用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，包括：与上弦检查车的行走机构连接的主桁架旋转机构；主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；吊笼，其与主桁架连接；以及控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态。该自动调平装置在爬坡过程中能及时、自动地调整从而使检测人员所在的吊笼保持在水平状态，更好地保证检测人员的人身安全。

Automatic leveling device for inspection vehicle of steel truss arch upper chord

The invention provides an automatic leveling device for the steel truss arch upper chord inspection car, including the main truss rotating mechanism connected with the walking mechanism of the upper chord inspection car, the main truss, which is fixed in the main truss rotating mechanism, the hoisting cage, the connection with the main truss, and the controller, by detecting the climbing slope of the walking mechanism. The angle of rotation of the main truss rotation mechanism is adjusted to ensure that the hoisting cage connected to the main truss is always at the level of the ground at the time of climbing. The automatic leveling device can be adjusted in time and automatically to keep the cage of the inspector in the level state, so as to ensure the safety of the inspector.

【技术实现步骤摘要】
用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置
本专利技术涉及桥梁检测与桥梁检测设备
，尤其涉及一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置。
技术介绍
随着我国高速铁路的快速发展，大型的钢桁拱桥梁越来越多，对桥梁的检修要求也越来越高。当需要在大坡度轨道上运行和停车检修时，检查人员在车架上或吊笼中要始终处于水平状态下并保持平衡，若是发生倾斜容易造成检测人员掉落，生命安全受到威胁。申请号为201120291098.2、名称为“钢桁拱桥梁检查车爬坡装置”公开了一种检查车爬坡装置，其包括走行机构、主桁架结构和调平机构，走行机构包括走行架及安装在走行架上的动力机构、走行轮和夹紧轮，动力机构通过传动件驱动走行轮，所述走行轮安装在轨道的上表面，所述夹紧轮安装在轨道的下表面，所述夹紧轮上还安装有使轨道夹在走行轮与夹紧轮之间的夹紧弹簧。但其中只是提到调平机构让主桁架结构一直保持水平。但却并未公开调平机构的具体结构以及如何进行调平。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本专利技术提出了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，该自动调平装置在爬坡过程中能及时、自动地调整从而使检测人员所在的吊笼保持在水平状态，更好地保证检测人员的人身安全。为了实现以上专利技术目的，本专利技术提出了一种具有以下结构的用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，包括：与上弦检查车的行走机构连接的主桁架旋转机构；主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；吊笼，其与主桁架连接；以及控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态。在本专利技术中，通过控制器不断地检测行走机构的爬坡角度，并根据爬坡角度及时调整主桁架旋转机构的转动角度，从而使得固定连接在主桁架旋转机构上的主桁架以及与主桁架连接的吊笼始终处于与地面水平的位置。而且由于是不断地检测、一步步地进行角度调整，因而相对前一状态的变化幅度较小，吊笼等不易产生晃动，能更好地保证吊笼内检测人员的人身安全。在一种实施方案中，所述主桁架旋转机构包括：旋转轨道，所述主桁架连接在旋转轨道上；旋转驱动组件，其通过钢丝绳、钢丝绳连接机构与所述旋转轨道连接以驱动所述旋转轨道转动；和旋转支撑组件，其连接在所述旋转轨道外侧并支撑所述旋转轨道。在一种实施方案中，所述旋转驱动组件包括：驱动电机；主动轮，其与所述驱动电机连接；以及从动轮，其通过钢丝绳与所述主动轮连接。在一种实施方案中，所述主动轮与所述从动轮上均设有绕绳沟槽，所述钢丝绳从所述主动轮开始，在所述主动轮与所述从动轮之间缠绕至少两个整圈后，所述钢丝绳的两端从所述主动轮延伸出并缠绕在所述旋转轨道上，所述钢丝绳的两端端头与所述钢丝绳连接机构连接，所述钢丝绳连接机构与所述旋转轨道固定连接。在一种实施方案中，所述钢丝绳连接机构包括：连接架，其固定连接在所述旋转轨道内；以及连接所述钢丝绳两端的两个张紧组件；所述张紧组件包括：张紧头，其一端位于所述连接架的外侧，其另一端穿过所述连接架并通过锁紧螺母和弹性件抵接在所述连接架的内侧；钢丝绳连接件，其一端与所述张紧头铰接，其另一端与所述钢丝绳的一端固定连接。在一种实施方案中，所述旋转支撑组件包括：旋转支撑轮，其通过转动支撑组件与所述旋转轨道连接；以及支撑架，其固定连接在所述旋转支撑轮外侧，在所述旋转轨道转动时支撑和固定所述旋转支撑轮。