分离式旋转动力端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分离式旋转动力端，包括伺服驱动组件、连接套轴、滑动机构和驱动装置，其中，所述连接套轴的第一端连接所述伺服驱动组件，所述连接套轴的第二端能够与待连接部件连接，所述滑动机构套设于所述连接套轴上并能够沿着所述连接套轴的轴线方向移动，所述滑动机构能够带动所述连接套轴的第二端沿自身径向扩张以与待连接部件涨紧连接或收缩以与待连接部件脱离，所述驱动装置与所述滑动机构连接。该分离式旋转动力端，不仅能够解决上述因大量的电线和气管造成工作台面凌乱的问题，而且能够解决旋转过程中造成电线和气管打结、折断的问题。

Separation type rotating power end

The utility model discloses a separation type rotating power end, which comprises a servo drive component, a connecting sleeve shaft, a sliding mechanism and a driving device. The first end of the connecting sleeve shaft is connected with the servo drive component, the second end of the connecting sleeve shaft can be connected with the connecting part, and the sliding mechanism is set up in the case. The connecting sleeve is able to move along the axis direction of the connecting sleeve shaft, the sliding mechanism can drive the second end of the connecting sleeve shaft to expand in radial direction to tighten connection with the connecting part or shrink to disconnect with the connecting part, and the driving device is connected with the sliding mechanism. The separation type rotating power end can not only solve the problems caused by the chaos caused by a large number of wires and trachea, but also solve the problem of knot and break of the wire and the trachea in the process of rotation.

【技术实现步骤摘要】
分离式旋转动力端
本技术涉及旋转设备
，尤其涉及一种用于转盘式单工位旋转的分离式旋转动力端。
技术介绍
随着社会的发展，人力成本的逐渐上升，自动化行业的日渐兴起，自动化设备的广泛使用已是无法取代的。自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力、物力和财力，提高产品的品质，增加企业的产值效益。在自动化生产过程中，通常在转盘上设置多个工位，转盘转动时带动工位一起转动，从而调整每个工位对应的加工位置，然而工位转动至加工位置进行加工操作时，经常需要对该工位进行一定角度的旋转或偏移，使位于该工位上的零件能够更好地对应加工设备。现有技术中，需要旋转的工位配置一动力装置，来驱动该工位旋转。