间的距离。依据本专利技术的用于辅助测距装置进行测量的准直装置和测距设备通过为传统的测距装置提供额外的附件，即用于辅助测距装置进行测量的准直装置，从而能够提高传统的测距装置走线时的准直度，进而提高测距装置在测量直线距离时的测量精度。附图说明参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。图1示出了带有用于辅助测距装置进行测量的准直装置的测距设备的示意图100；图2示出了图1中的测距设备的组装示意图100；图3示出了依据本专利技术的用于辅助测距装置进行测量的准直装置的示意图120；以及图4示出了带有用于辅助测距装置进行测量的准直装置的测距设备的示意图200。本专利技术的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。具体实施方式在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本专利技术一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本专利技术的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本专利技术的所有实施例。可以理解，在不偏离本专利技术的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本专利技术的范围由所附的权利要求所限定。图1示出了带有用于辅助测距装置进行测量的准直装置的测距设备的示意图100。图2示出了图1中的测距设备的组装示意图100。从图中可以看出，用于辅助测距装置进行测量的准直装置包括准直轮121，该准直轮121耦接至测距装置110；此外，该用于辅助测距装置进行测量的准直装置可选地还包括履带122，该履带122耦接至准直轮121的周向表面。本领域的技术人员应当了解，此处的履带122为优选的技术方案，在不具有履带122的技术方案之中，仅有的准直轮121也能够为传统的测距装置110提供准直功能。当然，如有具有履带轮122，则准直效果更佳。依据本专利技术的准直装置的准直轮121和测距装置110耦接，从而能够确保测距轮走线的准直，进而提高测距轮在测量直线距离时的走线精度，最终将提高测距轮所测量的直线距离的测量精度。本领域的技术人员应当了解，只要具有准直轮121，则能够提高带有该用于辅助测距装置进行测量的准直装置的测距设备在测量直线距离时走线的准直度。除此之外，准直轮121的尺寸以及个数、安装方式等也与准直度有关。优选地，在依据本专利技术的一个实施例中，准直装置包括两个准直轮121。以这样的实施方式能够更好地提高准直效果，从而能够提高带有该准直装置的测距装置本身的稳定性，方便使用者进行操作。再者，从图2中可以看出，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮突出准直装置的部分不低于所述测距轮突出所述测距装置的部分。以这样的实施方式使得当带有准直装置的测距设备使用时，不仅能够使得测距轮与准直轮一起运动，从而一方面提供准直另一方面同时利用测距轮进行距离测量；也能够仅仅只有准直轮转动，此时将准直轮的转动利用一定的方式传动至测距轮，进而进行距离测量。而仅仅只有准直轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助测距装置进行测量的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括：准直轮，所述准直轮被构造为待耦接至所述测距装置，其中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮的旋转轴和所述测距装置的测距轮的旋转轴平行。

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助测距装置进行测量的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括：准直轮，所述准直轮被构造为待耦接至所述测距装置，其中，当所述准直轮被耦接至所述测距装置时，所述准直轮的旋转轴和所述测距装置的测距轮的旋转轴平行。2.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置还包括履带，所述履带耦接至所述准直轮的周向表面。3.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于所述准直装置包括两个准直轮。4.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括四个准直轮，其中，在所述测距装置的两侧各布置两个准直轮。5.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括壳体，所述壳体被构造为将所述准直轮耦...

【专利技术属性】
技术研发人员：石昕，尤宝，邢星，
申请(专利权)人：上海诺司纬光电仪器有限公司，美国西北仪器公司，
类型：发明
国别省市：上海,31