智能机器人制造技术

技术编号:18422713 阅读:3 留言:0更新日期:2018-07-12 00:57
本实用新型专利技术公开了智能机器人,包括支撑板,支撑板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通道,第一通道的内部连接有双轴电机,双轴电机的输出端连接有转轴,转轴的另一端连接有滚轮,支撑板的顶端开设有凹槽,凹槽底端侧壁连接有气缸,气缸的另一端垂直焊接有连接箱,连接箱的两侧侧壁垂直焊接有连接板,连接板远离连接箱的一端垂直焊接有固定板,固定板远离连接板的一侧焊接有保护环,保护环的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个第二通道,保护环的内壁连接有对称设置的伸缩杆。本实用新型专利技术能够对机器人进行控制,使机器人带动刷子来回对墙壁进行粉刷,而且能够对不同高度的墙面进行粉刷,降低了人工劳动强度,大大提高了粉刷效率。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及智能机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。房屋在进行装修时,一般要对墙面进行粉刷,传统的粉刷是工人手动拿着刷子对墙壁进行粉刷,墙面的粉刷要求严格,工人手动举着刷子进行粉刷时,由于手臂酸痛,可能会出现用力过重或过轻,导致墙面粉刷不均匀,为此,我们提出了一种智能机器人。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的智能机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:智能机器人,包括支撑板,所述支撑板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通道,第一通道的内部连接有双轴电机,双轴电机的输出端连接有转轴,转轴的另一端连接有滚轮,支撑板的顶端开设有凹槽,凹槽底端侧壁连接有气缸,气缸的另一端垂直焊接有连接箱,连接箱的两侧侧壁垂直焊接有连接板,连接板远离连接箱的一端垂直焊接有固定板,固定板远离连接板的一侧焊接有保护环,保护环的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个第二通道,保护环的内壁连接有对称设置的伸缩杆,伸缩杆的另一端垂直焊接有弧形板,弧形板靠近伸缩杆的一侧连接有对称设置的推板,推板远离弧形板的一端穿过第二通道,保护环的一侧侧壁连接有螺钉,连接箱的内部设置有单片机、信号接收器和信号发射器,连接箱的一侧设置有控制屏。优选的,所述伸缩杆由第一连杆、第二连杆和罩筒组成,所述罩筒底端侧壁连接有第二连杆,第二连杆内部滑动连接有第一连杆,且第一连杆位于罩筒外部,所述罩筒与弧形板之间连接有弹簧。优选的,所述单片机的输入端连接有控制屏和信号接收器,所述单片机的输出端连接有信号发射器、气缸和双轴电机。优选的,所述推板的一侧侧壁沿其长度方向开设有螺纹孔,螺纹孔与螺钉螺纹连接。优选的,所述连接箱的内腔设有用于供电的蓄电池,且连接箱的外端设有与蓄电池电性连接的充电接口。本技术的有益效果:通过设置的支撑板、第一通道、双轴电机、转轴、滚轮、凹槽、气缸、连接箱、控制屏、第一连接板、第二连接板、保护环、弧形板、伸缩杆、推板、螺钉、第二通道、单片机、信号接收器、信号发射器,能够对机器人进行控制,使机器人带动刷子来回对墙壁进行粉刷,而且能够对不同高度的墙面进行粉刷,降低了人工劳动强度,大大提高了粉刷效率,并且操作简单,生产成本低,有很高的经济性,适合大规模的推广。附图说明图1为本技术提出的智能机器人的结构示意图;图2为本技术提出的智能机器人的保护环结构示意图。图中:1支撑板、2第一通道、3双轴电机、4转轴、5滚轮、6凹槽、7气缸、8连接箱、9连接板、10固定板、11保护环、12伸缩杆、13弧形板、14第二通道、15推板、16螺钉、17控制屏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-2,智能机器人,包括支撑板1,支撑板1的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通道2,第一通道2的内部连接有双轴电机3,双轴电机3的输出端连接有转轴4,转轴4的另一端连接有滚轮5,支撑板1的顶端开设有凹槽6,凹槽6底端侧壁连接有气缸7,气缸7的另一端垂直焊接有连接箱8,连接箱8的两侧侧壁垂直焊接有连接板9,连接板9远离连接箱8的一端垂直焊接有固定板10,固定板10远离连接板9的一侧焊接有保护环11,保护环11的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个第二通道14,保护环11的内壁连接有对称设置的伸缩杆12,伸缩杆12的另一端垂直焊接有弧形板13,弧形板13靠近伸缩杆12的一侧连接有对称设置的推板15,推板15远离弧形板13的一端穿过第二通道14,保护环11的一侧侧壁连接有螺钉16,连接箱8的内部设置有单片机、信号接收器和信号发射器,连接箱8的一侧设置有控制屏17。