在一种实施方案中，所述转动支撑组件包括防偏轮和支承轮，所述防偏轮安装在所述旋转支撑轮上且位于所述旋转轨道的两侧以防止所述旋转轨道转动时跑偏，所述支承轮连接在所述旋转支撑轮与所述旋转轨道之间保证两者的相对转动。在一种实施方案中，所述防偏轮和支承轮均有多个，分设在所述旋转支撑轮上，所述支承轮包括安装座和轮子，所述安装座固定连接在所述旋转支撑轮上，所述轮子活动设在所述安装座上且抵接所述旋转轨道。在一种实施方案中，所述主桁架通过两台电动葫芦连接所述吊笼，所述电动葫芦由变频电机驱动，所述变频电机与所述控制器连接；所述两个变频电机设在电机箱内，所述电机箱连接在所述主桁架上。在一种实施方案中，所述控制器包括角度检测仪和可编程PLC控制器，所述角度检测仪设在所述行走机构与主桁架上，将检测到的角度信息传递给所述可编程PLC控制器，所述可编程PLC控制器与旋转驱动组件以及变频电机连接。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术提供了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置以满足上弦检查车在爬坡过程中的调平需求，而且本专利技术可根据行走机构的爬坡角度来自动平滑调平，从而保证爬坡时位于吊笼内检修人员的人身安全。另外，由于本专利技术的结构设置更合理，因而整体体积更小、重量更轻，在检修时由于平衡性更好，可实现沿主桁架的横向和纵向两个方向的不间断、全方位检修，提高检修效率和保证检修质量。附图说明下面将结合附图来对本专利技术的优选实施例进行详细地描述，在图中：图1显示了本专利技术的用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置的其中一种实施例的结构示意图；图2显示了图1中的主桁架旋转机构的结构示意图；图3显示了图1中的旋转驱动组件与旋转轨道连接时的结构示意图；图4显示了图3中的钢丝绳连接机构的放大结构示意图；图5显示了图3中的旋转驱动组件的放大结构示意图。附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。专利技术人在专利技术过程中注意到，现有用于钢桁拱桥梁的检查车，要么不涉及调平机构，要么虽然提到设有调平机构，但未公开调平机构的具体结构以及如何进行调平。本专利技术的专利技术人在长期的实践基础上，提出了一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，且通过各类测试实验，证明了该调平装置能及时、自动、平滑地调整吊笼的水平状态，使检测人员所在的吊笼始终保持在水平状态，从而更好地保证检测人员的人身安全。下面进行详细说明。图1显示了本专利技术的用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置的其中一种实施例。在该实施例中，本专利技术的用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置主要包括：主桁架旋转机构10、主桁架11、吊笼14和控制器。其中，主桁架旋转机构10与上弦检查车的行走机构通过支撑架15连接。主桁架11的四个角通过连接件12固定连接在主桁架旋转机构10内。吊笼14通过悬吊的方式连接在电动葫芦13上，电动葫芦13固定在运行小车上，运行小车在桁架11上全程运行。控制器则通过检测行走机构的爬坡角度来调节主桁架旋转机构10的转动角度，使得在爬坡时在主桁架11上运行的吊笼14始终处于与地面水平的状态。在一个实施例中，如图1所示，主桁架11通过两个电动葫芦13连接吊笼14。电动葫芦13由变频电机16驱动，变频电机16与控制器连接。两个变频电机16均通过电机连接座连接在运行小车的小车架上，运行小车在主桁架11上运行。或者，在一个未示出的实施例中，两个变频电机16设在电机箱内，通过电机箱连接在主桁架11上。在一个实施例中，控制器主要包括角度检测仪和可编程PLC控制器。其中，角度检测仪设在行走机构与主桁架11上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，其特征在于，包括：与上弦检查车的行走机构连接的主桁架旋转机构；主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；吊笼，其与主桁架连接；以及控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于钢桁拱上弦检查车的自动调平装置，其特征在于，包括：与上弦检查车的行走机构连接的主桁架旋转机构；主桁架，其固定连接在主桁架旋转机构内；吊笼，其与主桁架连接；以及控制器，其通过检测行走机构的爬坡角度来调节所述主桁架旋转机构的转动角度，使得在爬坡时连接在主桁架的吊笼始终处于与地面水平的状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主桁架旋转机构包括：旋转轨道，所述主桁架连接在旋转轨道上；旋转驱动组件，其通过钢丝绳、钢丝绳连接机构与所述旋转轨道连接以驱动所述旋转轨道转动；和旋转支撑组件，其连接在所述旋转轨道外侧支撑所述旋转轨道。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：驱动电机；主动轮，其与所述驱动电机连接；以及从动轮，其通过钢丝绳与所述主动轮连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮上均设有绕绳沟槽，所述钢丝绳从所述主动轮开始，在所述主动轮与所述从动轮之间缠绕至少两个整圈后，所述钢丝绳的两端从所述主动轮延伸出并缠绕在所述旋转轨道上，所述钢丝绳的两端端头与钢丝绳连接机构连接，所述钢丝绳连接机构与所述旋转轨道固定连接。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述钢丝绳连接机构包括：连接架，其固定连接在所述旋转轨道内；以及连接所述钢丝绳的两端的两个张紧组件；所述张紧组件包括：张紧头，其一端位于所述连接架的外侧，其另一端穿过所述连接架并通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国祥，周冬青，范晓霞，
申请(专利权)人：湖北三六重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42