一种装取料机的夹送装置制造方法及图纸

技术编号:18414816 阅读:31 留言:0更新日期:2018-07-11 07:36
本实用新型专利技术公开了一种装取料机的夹送装置,涉及锻造辅助设备,用于解决现有装取料机在夹持圆柱状金属时容易掉落的问题,包括装取臂、装于装取臂上的伸缩臂、伸缩设于伸缩臂内的拉杆、中部转动连接于伸缩臂上且一端铰接于拉杆上的夹臂,两根夹臂之间设置有夹紧机构,夹紧机构包括固定于夹臂上的连接块、通过连接件铰接于连接块上的接触板,接触板的转动轴与拉杆的转动轴线位于同一个平面上,且在连接件上设置有用于驱动接触板复位的复位组件;本实用新型专利技术具有以下优点和效果:接触板能够与夹臂一起对金属圆柱形成包围,使金属圆柱不容易从两根夹臂所形成的夹持口内脱出,使金属圆柱不容易掉落到地上造成热量流失,从而达到提高镦压质量的目的。

A pinch device for a Reclaimer

The utility model discloses a clamping device for a reclaimer, which relates to a forging auxiliary equipment, which is used to solve the problem that the existing loader is prone to fall when holding a cylindrical metal, including a lifting arm, a telescopic arm mounted on the arm, a pull rod telescopic in a telescopic arm, a central rotation connected to a telescopic arm and one end. A clamping arm is arranged between the two pinch arms. The clamping mechanism includes a connection block fixed on the clip arm and a contact plate articulated on the connecting block by the connecting piece. The rotation axis of the contact plate is located on the same plane with the axis of the pull rod, and the connecting piece is provided with the drive contact plate complex. The utility model has the following advantages and effects: the contact plate can form a metal cylinder together with the clip arm, so that the metal cylinder is not easily removed from the clamping mouth formed by the two clamping arms, so that the metal cylinder is not easily dropped to the ground to cause heat loss, thus improving the upsetting quality.

