一种汽车前门外水切端盖定位组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械自动化技术领域，提供了一种汽车前门外水切端盖定位组装装置，包括端盖夹取定位机构、工件定位夹持机构和扩口推紧机构和底板。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术可以通过扩口推紧机构自动将水切工件两端切削后的装配口修正，并将端盖精准定位后组装，再将组装部位通过超声波焊接焊丝以防止端盖脱落，端盖组装多步骤工序全过程自动完成，减少了操作工人的工作强度，每个工序进行时通过精准定位后再进行操作，提高产品质量。

A positioning and assembling device for water cutting end cover of front door of vehicle

The utility model belongs to the technical field of mechanical automation, and provides a positioning assembly device for a water cutting end cover of the front door of a car, which includes an end cover clamping and positioning mechanism, a workpiece positioning clamping mechanism, a expanding opening and pushing mechanism and a bottom plate. The utility model has the advantages that the utility model can automatically modify the assembly port after cutting the two ends of the workpiece by the opening and pushing mechanism, and accurately locate the end cover after the assembly, and then weld the welding wire by ultrasonic welding to prevent the end cover from falling off, and the end cover assembly is automatically completed in the multistep process. The working intensity of the workers is worked out. After each process is carried out, the product is accurately positioned and then operated to improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前门外水切端盖定位组装装置
本技术属于机械自动化
，涉及一种汽车前门外水切端盖定位组装装置。
技术介绍
随着人们对汽车外观及实用方面的要求越来越高，汽车前门外水切起到装饰、密封等作用，工件在锯切完成后需要在两端加上端盖，在现在一般的端盖组装操作中，首先需要将工件两端由于锯切导致的装配口不整齐进行修正，再将端盖进行装配，考虑到使用过程中端盖滑落等，还需要将端盖以一定的方式固定在水切两端，多步骤加工方式需要大量人力物力，在加工过程中易产生误差，使得水切端盖组装后不美观。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、能连续工作，定位组装精确的一种汽车前门外水切端盖定位组装装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车前门外水切端盖定位组装装置，包括：端盖夹取定位机构,其用于将端盖夹取并移载到待组装位置，所述端盖夹取定位机构具有平行气爪和无杆气缸，所述平行气爪下端设置有两个用于夹持端盖的端盖夹爪；工件定位夹持机构，其用于将待组装的水切工件进行定位以及夹持固定；扩口推紧机构,其设置于工件定位夹机构外侧，用于先将水切工件装配口扩口，再将端盖向水切工件组装位置推紧，所述扩口推紧机构设置于无杆气缸一侧，所述扩口推紧机构下方固定设置有移动工作底板，所述扩口推紧机构具有产品扩口块，所述产品扩口块一端设置有导向连接块，所述产品扩口块通过导向连接块连接有标准气缸，所述产品扩口块一侧设置有安装在移动工作底板上的喷嘴安装座，所述喷嘴安装座上设置有送风喷嘴，所述标准气缸一侧设置有多位置气缸，所述多位置气缸设置有多位置气缸连接块，所述多位置气缸连接块上具有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端设置连接端盖推紧杆，所述端盖推紧杆上设置有端盖推紧限位块；底板,所述端盖夹取定位机构和工件定位夹持机构设置于底板上。