一种新型多功能演奏机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型多功能演奏机器人，包括底盘、主机箱、通讯天线、驱动装置和控制面板，所述底盘底部的中央位置处通过转轴安装有转盘，且转盘上方的底盘内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与转盘固定连接，所述安装座的顶部安装有机头，且机头顶部的中央位置处安装有通讯天线，所述机头的正面以及背面皆设有安装槽，且安装槽的内部安装有演奏专用音响，所述演奏专用音响上方机头的外侧壁上等间距安装有呼吸灯。本实用新型专利技术采用机器人与演奏专用音响结合的方式，使得装置的功能更加全面，且能够提高了演奏效果的稳定性，设置的转盘以及万向轮，便于装置的全方位自由移动，使得装置在使用时更加灵活，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能演奏机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种新型多功能演奏机器人。
技术介绍
随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，科学技术在不断的进步与发展，机器人已经广泛的运用于各种场合，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人演奏是一种新的创新思想，随着人们生活水平的提高，人们对于音乐的追求也越来越重视，目前还没有机器人与演奏结合产品，因此有必要设有一款具有演奏功能的机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型多功能演奏机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型多功能演奏机器人，包括底盘、主机箱、通讯天线、驱动装置和控制面板，所述底盘底部的中央位置处通过转轴安装有转盘，且转盘上方的底盘内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与转盘固定连接，所述转盘的内部安装有驱动装置，且转盘底部的中央位置处安装有电动升降柱，所述电动升降柱外侧转盘的底部等间距安装有四组万向轮，所述底盘的顶部安装有底座，且底座的内部安装有蓄电池，所述蓄电池位置处底座的外侧壁上安装有盖板，所述底座的顶部安装有安装座，且安装座的内部设有主机箱，所述主机箱内部的底端安装有两组滑槽，且滑槽的顶部通过滑块安装有演奏播放器，所述主机箱位置处安装座的正面安装有柜门，且柜门的中央位置处安装有控制面板，所述安装座的顶部安装有机头，且机头顶部的中央位置处安装有通讯天线，所述机头的正面以及背面皆设有安装槽，且安装槽的内部安装有演奏专用音响，所述演奏专用音响上方机头的外侧壁上等间距安装有呼吸灯。优选的，所述底盘外圈的中央位置处套有防撞圈。优选的，所述演奏专用音响通过四边减震垫安装在安装槽的内部。优选的，所述演奏专用音响位置处的机头上安装有防尘罩。优选的，所述盖板正面的中央位置处安装有充电插口。优选的，所述电动升降柱的底部安装有防滑垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该新型多功能演奏机器人采用机器人与演奏专用音响结合的方式，使得装置的功能更加全面，且能够提高了演奏效果的稳定性，设置的转盘以及万向轮，便于装置的全方位自由移动，使得装置在使用时更加灵活，同时设置的电动升降柱可以对装置进行固定，使得机器人更加稳定，进而保证了演奏过程中的安全，设置的演奏专用音响可以实现与演奏同样的音效，且避免乐器在与机器人结合使用时出现损坏的情况，提高了机器人的实用性，设置的呼吸灯可以提高演奏时的观赏性，便于推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的外观图；图3为本技术的俯视图。