但集成动力装置必然带来较多电线及气管，这些电线及气管布置复杂，不仅会造成转盘的工作面凌乱，而且在转盘旋转过程中经常出现电线和气管打结、折断等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种分离式旋转动力端，不仅能够解决上述因大量的电线和气管造成工作台面凌乱的问题，而且能够解决旋转过程中造成电线和气管打结、折断的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：分离式旋转动力端，包括伺服驱动组件，还包括连接套轴、滑动机构和驱动装置，其中，所述连接套轴的第一端连接所述伺服驱动组件，所述连接套轴的第二端能够与待连接部件连接，所述滑动机构套设于所述连接套轴上并能够沿着所述连接套轴的轴线方向移动，所述滑动机构能够带动所述连接套轴的第二端沿自身径向扩张以与待连接部件涨紧连接或收缩以与待连接部件脱离，所述驱动装置与所述滑动机构连接。优选地，所述连接套轴包括变形套和同轴滑动套设于所述变形套内的变形动力轴，所述变形套的第一端连接所述伺服驱动组件，所述变形动力轴设置于所述变形套的第二端，所述滑动机构滑动套设于所述变形套上并连接于所述变形动力轴，所述滑动机构在所述变形套上移动时能够带动所述变形动力在所述变形套内移动以使所述变形套的第二端沿自身径向扩张或收缩。优选地，所述变形套的第二端自该端沿轴线方向向内延伸开设有轴向内孔，所述轴向内孔对应的侧壁自所述变形套的第二端沿所述轴向内孔的延伸方向开设有长槽，所述变形动力轴的外形呈锥状，所述变形动力轴的小端自所述变形套的第二端插入所述轴向内孔中，所述变形动力轴的大端与所述轴向内孔的侧壁配合以带动所述侧壁沿自身径向扩张或收缩。优选地，所述变形套沿径向开设有贯通的长槽孔，所述变形动力轴开设有通孔，移动轴穿过所述通孔后伸出所述长槽孔并连接于所述滑动机构，所述滑动机构能够带动所述移动轴在所述长槽孔中沿所述变形套的轴线方向移动。优选地，所述滑动机构包括滑动套设于所述变形套上并与所述移动轴连接的滑动座及与所述滑动座连接的传动组件，所述传动组件与所述驱动装置连接。优选地，所述滑动座包括滑动套设于所述变形套上的两个轴承、设置于所述轴承外侧且一端开口的轴承保护套和设置于所述轴承保护套的开口处的轴承保护盖，其中，两个所述轴承分别设置于所述移动轴的两侧，所述轴承保护套连接所述传动组件。优选地，所述传动组件包括设置于所述轴承保护套外周的横移动力板，所述横移动力板的两侧通过滚针与所述轴承保护套连接，所述横移动力板连接有浮动接头，所述驱动装置为气缸，所述气缸的的输出端连接所述浮动接头，所述气缸连接有节流阀。优选地，所述伺服驱动组件包括伺服减速机，所述伺服减速机的输出端与所述变形套的第一端之间连接有联轴器，所述联轴器的外周设置有联轴器保护架，所述伺服减速机固定于伺服固定板上，所述联轴器保护架连接所述伺服固定板，所述气缸通过气缸连接板连接于所述联轴器保护架。优选地，所述联轴器保护架的朝向所述滑动机构的一侧连接有支撑架，所述变形套的第一端设置有限位轴肩，所述限位轴肩处设置有能够与所述限位轴肩配合以限制所述变形套朝向所述联轴器移动的限位片，所述限位片的边缘卡入所述支撑架的内侧。优选地，所述横移动力板朝向所述联轴器的一侧设置有导柱，所述导柱伸入所述联轴器保护架中并与所述连接轴保护架滑动配合。本技术的有益效果为：本技术的分离式旋转动力端，其在使用时，配套于转盘上的工位且独立于该工位设置，因此，工位上的零件在加工时，将该分离式旋转动力端连接于该工位，将连接套轴的第二端伸入工位对应的连接孔中，利用驱动装置驱动滑动机构，使滑动机构在连接套轴上沿着连接套轴的轴线方向朝向远离伺服驱动组件的方向移动，从而使得连接套轴的第二端沿自身径向扩张以与待连接部件涨紧连接，连接后，在伺服驱动组件的驱动下，带动连接套轴转动，进而带动转盘上夹持有零件的工位进行一定角度的旋转，便于对零件的一些部位进行加工处理；在加工完成后，利用驱动装置驱动滑动机构，使滑动机构在连接套轴上沿着连接套轴的轴线方向朝向伺服驱动组件的方向移动回位，从而使得连接套轴的第二端沿自身径向收缩以与工位脱离，这时，分离式旋转动力端与整个转盘完全脱离，加工后的零件在工位上跟随转盘转动至其他位置进行加工，整个过程将不再涉及相关电线和气管的布置，因而不仅能够解决上述因大量的电线和气管造成工作台面凌乱的问题，而且能够解决旋转过程中造成电线和气管打结、折断的问题。附图说明图1是本技术提供的分离式旋转动力端的整体结构示意图；图2是图1中的分离式旋转动力端的分解结构示意图；图3是图1中的分离式旋转动力端的主视结构示意图；图4是图3中的分离式旋转动力端在A-A处的剖面结构示意图。