The utility model provides an inertial navigation and damping device for unmanned aerial vehicles, in which the bottom of the cover (2) is fixed with a measuring unit (3), the cover (2) and the base (1) are buckled to form a cavity, and the paste sticky (6) is filled in the cavity; the buckle has a seal; the side of the bottom (1) and the cover (2) is left to arrange the line (4). One end of the line (4) is connected with the measuring component (3), and the other end is connected with the interface (5) for connecting the main board of the flight control device. The utility model has the cavity formed by the plaster stickiness filled with the base and the cover of the cap, so that there is no air inside the inertial guide and shock absorption device. When the unmanned aerial vehicle is flying, because of the action of the vibration to the inertial navigation shock absorber, the paste stickiness will rise to the opposite effect due to the negative pressure in the cavity. Thus, the influence of the vibration of the inertial navigation shock absorber can be reduced, so that the navigation accuracy can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机的惯导减震装置
本技术涉及无人机惯性导航
,尤其是涉及一种无人机的惯导减震装置。
技术介绍
捷联惯性导航是当今迅速发展的一种先进导航技术,其不依赖外部系统支持,自主获得姿态、速度和位置信息,也不向外界辐射任何信息,具有实时自主,不受干扰,不受地域、时间、气候条件限制,以及输出参数全面等优点,被广泛于航空、航海、交通等多种领域。目前的捷联惯性导航系统至少由一个惯性测量装置、一个控制计算机、控制显示器和相关支持部件构成,其核心部件惯性测量装置装有陀螺仪和加速度计。惯性测量装置的工作原理是:它利用陀螺仪、加速度计等惯性元件测量出无人机相对于惯性参考系的角速率和加速度;利用控制计算机将陀螺仪所测的角速率信号对时间积分运算,推算出瞬时航向、倾角等航行姿态信息和位置信息,引导无人机从起始点驶向目的地;利用加速度计测得的加速度信号,对时间积分运算,推算出瞬时航行速度信息;进行二次积分,即可推算该时段内航行的距离和位置。惯性测量装置是影响捷联式惯性导航系统性能的关键技术。这是因为惯性测量及其姿态解算,是对运载体实施轨迹控制的前提,它的精度和效率直接影响导航的时效和精度。然而无人机是一种小型或微型的运载设备,其基础质量与常规运载体相比有大幅度减小,在航行动力环境中受到的激扰和随机振动比常规载体更为剧烈,系统更不稳定。随着无人机的飞行,惯性测量装置要在严酷的气动环境中直接承受振动、冲击和角运动,容易引发诸多的失稳和误差效应。因此迫切需要开发一种惯性测量装置,以克服因振动导致惯性测量装置不稳而引发导航精度下降的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前存在的问题, ...
【技术保护点】
1.一种无人机的惯导减震装置,其特征在于,所述无人机的惯导减震装置包括:底座(1)、盖体(2)、测量部件(3)、排线(4)、接口(5)、膏状粘性物(6)和密封件;盖体(2)的底面上固定有测量部件(3),盖体(2)与底座(1)扣合后内部形成空腔,所述膏状粘性物(6)填充在所述空腔中;盖体(2)与底座(1)的扣合处设有密封件;底座(1)和盖体(2)的一侧相对应的留有用于布置排线(4)的豁口;所述排线(4)的一端连接所述测量部件(3),另一端连接用于连接飞控装置主板的接口(5)。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的惯导减震装置,其特征在于,所述无人机的惯导减震装置包括:底座(1)、盖体(2)、测量部件(3)、排线(4)、接口(5)、膏状粘性物(6)和密封件;盖体(2)的底面上固定有测量部件(3),盖体(2)与底座(1)扣合后内部形成空腔,所述膏状粘性物(6)填充在所述空腔中;盖体(2)与底座(1)的扣合处设有密封件;底座(1)和盖体(2)的一侧相对应的留有用于布置排线(4)的豁口;所述排线(4)的一端连接所述测量部件(3),另一端连接用于连接飞控装置主板的接口(5)。2.根据权利要求1所述的无人机的惯导减震装置,其特征在于,所述膏状粘性物(6)包括硅橡胶或导热硅胶。3.根据权利要求1或2所述的一种无人机的惯导减震装置,其特征在于,所述底座(1)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:王少华,储国松,梁寅博,
申请(专利权)人:中航联创科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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