一种导风板的控制方法、装置及空调制造方法及图纸

一种导风板的控制方法、装置及空调，其中所述导风板的控制方法，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，包括：当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；判断所述当前输出力矩是否大于预设输出力矩；当所述当前输出力矩大于所述预设输出力矩时，控制所述导风板停止运动。当导风板遇到阻力时，为了克服阻力运动，输出力矩会增大，由于导风板的输出力矩的检测过程不会受到外界因素干扰，通过检测导风板的输出力矩，使得通过获取的该输出力矩控制空调导风板运动的方式更为直接、准确，解决现有空调通过检测磁场变化控制到导烟板运动的准确性较低的问题。

A control method, device and air conditioning for an air guide plate

A control method, device, and air conditioner, in which a control method of the air guide plate is used for reciprocating motion between the first position and the second position driven by the driving part, including: when the guide plate is moved from the first position to the second bit, the current of the driving part is obtained. The output torque is determined to determine whether the current output torque is greater than the preset output torque; when the current output torque is greater than the preset output torque, the guide plate is controlled to stop motion. When the guide plate meets resistance, in order to overcome the resistance movement, the output torque will increase, because the detection process of the output torque of the guide plate will not be disturbed by the external factors. By detecting the output torque of the air guide plate, the way of controlling the air conditioning guide plate motion through the obtained output torque is more direct and accurate. The existing air conditioner has a low accuracy in controlling the movement of the smoke guiding plate by detecting the magnetic field change.