图中：1-伺服减速机；2-伺服固定板；3-联轴器保护架；4-支撑架；5-轴承保护套；6-变形套；7-变形动力轴；8-横移动力板；9-气缸连接板；10-气缸；11-节流阀；12-联轴器；13-限位片；14-轴承保护盖；15-导柱；16-轴承；17-移动轴；18-滚针；19-浮动接头。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至4所示，本技术的分离式旋转动力端，包括伺服驱动组件、连接套轴、滑动机构和驱动装置，其中，连接套轴的第一端连接伺服驱动组件，连接套轴的第二端能够与待连接部件连接，滑动机构套设于连接套轴上并能够沿着连接套轴的轴线方向移动，滑动机构能够带动连接套轴的第二端沿自身径向扩张以与待连接部件涨紧连接或收缩以与待连接部件脱离，驱动装置与滑动机构连接。优选的，在本实施例中，待连接部件为旋转转盘上的工位，该工位用于夹持待加工零件，该工位设置有用于连接该分离式旋转动力端的连接孔，使用时，连接套轴的第二端伸入连接孔中形成配合。通过将工位与该分离式旋转动力端设置为可分离式的独立形式，不仅能够解决上述因大量的电线和气管造成工作台面凌乱的问题，而且能够解决旋转过程中造成电线和气管打结、折断的问题。本技术的连接套轴包括变形套6和同轴滑动套设于变形套6内的变形动力轴7，变形套6的第一端连接伺服驱动组件，变形动力轴7设置于变形套6的第二端，滑动机构滑动套设于变形套6上并连接于变形动力轴7，滑动机构在变形套6上移动时能够带动变形动力在变形套6内移动以使变形套6的第二端沿自身径向扩张或收缩。为了使变形套6能够沿自身径向扩张或收缩，该变形套6的第二端自该端沿轴线方向向内延伸开设有轴向内孔，轴向内孔对应的侧壁自变形套6的第二端沿轴向内孔的延伸方向开设有长槽，变形动力轴7的外形呈锥状，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分离式旋转动力端，包括伺服驱动组件，其特征在于，还包括连接套轴、滑动机构和驱动装置，其中，所述连接套轴的第一端连接所述伺服驱动组件，所述连接套轴的第二端能够与待连接部件连接，所述滑动机构套设于所述连接套轴上并能够沿着所述连接套轴的轴线方向移动，所述滑动机构能够带动所述连接套轴的第二端沿自身径向扩张以与待连接部件涨紧连接或收缩以与待连接部件脱离，所述驱动装置与所述滑动机构连接。

【技术特征摘要】
1.分离式旋转动力端，包括伺服驱动组件，其特征在于，还包括连接套轴、滑动机构和驱动装置，其中，所述连接套轴的第一端连接所述伺服驱动组件，所述连接套轴的第二端能够与待连接部件连接，所述滑动机构套设于所述连接套轴上并能够沿着所述连接套轴的轴线方向移动，所述滑动机构能够带动所述连接套轴的第二端沿自身径向扩张以与待连接部件涨紧连接或收缩以与待连接部件脱离，所述驱动装置与所述滑动机构连接。2.根据权利要求1所述的分离式旋转动力端，其特征在于，所述连接套轴包括变形套和同轴滑动套设于所述变形套内的变形动力轴，所述变形套的第一端连接所述伺服驱动组件，所述变形动力轴设置于所述变形套的第二端，所述滑动机构滑动套设于所述变形套上并连接于所述变形动力轴，所述滑动机构在所述变形套上移动时能够带动所述变形动力在所述变形套内移动以使所述变形套的第二端沿自身径向扩张或收缩。3.根据权利要求2所述的分离式旋转动力端，其特征在于，所述变形套的第二端自该端沿轴线方向向内延伸开设有轴向内孔，所述轴向内孔对应的侧壁自所述变形套的第二端沿所述轴向内孔的延伸方向开设有长槽，所述变形动力轴的外形呈锥状，所述变形动力轴的小端自所述变形套的第二端插入所述轴向内孔中，所述变形动力轴的大端与所述轴向内孔的侧壁配合以带动所述侧壁沿自身径向扩张或收缩。4.根据权利要求3所述的分离式旋转动力端，其特征在于，所述变形套沿径向开设有贯通的长槽孔，所述变形动力轴开设有通孔，移动轴穿过所述通孔后伸出所述长槽孔并连接于所述滑动机构，所述滑动机构能够带动所述移动轴在所述长槽孔中沿所述变形套的轴线方向移动。5.根据权利要求4所述的分离式旋转动力端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32