图中：1-万向轮；2-转盘；3-防撞圈；4-底盘；5-蓄电池；6-底座；7-安装座；8-主机箱；9-机头；10-演奏专用音响；11-安装槽；12-呼吸灯；13-通讯天线；14-演奏播放器；15-滑槽；16-伺服电机；17-驱动装置；18-电动升降柱；19-防尘罩；20-柜门；21-控制面板；22-盖板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种新型多功能演奏机器人，包括底盘4、主机箱8、通讯天线13、驱动装置17和控制面板21，底盘4底部的中央位置处通过转轴安装有转盘2，且转盘2上方的底盘4内安装有伺服电机16，底盘4外圈的中央位置处套有防撞圈3，伺服电机16的输出端通过联轴器与转盘2固定连接，转盘2的内部安装有驱动装置17，且转盘2底部的中央位置处安装有电动升降柱18，电动升降柱18的底部安装有防滑垫，电动升降柱18可以对机器人进行固定，电动升降柱18外侧转盘2的底部等间距安装有四组万向轮1，转盘2便于机器人的旋转移动，万向轮1便于机器人的自动移动，底盘4的顶部安装有底座6，且底座6的内部安装有蓄电池5，蓄电池5位置处底座6的外侧壁上安装有盖板22，盖板22正面的中央位置处安装有充电插口，底座6的顶部安装有安装座7，且安装座7的内部设有主机箱8，主机箱8内部的底端安装有两组滑槽15，且滑槽15的顶部通过滑块安装有演奏播放器14，演奏播放器14可以对演奏音乐进行播放，主机箱8位置处安装座7的正面安装有柜门20，且柜门20的中央位置处安装有控制面板21，安装座7的顶部安装有机头9，且机头9顶部的中央位置处安装有通讯天线13，通讯天线13可以与远程控制终端进行连接，机头9的正面以及背面皆设有安装槽11，且安装槽11的内部安装有演奏专用音响10，演奏专用音响10通过四边减震垫安装在安装槽11的内部，演奏专用音响10位置处的机头9上安装有防尘罩19，演奏专用音响10上方机头9的外侧壁上等间距安装有呼吸灯12。工作原理：使用时，将蓄电池5充满电量，然后通过控制面板21进行基本程序的设定，然后再通过通讯天线13与远程终端进行连接，并通过远程终端控制机器人进行移动，通过转盘2以及万向轮1将机器人移动到演奏区域，然后再打开演奏播放器14通过演奏专用音响10进行演奏音乐的播放。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多功能演奏机器人，包括底盘（4）、主机箱（8）、通讯天线（13）、驱动装置（17）和控制面板（21），其特征在于：所述底盘（4）底部的中央位置处通过转轴安装有转盘（2），且转盘（2）上方的底盘（4）内安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出端通过联轴器与转盘（2）固定连接，所述转盘（2）的内部安装有驱动装置（17），且转盘（2）底部的中央位置处安装有电动升降柱（18），所述电动升降柱（18）外侧转盘（2）的底部等间距安装有四组万向轮（1），所述底盘（4）的顶部安装有底座（6），且底座（6）的内部安装有蓄电池（5），所述蓄电池（5）位置处底座（6）的外侧壁上安装有盖板（22），所述底座（6）的顶部安装有安装座（7），且安装座（7）的内部设有主机箱（8），所述主机箱（8）内部的底端安装有两组滑槽（15），且滑槽（15）的顶部通过滑块安装有演奏播放器（14），所述主机箱（8）位置处安装座（7）的正面安装有柜门（20），且柜门（20）的中央位置处安装有控制面板（21），所述安装座（7）的顶部安装有机头（9），且机头（9）顶部的中央位置处安装有通讯天线（13），所述机头（9）的正面以及背面皆设有安装槽（11），且安装槽（11）的内部安装有演奏专用音响（10），所述演奏专用音响（10）上方机头（9）的外侧壁上等间距安装有呼吸灯（12）。...

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能演奏机器人，包括底盘（4）、主机箱（8）、通讯天线（13）、驱动装置（17）和控制面板（21），其特征在于：所述底盘（4）底部的中央位置处通过转轴安装有转盘（2），且转盘（2）上方的底盘（4）内安装有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出端通过联轴器与转盘（2）固定连接，所述转盘（2）的内部安装有驱动装置（17），且转盘（2）底部的中央位置处安装有电动升降柱（18），所述电动升降柱（18）外侧转盘（2）的底部等间距安装有四组万向轮（1），所述底盘（4）的顶部安装有底座（6），且底座（6）的内部安装有蓄电池（5），所述蓄电池（5）位置处底座（6）的外侧壁上安装有盖板（22），所述底座（6）的顶部安装有安装座（7），且安装座（7）的内部设有主机箱（8），所述主机箱（8）内部的底端安装有两组滑槽（15），且滑槽（15）的顶部通过滑块安装有演奏播放器（14），所述主机箱（8）位置处安装座（7）的正面安装有柜门（20），且柜门（20）的中央位置处...

【专利技术属性】
技术研发人员：高煜斐，张驰，孟祥凯，张明栋，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南,41