【技术实现步骤摘要】
一种导风板的控制方法、装置及空调
本专利技术涉及家电领域，具体涉及一种导风板的控制方法、装置及空调。
技术介绍
目前，空调已成为广泛使用的家用电器，在空调中设置有导风板，用于使得冷风或热风沿着引导的方向吹出。导风板一般为矩形条状，通过电机带动导风板转动运动实现导风，为了美观，需要保证导风板在关闭之后尽量减小间歇，这样就需要多功能导风板的运动机构有较大的力矩，但加大导风板运动机构的力矩之后，带来的风险也增加，导风板在关门的时候，如果人手误伸入到导风板内，会将手夹伤。现有解决方式是在空调的传动装置或驱动电机的动力输出端设置磁盘，磁盘随着驱动电机的动力输出端的转动而转动，并可根据转速的变化，产生变化磁场，通过检测磁场的变化判断是否有物体误入，检测过程可能会因为外界对磁场的干扰，影响检测结果的准确性。
技术实现思路
因此，本专利技术实施例要解决的技术问题在于现有空调导风板防夹手控制方式准确性较低的问题。有鉴于此，本专利技术提供了一种导风板的控制方法，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，包括：当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；判断所述当前输出力矩是否大于预设输出力矩；当所述当前输出力矩大于所述预设输出力矩时，控制所述导风板停止运动。优选地，所述控制所述导风板停止运动的步骤之后，还包括：控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动。优选地，所述控制所述导风板停止运动的步骤之后或所述控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动之后，还包括：判断所述导风板的停止运动的时间是否满足预设停止时间；当所述导风板的停止运动的时间满足所述预设停止时间时，控制所述导风板向所述第二位置运动。优选地，所述控制所述导风板停止运动的步骤之后或所述控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动之后，还包括：当所述驱动部件的输出力矩小于或等于所述预设输出力矩时，控制所述导风板向所述第二位置运动。优选地，所述控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动的步骤，包括：控制所述导风板向所述第一位置运动预设时间后停止；或者控制所述导风板向所述第一位置运动预设运动距离后停止。优选地，所述驱动部件连接检测部件，用于检测所述驱动部件的输出力矩，所述当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩的步骤之前，包括：获取所述检测部件内部电路的阻值；判断所述检测部件内部电路的阻值是否在预设阻值范围内；当所述检测部件内部电路的阻值在所述预设阻值范围内时，通过检测部件获取所述驱动部件的输出力矩。优选地，所述当前输出力矩为所述驱动部件输出的持续预设时间长度的力矩。相应地，本专利技术还提供了一种导风板的控制装置，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，包括：获取单元，用于当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；判断单元，用于判断所述当前输出力矩是否大于预设输出力矩；控制单元，用于当所述当前输出力矩大于所述预设输出力矩时，控制所述导风板停止运动。相应地，本专利技术还提供一种空调，包括：制冷和/或制热装置；驱动部件，用于提供驱动力；导风板，与所述驱动部件连接，在所述驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间运动；检测部件，与所述驱动部件连接，用于检测驱动部件的输出力矩；处理器，所述处理器与存储器连接，其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，以使所述上述所述导风板控制方法。优选地，所述检测部件为力矩传感器。优选地，所述导风板上设置有缓冲结构。相应地，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述用于自动开合装置的控制方法或上述所述导风板可开合空调的控制方法。本专利技术提供的导风板的控制方法及装置，通过导风板在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，当导风板从第一位置向第二位置运动时，根据获取的驱动部件的当前输出力矩，当判断出驱动部件的当前输出力矩大于预设输出力矩时，控制导风板停止运动。当导风板遇到阻力时，为了克服阻力运动，输出力矩会增大，由于导风板的输出力矩的检测过程不会受到外界因素干扰，通过检测导风板的输出力矩，使得通过获取的该输出力矩控制空调导风板运动的方式更为直接、准确，解决现有空调通过检测磁场变化控制到导烟板运动的准确性较低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种导风板的控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种导风板的控制装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种导风板的控制方法，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动(下述中第一位置向第二位置运动称为正向运动，第二位置向第一位置运动称为反向运动)，该导风板可以安装在空调上或者是可以调整风向的窗户上，如图1所示，该方法具体包括：S11，当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；作为一种具体的实施方式，以空调导风板为例，其驱动部件可以包括空调的上下扫风电机和/或左右扫风电机，以及与扫风电机连接的驱动连杆上，并可以在驱动部件上设置可检测出驱动部件的输出力矩的力矩传感器，也可以根据实际使用需要，在驱动部件上设置扭矩传感器、转矩传感器、离心力传感器，或者是在导风板上设置角位移传感器，其中在检测驱动部件的输出力矩的方式除了上述接触式之外，也可以为非接触式检测，例如可以是在驱动部件上设置弹性轴，并在弾性轴两端各安装一个齿轮数、大小、形状都相同的齿轮，齿轮外侧各安装一个接近开关(磁式或光式)，这样因轴受力距转动引起的形变而输出两组不同的脉冲波，比较两组脉冲波前后沿的相位差就可算出所收到的力矩大小；作为一个优选的实施方式，为了避免在检测输出力矩时，并不是因为夹住了物体，而是可能在导风板运动时，无意间碰到了导风板，使得一瞬间的输出力矩增大，使得导风板误停，所述当前输出力矩可以为所述驱动部件输出的持续预设时间长度的力矩，具体地，为避免检测到输出力矩增大的时间过长，使得被夹住物体两侧受力太大，同时保证检测结果准确，避免导风板误停，该预设运动时间可以选择1-3s；其中导风板从第一位置向第二位置运动时，可以是空调导风板从某一风向的工作状态的第一位置，在接收到外部关闭指令时，向闭合状态的第二位置运动，也可以是空调导风板从第一风向经调整向第二风向旋转变向过程，也不限于其他导风板运动过程可能会出现夹手或者夹住误入的其他物体，影响了导风板正常运动的阻力运动方式，此时驱动部件的输出力矩会增加，通过力矩传感器将检测到的力矩值模拟信号转化为数字信号，传输给空调内部的控制处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导风板的控制方法，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，其特征在于，包括：当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；判断所述当前输出力矩是否大于预设输出力矩；当所述当前输出力矩大于所述预设输出力矩时，控制所述导风板停止运动。

【技术特征摘要】
1.一种导风板的控制方法，所述导风板用于在驱动部件的驱动下在第一位置与第二位置之间往复运动，其特征在于，包括：当所述导风板从所述第一位置向所述第二位置运动时，获取驱动部件的当前输出力矩；判断所述当前输出力矩是否大于预设输出力矩；当所述当前输出力矩大于所述预设输出力矩时，控制所述导风板停止运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述导风板停止运动的步骤之后，还包括：控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述导风板停止运动的步骤之后或所述控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动之后，还包括：判断所述导风板的停止运动的时间是否满足预设停止时间；当所述导风板的停止运动的时间满足所述预设停止时间时，控制所述导风板向所述第二位置运动。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述导风板停止运动的步骤之后或所述控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动之后，还包括：获取所述驱动部件的当前输出力矩；判断所述当前输出力矩是否大于所述预设输出力矩，当所述当前输出力矩小于或等于所述预设输出力矩时，控制所述导风板向所述第二位置运动。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述导风板向所述第一位置运动后再停止运动的步骤，包括：控制所述导风板向所述第一位置运动预设时间后停止；或者控制所述导风板向所述第一位置运动预设运动距离后停止。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动部件连接检测部件，用于检测所述驱动部件的输出力矩，所述当所述导风...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯春光，郑良剑，侯辰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44