一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电池注液技术领域，具体涉及一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备，所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具的第一导轨和第二导轨、第一输送机构、第二输送机构、用于驱动夹具在真空注液工位开合的第三输送机构、第四输送机构、用于驱动夹具在真空封装工位开合的第五输送机构、第六输送机构、第七输送机构。本实用新型专利技术的电池注液夹具输送机构传送速度快且稳定，传送时噪音小，且可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。

A battery injecting jig delivery mechanism and battery automatic injection equipment

The utility model relates to the technical field of battery injection, in particular to a battery injection fixture conveying mechanism and a battery automatic liquid injection device. The battery injection fixture conveyer comprises a first guide and a second guide, a first conveying mechanism, a second conveyor, and a driving fixture in a vacuum liquid injection worker. A third conveying mechanism, a fourth conveying mechanism, a fifth conveying mechanism, a sixth conveying mechanism and a seventh conveying mechanism for the driving fixture are opened and closed in the vacuum package position. The transmission mechanism of the utility model is fast and stable, the noise is small, and the clamp can be automatically closed during the transmission. It can automatically open at every working position, effectively reduce the area of the equipment, improve the capacity of the equipment and increase the static time of the electric pool, and reduce the cost of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备
本技术涉及电池注液
，具体涉及一种电池注液夹具输送机构及电池自动注液设备。
技术介绍
目前，锂离子电池具有比能量高、循环使用次数多，存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备如移动电话、数码相机和手提电脑得到广泛的应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面，因此对锂离子电池的质量合格率要求越来越高。注液工序是锂离子电池生产非常重要的工序，注液量的精度以及注液效率的高低直接决定着锂离子电池的一致性和生产效率。目前，在锂离子电池生产中一般采用在待注液电池上套注液杯的方式，此种方式注液效率极低，而采用多个注液杯与多个待注液电池对应的夹具时，往往因不能独立调整待注液电池与注液杯的位置而发生电解液泄露，影响了注液效率，增加了电解液物耗，降低了注液精度；且多个待注液电池之间的宽度不能调节，使得注液设备占地面积比较大，电池静置时间不够导致液体渗透不到电池里面造成表面污染。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种电池注液夹具输送机构，该电池注液夹具输送机构传送速度快且稳定，传送时噪音小，且可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。本技术的另一目的在于提供一种电池自动注液设备，该电池自动注液设备可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种电池注液夹具输送机构，所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具的第一导轨和第二导轨、用于将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一输送机构、用于将夹具从电池上料工位沿第一导轨输送至真空注液工位的第二输送机构、用于驱动夹具在真空注液工位开合并将夹具从真空注液工位沿第一导轨输送至真空静置工位的第三输送机构、用于将夹具从真空静置工位沿第一导轨输送至真空封装工位的第四输送机构、用于驱动夹具在真空封装工位开合并将夹具从真空封装工位沿第一导轨输送至电池下料工位的第五输送机构、用于将夹具从电池下料工位沿第一导轨输送至下料夹具缓存工位的第六输送机构、以及用于将夹具从下料夹具缓存工位沿第二导轨输送回上料夹具缓存工位的第七输送机构。进一步的，所述夹具由若干个夹具单体依次连接构成，相邻两个夹具单体之间均通过伸缩杆连接，伸缩杆的一端固定于一个夹具单体，伸缩杆的一端滑动连接于相邻的另一个夹具单体。进一步的，所述真空静置工位包括第一真空静置工位、第二真空静置工位和第三真空静置工位；所述第三输送机构用于将夹具从真空注液工位输送至第一真空静置工位，所述电池注液夹具输送机构还包括用于将夹具从第一真空静置工位沿第一导轨输送至第二静置工位的第八输送机构、用于将夹具从第二真空静置工位眼第一导轨输送至第三静置工位的第九输送机构，所述第四输送机构用于将夹具从第三真空静置工位输送至真空封装工位。进一步的，所述第一输送机构包括用于定位夹具的多个第一气缸以及驱动第一气缸将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一驱动机构；所述第二输送机构包括用于定位夹具的多个第二气缸以及驱动第二气缸将夹具从电池上料工位沿第一导轨输送至真空注液工位的第二驱动机构。进一步的，所述第三输送机构包括用于定位夹具的多个第三气缸、驱动第三气缸将夹具从真空注液工位沿第一导轨输送至第一真空静置工位的第三驱动机构、以及驱动夹具在真空注液工位开合的第三辅助驱动机构。进一步的，所述第八输送机构包括用于定位夹具的多个第七气缸以及驱动第七气缸将夹具从第一真空静置工位沿第一导轨输送至第二静置工位的第七驱动机构；所述第九输送机构包括用于定位夹具的多个第八气缸以及驱动第八气缸将夹具从第二真空静置工位眼第一导轨输送至第三静置工位的第八驱动机构。进一步的，所述第四输送机构和所述第五输送机构包括用于定位夹具的多个第四气缸、驱动第四气缸将夹具从第三真空静置工位沿第一导轨输送至真空封装工位并将夹具从真空封装工位沿第一导轨输送至电池下料工位的第六驱动机构、以及驱动夹具在真空封装工位开合的第四辅助驱动机构。进一步的，所述第六输送机构包括用于定位夹具的多个第五气缸以及驱动第五气缸将夹具从电池下料工位沿第一导轨输送至下料夹具缓存工位的第五驱动机构。进一步的，所述第二导轨设置于所述第一导轨的下方，所述第七输送机构包括用于将夹具从第一导轨输送至第二导轨的第一升降机构、用于定位夹具的多个第六气缸、驱动第六气缸将夹具从第二导轨一端移动至另一端的第六驱动机构、以及用于将夹具从第二导轨输送回第一导轨的第二升降机构。一种电池自动注液设备，所述电池自动注液设备包括上述所述的电池注液夹具输送机构。本技术的有益效果在于：本技术的电池注液夹具输送机构传送速度快且稳定，传送时噪音小，且可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。本技术的电池自动注液设备可以控制夹具在传送过程中自动合拢，在各工作位时可自动打开，有效的缩小设备占地面积，提高设备产能并且增加电池静置时间，降低了设备成本。附图说明图1是本技术所述电池注液夹具输送机构的俯视图。图2是本技术所述电池注液夹具输送机构的主视图。图3是本技术所述电池注液夹具输送机构的部分立体结构示意图。图4是本技术所述夹具的立体结构示意图。图5是本技术所述夹具的侧视图。图6是本技术所述夹具的仰视图。图7是本技术所述夹具合拢时的立体结构示意图。图8是本技术所述夹具打开时的立体结构示意图。附图标记为：1—夹具、10—夹具单体、11—基座、12—左夹板、121—电池托条、13—右夹板、14—调节固定件、15—固定座、16—定位孔、17—滑动座、171—滑槽、18—连接块、181—缺口、182—凸块、191—方形孔、192—条形孔、20—伸缩杆、21—第一导轨、22—第二导轨、31—上料夹具缓存工位、32—电池上料工位、33—真空注液工位、34—真空静置工位、341—第一真空静置工位、342—第二真空静置工位、343—第三真空静置工位、35—真空封装工位、36—电池下料工位、37—下料夹具缓存工位、41—第一气缸、42—第二气缸、43—第三气缸、44—第七气缸、45—第八气缸、46—第四气缸、47—第五气缸、48—第六气缸、481—第一升降机构、482—第二升降机构、5—机架、51—支撑柱、52—滚轮。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-8对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。实施例一见图1-8，一种电池注液夹具输送机构，所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具1的第一导轨21和第二导轨22、用于将夹具1从上料夹具缓存工位31沿第一导轨21输送至电池上料工位32的第一输送机构、用于将夹具1从电池上料工位32沿第一导轨21输送至真空注液工位33的第二输送机构、用于驱动夹具1在真空注液工位33开合并将夹具1从真空注液工位33沿第一导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具的第一导轨和第二导轨、用于将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一输送机构、用于将夹具从电池上料工位沿第一导轨输送至真空注液工位的第二输送机构、用于驱动夹具在真空注液工位开合并将夹具从真空注液工位沿第一导轨输送至真空静置工位的第三输送机构、用于将夹具从真空静置工位沿第一导轨输送至真空封装工位的第四输送机构、用于驱动夹具在真空封装工位开合并将夹具从真空封装工位沿第一导轨输送至电池下料工位的第五输送机构、用于将夹具从电池下料工位沿第一导轨输送至下料夹具缓存工位的第六输送机构、以及用于将夹具从下料夹具缓存工位沿第二导轨输送回上料夹具缓存工位的第七输送机构。