在上述一种汽车前门外水切端盖定位组装装置中，所述无杆气缸具有可以移动的活塞，所述平行气爪上端设置有第一气爪安装支架，所述第一气爪安装支架的侧面连接有第二气爪安装支架，所述第二气爪安装支架下端固定连接于设置在活塞上的支架安装板，所述平行气爪一侧设置有端盖压块气缸，所述端盖压块气缸下方固定设置有端盖压块固定板，所述端盖压块固定板下方固定连接有端盖压块，所述端盖压块气缸连接有第一端盖压块气缸支架，所述第一端盖压块气缸支架一侧连接有第二端盖压块气缸支架，所述端盖压块气缸通过第一端盖压块气缸支架与第二端盖压块气缸支架相连接，所述第二端盖压块气缸支架下端固定在底板上，所述端盖夹爪一侧设置有端盖限位块，所述端盖限位块下方设置有端盖限位气缸及固定于底板上的端盖限位气缸支座。在上述一种汽车前门外水切端盖定位组装装置中，所述工件定位夹持机构设置于无杆气缸一侧，所述工件定位夹持机构具有用于容纳水切工件的工件槽，所述工件槽上方设置有压紧块，所述压紧块下方设置有压紧气缸限位块，所述压紧块一端铰接有压紧气缸连接头，所述压紧气缸连接头下端设置有压紧气缸安装座及压紧气缸，所述压紧气缸安装座一端连接于第一压紧气缸连接块上，所述第一压紧气缸连接块和工件槽连接设置有垫高块，所述第一压紧气缸连接块上端铰接有第二压紧气缸连接块，所述压紧块中部与第二压紧气缸连接块铰接。在上述一种汽车前门外水切端盖定位组装装置中，所述底板上设置有两条移动轨道，所述移动轨道上方安装有移动工作底板，所述多位置气缸和标准气缸安装在移动工作底板上，所述移动工作底板一侧连接有移动工作气缸，所述移动工作气缸下方连接有移动工作气缸安装座，所述移动工作气缸通过移动工作气缸安装座固定安装在底板上。在上述一种汽车前门外水切端盖定位组装装置中，所述扩口推紧机构上方设置有超声波焊接机构，所述超声波焊接机构具有滑台气缸和超声波焊接器，所述滑台气缸一侧面固定连接有焊接支架，所述焊接支架通过其下方设置的承重支架固定连接在底板上，所述滑台气缸另一侧面连接有夹持块，所述夹持块用于固定超声波焊接器，所述夹持块一侧设置有焊接喷嘴固定板，所述滑台气缸可带动超声波焊接器上下移动。与现有技术相比，本技术可以通过扩口推紧机构自动将水切工件两端切削后的装配口修正，并将端盖精准定位后组装，再将组装部位通过超声波焊接焊丝以防止端盖脱落，端盖组装多步骤工序全过程自动完成，减少了操作工人的工作强度，每个工序进行时通过精准定位后再进行操作，提高产品质量。附图说明图1是一种汽车前门外水切端盖定位组装装置的结构示意图；图2是端盖夹取定位机构示意图；图3是端盖夹取定位机构另一个角度的结构示意图；图4是工件定位夹持机构的结构示意图；图5是扩口推紧机构的结构示意图；图6是超声波焊接机构的结构示意图。图中，端盖夹取定位机构100，平行气爪110，端盖夹爪111，第一气爪安装支架112，第二气爪安装支架113，支架安装板114，无杆气缸120，活塞121，端盖压块气缸130，第一端盖压块气缸支架131，第二端盖压块气缸支架132，端盖压块固定板140，端盖压块150，端盖限位块160，端盖限位气缸170，端盖限位气缸支座180，工件定位夹持机构200，工件槽210，压紧块220，压紧气缸限位块230，压紧气缸连接头240，压紧气缸安装座250，压紧气缸260，第一压紧气缸连接块261，第二压紧气缸连接块262，垫高块270，扩口推紧机构300，产品扩口块310，导向连接块311，标准气缸320，喷嘴安装座330，送风喷嘴340，拉伸弹簧350，多位置气缸360，多位置气缸连接块370，端盖推紧杆380，端盖推紧限位块390，超声波焊接机构400，滑台气缸410，超声波焊接器420，焊接支架430，承重支架440，夹持块450，焊接喷嘴固定板460，底板500，移动轨道510，移动工作底板520，移动工作气缸530，移动工作气缸安装座540。