用于制造具有调整横动程的筒管的高频丝线导向装置制造方法及图纸

技术编号:1841517 阅读:194 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
带有固定于柔性元件上进行前后运动的单独导纱器的丝线导向装置,其中所述丝线导向装置具有调整横动程,所述柔性元件在两个滑轮之间进行交替的顺时针/逆时针运动,每个滑轮由其本身的电动机驱动,对两个电机进行控制,并且由控制单元进行协调。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及收集由用于在筒管上绕丝的纺织机制造或生产的丝 线。在工业实践中,通过拉动要缠绕在筒管上的丝线,在由筒管支架臂支撑并靠在旋转辊上的管上实现了在筒管上收集丝线。旋转辊可以 由电机致动,所述电机将旋转运动传递到其上缠绕有丝线的管上,或 者在可选方案中,旋转辊空闲并且在结构上由筒管拖动,所述筒管继 而由电机驱动。在两种情况下,旋转辊的功能在于确保为形成足够紧 凑筒管所必需的压力和正确形状。由于收集装置配备有丝线导向装置 而使丝线螺旋缠绕在旋转筒管上,所述丝线导向装置根据预定交叉角 利用轴向前后运动将丝线分配到筒管外表面上。在工业实践中,筒管 可以为具有大体上平坦底部的截锥形或圆柱形状,但是一些特定情况, 其中筒管在终端部分上具有明显喇叭形除外。
技术介绍
在传统的筒管巻绕中,特别是在自动的筒管巻绕中,具有前后, 即,横移运动的用于将纱线分配到筒管表面上的使用最为广泛的装置 包括位于旋转辊表面上的螺旋槽,其允许纱线实现预定长度的轴向偏 移,用于旋转辊本身预先确定的转数,并具有被缠绕纱线的交叉角度 的预定趋势。换句话说,丝线缠绕和纱线分配元件根据固定速比进行 操作。在目前纱线加工机器的发展趋势中,筒管上的丝线分配装置必须 制造有与缠绕元件的运动无关的自动丝线导向装置。因此,筒管上纱线的丝线分配装置必须通过其自身的致动元件进 行移动,利用该丝线分配装置,每次并且根据需要对前后运动的频率、 其行程、螺旋缠绕的长度和巻绕交叉角等进行调节。专利EP311,827描述了用于丝线收集装置的单独导纱器系统,在 横移运动中,其利用闭合的带齿传动皮带使导纱器移动,所述带齿传 动皮带利用由微处理器控制的步进电动机移动。根据交叉角、行程和 横移频率,利用微处理器控制步进电动机允许实现希望的缠绕。专利 EP 1,209,114描述了用于此类单独导纱器的皮带张紧装置。当在恶劣条件下,利用与形状、密度和有规律的高速开巻相关的 必需的高质量筒管在筒管上实现收集纱线时,存在相当大的问题,例 如特别是在以极高收集速率(甚至高于2,000 m/min )操作的最近构思 的自动筒管巻绕器中,需要大约30Hz和以上的横移频率。利用具有交替运动的丝线导向装置,在这些条件下的主要问题由 以下事实导致,即,在任何情况下,整个导纱器及其致动装置具有相 当大的质量和高频率、高速度下相当大的惯性,即使在使用所有有效 措施减少具有交替运动的元件的质量时,还由以下事实导致,即,在 任何情况下,必须限制用于运动转换的时间和空间(几毫秒和几亳米), 以便给筒管提供随后使用所需要的质量,直至考虑结构、形状和机械 稳定性。在其前后行程的中间部分,不管象在圆柱形筒管的情况下所述速度为常量,或者象在圆锥形筒管的情况下所述速度为变量时,导纱器 容易以希望的速度致动。在接近转换的末端部分,相对于中间偏移部 分,导纱器系统的惯性使其必需以较低平均速度进行操作。由于该导纱器的较低速度,所绕纱线的数量在筒管两端较多。这 导致筒管端部处的较大密度和不规则外形。这在导纱器位于其行程一半时最小,当导纱器位于其行程端部时 最大。为了克服该问题,在运动转换阶段,必需给横移装置提供附加的 能量,以便减少用于沿相反方向制动和加速的时间和距离,和以规则 速度重新形成运动。在现有技术的筒管巻绕中,通过用缩短的横移行程或者固定的横 移行程,但是在两个端部处连续交错与完整的横移行程交替可以减少筒管端部处的较大密度。专利EP311,784提出,在导纱器行程的中间部分利用导纱器的机 械致动系统积蓄动能并且在转换阶段将其传递给导纱器。专利EP453,622描述了一种方法和丝线导向装置,所述丝线导向 装置通过限制到柔性环闭合元件上再次致动并且由通过控制单元控制 并且具有交替运动的电机驱动,所述控制单元控制导纱器的位置并且 给步进电动机提供接近其转换点的过电流,从而确保制动和加速时间 值。