【技术特征摘要】
1.一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述电池注液夹具输送机构包括用于输送夹具的第一导轨和第二导轨、用于将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一输送机构、用于将夹具从电池上料工位沿第一导轨输送至真空注液工位的第二输送机构、用于驱动夹具在真空注液工位开合并将夹具从真空注液工位沿第一导轨输送至真空静置工位的第三输送机构、用于将夹具从真空静置工位沿第一导轨输送至真空封装工位的第四输送机构、用于驱动夹具在真空封装工位开合并将夹具从真空封装工位沿第一导轨输送至电池下料工位的第五输送机构、用于将夹具从电池下料工位沿第一导轨输送至下料夹具缓存工位的第六输送机构、以及用于将夹具从下料夹具缓存工位沿第二导轨输送回上料夹具缓存工位的第七输送机构。2.根据权利要求1所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述夹具由若干个夹具单体依次连接构成，相邻两个夹具单体之间均通过伸缩杆连接，伸缩杆的一端固定于一个夹具单体，伸缩杆的一端滑动连接于相邻的另一个夹具单体。3.根据权利要求1所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述真空静置工位包括第一真空静置工位、第二真空静置工位和第三真空静置工位；所述第三输送机构用于将夹具从真空注液工位输送至第一真空静置工位，所述电池注液夹具输送机构还包括用于将夹具从第一真空静置工位沿第一导轨输送至第二静置工位的第八输送机构、用于将夹具从第二真空静置工位眼第一导轨输送至第三静置工位的第九输送机构，所述第四输送机构用于将夹具从第三真空静置工位输送至真空封装工位。4.根据权利要求1所述的一种电池注液夹具输送机构，其特征在于：所述第一输送机构包括用于定位夹具的多个第一气缸以及驱动第一气缸将夹具从上料夹具缓存工位沿第一导轨输送至电池上料工位的第一驱动机构；所述第二输送机构包括用于定位夹具的多个第二气缸以及驱动第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖炳昌，梁桂庆，庄金磊，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44