伸缩杆12由第一连杆、第二连杆和罩筒组成,罩筒底端侧壁连接有第二连杆,第二连杆内部滑动连接有第一连杆,且第一连杆位于罩筒外部,罩筒与弧形板13之间连接有弹簧,单片机的输入端连接有控制屏17和信号接收器,单片机的输出端连接有信号发射器、气缸7和双轴电机3,推板的一侧侧壁沿其长度方向开设有螺纹孔,螺纹孔与螺钉16螺纹连接,连接箱8的内腔设有用于供电的蓄电池,且连接箱8的外端设有与蓄电池电性连接的充电接口。工作原理:拉动推板15,推板15带动弧形板13移动,弧形板13挤压伸缩杆12,将刷子放入保护环11内,缓缓松开推板15,在弹簧弹力作用下,弧形板13抵住刷子,拧紧螺钉16,对刷子位置进行固定,通过在控制屏17上输入命令,控制屏17通过KYL-806信号发射器发射至KYL-806信号接收器,KYL-806信号接收器传递给MSP430单片机,MSP430单片机控制气缸7和双轴电机3启动,气缸7推动连接箱8,连接箱8带动连接板9,连接板9带动刷子进行移动,双轴电机3带动转轴4,转轴4带动滚轮5进行移动,从而对墙面进行粉刷,该设计简单快捷,操作简单,生产成本低,有很高的经济性,适合大规模的推广。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.智能机器人,包括支撑板(1),其特征在于,所述支撑板(1)的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通道(2),第一通道(2)的内部连接有双轴电机(3),双轴电机(3)的输出端连接有转轴(4),转轴(4)的另一端连接有滚轮(5),支撑板(1)的顶端开设有凹槽(6),凹槽(6)底端侧壁连接有气缸(7),气缸(7)的另一端垂直焊接有连接箱(8),连接箱(8)的两侧侧壁垂直焊接有连接板(9),连接板(9)远离连接箱(8)的一端垂直焊接有固定板(10),固定板(10)远离连接板(9)的一侧焊接有保护环(11),保护环(11)的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个第二通道(14),保护环(11)的内壁连接有对称设置的伸缩杆(12),伸缩杆(12)的另一端垂直焊接有弧形板(13),弧形板(13)靠近伸缩杆(12)的一侧连接有对称设置的推板(15),推板(15)远离弧形板(13)的一端穿过第二通道(14),保护环(11)的一侧侧壁连接有螺钉(16),连接箱(8)的内部设置有单片机、信号接收器和信号发射器,连接箱(8)的一侧设置有控制屏(17)。

【技术特征摘要】
1.智能机器人,包括支撑板(1),其特征在于,所述支撑板(1)的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通道(2),第一通道(2)的内部连接有双轴电机(3),双轴电机(3)的输出端连接有转轴(4),转轴(4)的另一端连接有滚轮(5),支撑板(1)的顶端开设有凹槽(6),凹槽(6)底端侧壁连接有气缸(7),气缸(7)的另一端垂直焊接有连接箱(8),连接箱(8)的两侧侧壁垂直焊接有连接板(9),连接板(9)远离连接箱(8)的一端垂直焊接有固定板(10),固定板(10)远离连接板(9)的一侧焊接有保护环(11),保护环(11)的一侧侧壁沿其长度方向开设有多个第二通道(14),保护环(11)的内壁连接有对称设置的伸缩杆(12),伸缩杆(12)的另一端垂直焊接有弧形板(13),弧形板(13)靠近伸缩杆(12)的一侧连接有对称设置的推板(15),推板(15)远离弧形板(13)的一端穿过第二通道(14),保...

【专利技术属性】
技术研发人员:高祥刘鑫刘川莉张超洋蔡乐才
申请(专利权)人:四川理工学院
类型:新型
国别省市:四川,51

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