该文献还提出,利用弹性系统进一步增大在运动转换阶段传递的 能量,所述弹性系统在导纱器运转期间接合和脱离。在专利EP 838,422中,采用了 一种带有摆动指状物的导纱器,所 述指状物根据围绕与筒管轴线垂直的销的圆截面移动,并且所述导纱 器由在交替的顺时针/逆时针运动中控制的电动机致动。在导纱器摆动 的两个端部处布置具有排斥作用的储能器,所述储能器由只在短转换 部分操作的弹性元件组成。专利申请EP 1,498,378描述了具有摆动指状物的类似导纱器,所 述摆动指状物具有储能器,其具有通过相应于摆动指状物的行程端部 布置永久磁铁而获得的排斥作用,所述摆动指状物与具有相同极性的 磁铁相斥。专利申请EP 1,159,217描述了 一种具有上述类型的摆动指状物的 导纱器,所述导纱器由在交替的顺时针/逆时针运动中控制的电动机再 次致动,其中扭转螺杆用作储能器,特别是螺旋桨螺杆,或者具有相 反缠绕方向的两个弹簧。已经发现,在利用沿顺时针/逆时针方向交替旋转的电机,通过闭 合皮带式和摆动指状物式的交替运动致动的导纱器中,电机的扭矩和 惯性大体上确定了整个导纱器系统的性能,更特别地,确定了在必要 的时间和空间中即使以最大速度转换的可能性。事实上应当考虑,为 了在极为有限的可用时间和空间中获得运动转换,电机必须使导纱器 及其运动连接链,以及其本身制动和重新启动。因此,除了釆用所有 可能的措施减少交替运动元件的质量以外,必须使用电机,其可以达到最大加速度,即电机在转换时可以提供的最大扭矩及其自身惯性之 间的最大比。 一般而言,在用于致动由控制单元控制的交替运动的电 动机中,所述电动机例如同步无刷电动机(电机尺寸增大),为了获得 特定驱动扭矩值以给导纱器系统提供要求的制动和加速值,与惯性方 面相当大的增加和加速度方面的显著降低相对应。为了更加清楚,可以考虑一组同步无刷电动机,它们的扭矩和惯 性矩进行了比较。例如在下面的表格l中提供了这种比较。表l<table>table see original document page 8</column></row><table>由此导出,用于致动导纱器的电机越小,加速度越大,其可以在 转换过程中,更具体地在用于沿相反方向移动的制动和随后加速过程中获得。
技术实现思路
本专利技术的目的在于制造将纱线巻绕在筒管上的单独分配装置,克 服了现有技术中丝线导向装置的限制和缺陷,并且获得与转换点相对 应的导纱器的极大加速度,因此获得最高质量的筒管。因此,本专利技术提出了一种用于在筒管上收集纱线的丝线导向装置, 其中活动部分不由提供必要扭矩的单个电机致动,而是由至少两个具 有较小尺寸的电机致动,所述两个电机布置为彼此辅助提供为活动部 分所必需的相同扭矩,具有总体上较低的惯性。所述装置还配备有弹 性装置,其给电机提供与所述运动转换点相对应的附加能量。第一权利要求中限定了具有主要部件的根据本专利技术的装置,而从 属权利要求说明和限定了所述装置的变形和优选实施例。附图说明为了更好地说明本专利技术的特征和优点,出于说明性和非限制目的, 本专利技术参考附图显示的一些典型实施例进行了描述。所述附图涉及根据本专利技术的丝线导向装置的实施例,所述丝线导向装置适于将纱线分配到纱线收集装置中的巻绕筒管上,其本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于在筒管(10)上收集纱线的丝线导向装置(18),其中所述纱线(F)通过导纱器(15)分布在筒管表面上,所述导纱器平行于筒管(10)的支撑辊(12)的轴线进行前后运动,丝线导向装置(18)由柔性元件(19)驱动进行前后运动,所述导纱器(15)固定到所述柔性元件上,柔性元件(19)在两个滑轮(20a,20b)之间移动,所述滑轮通过由控制单元控制的电动机的致动进行交替的顺时针/逆时针运动,其特征在于:    所述滑轮(20a,20b)由至少两个电动机(21a,21b)致动,所述电机(21a,21b)由至少一个位置检测器控制并由所述控制单元控制,所述控制单元协调所述电机(21a,21b)的控制以产生希望的横移运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:A达尼奥洛L贝尔托利M戈巴托
申请(专利权)人:SAVIO纺织机械责任有限公司
类型:发明
国别省市:IT[意大利]

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