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-5，一种汽车前门外水切端盖定位组装装置，包括：端盖夹取定位机构,其用于将端盖夹取并移载到待组装位置，端盖夹取定位机构具有平行气爪和无杆气缸120，平行气爪110下端设置有两个用于夹持端盖的端盖夹爪111；工件定位夹持机构200，其用于将待组装的水切工件进行定位以及夹持固定；扩口推紧机构300,其设置于工件定位夹机构外侧，用于先将水切工件装配口扩口，再将端盖向水切工件组装位置推紧，扩口推紧机构300设置于无杆气缸120一侧，扩口推紧机构300下方固定设置有移动工作底板520，扩口推紧机构300具有产品扩口块310，产品扩口块310一端设置有导向连接块311，产品扩口块310通过导向连接块311连接于标准气缸320，产品扩口块310一侧设置有安装在移动工作底板520上的喷嘴安装座330，喷嘴安装座330上设置有送风喷嘴340，标准气缸320一侧设置有多位置气缸360，多位置气缸360设置有多位置气缸连接块370，多位置气缸连接块370上具有拉伸弹簧350，拉伸弹簧350一端设置连接端盖推紧杆380，端盖推紧杆380上设置有端盖推紧限位块390；底板500,端盖夹取定位机构和工件定位夹持机构200设置于底板500上。水切两端在切削后进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车前门外水切端盖定位组装装置，其特征在于，包括：端盖夹取定位机构,其用于将端盖夹取并移载到待组装位置，所述端盖夹取定位机构具有平行气爪和无杆气缸，所述平行气爪下端设置有两个用于夹持端盖的端盖夹爪；工件定位夹持机构，其用于将待组装的水切工件进行定位以及夹持固定；扩口推紧机构,其设置于工件定位夹机构外侧，用于先将水切工件装配口扩口，再将端盖向水切工件组装位置推紧，所述扩口推紧机构设置于无杆气缸一侧，所述扩口推紧机构下方固定设置有移动工作底板，所述扩口推紧机构具有产品扩口块，所述产品扩口块一端设置有导向连接块，所述产品扩口块通过导向连接块连接有标准气缸，所述产品扩口块一侧设置有安装在移动工作底板上的喷嘴安装座，所述喷嘴安装座上设置有送风喷嘴，所述标准气缸一侧设置有多位置气缸，所述多位置气缸设置有多位置气缸连接块，所述多位置气缸连接块上具有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端设置连接端盖推紧杆，所述端盖推紧杆上设置有端盖推紧限位块；底板,所述端盖夹取定位机构和工件定位夹持机构设置于底板上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车前门外水切端盖定位组装装置，其特征在于，包括：端盖夹取定位机构,其用于将端盖夹取并移载到待组装位置，所述端盖夹取定位机构具有平行气爪和无杆气缸，所述平行气爪下端设置有两个用于夹持端盖的端盖夹爪；工件定位夹持机构，其用于将待组装的水切工件进行定位以及夹持固定；扩口推紧机构,其设置于工件定位夹机构外侧，用于先将水切工件装配口扩口，再将端盖向水切工件组装位置推紧，所述扩口推紧机构设置于无杆气缸一侧，所述扩口推紧机构下方固定设置有移动工作底板，所述扩口推紧机构具有产品扩口块，所述产品扩口块一端设置有导向连接块，所述产品扩口块通过导向连接块连接有标准气缸，所述产品扩口块一侧设置有安装在移动工作底板上的喷嘴安装座，所述喷嘴安装座上设置有送风喷嘴，所述标准气缸一侧设置有多位置气缸，所述多位置气缸设置有多位置气缸连接块，所述多位置气缸连接块上具有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端设置连接端盖推紧杆，所述端盖推紧杆上设置有端盖推紧限位块；底板,所述端盖夹取定位机构和工件定位夹持机构设置于底板上。2.根据权利要求1所述的一种汽车前门外水切端盖定位组装装置，其特征在于，所述无杆气缸具有可以移动的活塞，所述平行气爪上端设置有第一气爪安装支架，所述第一气爪安装支架的侧面连接有第二气爪安装支架，所述第二气爪安装支架下端固定连接于设置在活塞上的支架安装板，所述平行气爪一侧设置有端盖压块气缸，所述端盖压块气缸下方固定设置有端盖压块固定板，所述端盖压块固定板下方固定连接有端盖压块，所述端盖压块气缸连接有第一端盖压块气缸支架，所述第一端盖压块气缸支架一侧连接有第二端盖压块气缸支架，所述端盖压块气缸通过第一端盖压块气...

【专利技术属性】
技术研发人员：范曙光，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33