【技术实现步骤摘要】
一种装取料机的夹送装置
本技术涉及锻造辅助设备,特别涉及一种装取料机的夹送装置。
技术介绍
在金属圆柱冶炼锻造过程中,由于金属圆柱的导热率很高,因此热量流失速度也很快,如果在金属圆柱冷却后继续对金属圆柱进行锻造,很容易将金属圆柱镦裂,因此需要反复将金属圆柱放入加热炉内进行加热,因此需要用到装取料机对金属圆柱进行运送。目前,授权公告号为CN204747397U,授权公告日为2015.11.11的中国技术公开了一种新型锻造装取料机,包括底座和中间部分轴接于底座上的装取臂,装取壁内设有一滑动配合的活动臂,活动臂的端部设有一用于夹取工件的夹头,活动臂中设有一与夹头连接用于控制夹头动作的拉杆,装取臂的外壳靠近夹头的端部设有用于承载活动臂的支撑辊,支撑辊的外壁与活动臂的外表面接触,支撑辊的两端通过轴承固定于装取臂的外壳上;装取臂的外壳和活动臂的尾部连接有用于带动活动臂伸缩的液压油缸。如上所述的新型锻造装取料机,在使用时首先移动装取料机,使待夹取的金属圆柱位于夹头所围成的夹持口内,然后启动液压油缸,使安装于活动臂内的拉杆朝向远离夹头的一侧运动,在拉杆运动的过程中带动夹头收缩,使夹头夹持住金属圆柱,在将金属圆柱运送到指定位置后,反向启动液压油缸,使夹头松开金属圆柱,从而达到夹送金属圆柱的目的,但是由于这种装取料机夹头的夹爪之间呈倾斜状态,使得当夹头夹持住金属圆柱后,夹头施加给金属圆柱的挤压力会产生一个驱动金属圆柱朝向脱出夹持口一侧运动的分力,使得这种夹头在夹取金属圆柱时非常容易造成金属圆柱掉落,此时需要重新拾起金属圆柱,因而延长金属圆柱在空气中暴露的时间,造成金属圆柱温度下降,从而导致金属圆柱镦压质量的降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种装取料机的夹送装置,能够在夹送金属圆柱的过程中限制金属圆柱从夹持口内脱出,缩短金属圆柱的运送时间,使金属圆柱上的温度不容易流失,从而达到提高镦压质量的目的。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种装取料机的夹送装置,包括用于与底座连接的装取臂、安装于装取臂内的伸缩臂、伸缩设置于伸缩臂内的拉杆、两根转动连接于伸缩臂上且位于伸缩臂内的一端铰接于拉杆上的夹臂,所述拉杆通过油缸驱动,两根所述夹臂上均设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括固定于两根所述夹臂相互靠近一侧的端面上的连接块、通过连接件铰接于所述连接块上的接触板,所述接触板的转动轴与所述拉杆的转动轴线位于同一个平面上,且在所述连接件上设置有用于驱动接触板复位的复位组件。通过采用上述方案,两根夹臂用于夹持金属圆柱,拉杆用于将油缸的驱动力传递给夹臂,使两根夹臂能够对金属圆柱进行夹持,而夹紧机构能够限制金属圆柱从两根夹臂所形成的夹持口内脱出;当需要对金属圆柱进行夹持运送时,首先通过油缸控制拉杆收缩,使拉杆带动两根夹臂朝向相互靠近的一侧运动,在两根夹臂相互靠近的过程中对金属圆柱形成夹持,并且在夹臂在夹持金属圆柱时,让接触板靠近伸缩臂一端的部分与金属圆柱产生接触,而由于接触板通过连接件铰接于夹臂上,因此在接触板与金属圆柱接触后,两个接触板远离伸缩臂的一端会朝向相互靠近的一侧转动,此时两根夹臂与两个接触板之间形成截面呈菱形的夹持空间,且金属圆柱位于这个夹持空间内,于是夹臂和接触板在金属圆柱的侧壁上形成四个接触点,并且四个接触点所形成的四边形的对角线经过金属圆柱的圆心,因此四个接触点施加给金属圆柱的挤压力会相互抵消,不会再产生驱动金属圆柱脱出夹持口的分力,使得金属圆柱不容易发生掉落,因此能够缩短金属圆柱的运送时间,减少金属圆柱上热量的流失,从而达到提高镦压质量的目的。本技术的进一步设置为:所述连接件包括用于与连接块形成铰接关系的连杆部、固定于所述连杆部上且长度方向垂直于所述连杆部的长度方向的铰接部,所述连杆部的长度方向垂直于所述拉杆的长度方向,所述接触板铰接于所述铰接部上,且所述接触板的转动轴线平行于所述铰接部的长度方向。通过采用上述方案,金属圆柱有可能立着放置,也有可能横着放置,在将连杆部的长度方向设置为与铰接部的长度方向相垂直后,由于接触板铰接于铰接部上,且接触板的转动轴线平行于铰接部的长度方向,使得接触板除了能够沿自身转动轴线转动外,还能够沿着连杆部的长度方向进行转动,使夹臂对横放及立放的金属圆柱都能够拥有较好的夹持效果,从而达到提高夹臂实用性的目的。本技术的进一步设置为:所述接触板背对所述连接件一侧的表面上开设有第一防滑纹。通过采用上述方案,接触板上的第一防滑纹能够增加金属圆柱与接触板之间的摩擦力,使得夹臂和接触板夹持在金属圆柱的侧壁上时不容易与金属圆柱产生打滑,从而使金属圆柱更加不容易从夹持口内掉落。本技术的进一步设置为:所述复位组件包括两个套设于连杆部上且分别位于铰接部两侧的扭簧,所述扭簧的一端抵紧在接触板上,另一端抵紧在夹臂上,且两个所述扭簧与所述接触板相抵触的一端分别位于连杆部的两侧。通过采用上述方案,接触板总是需要与夹臂之间产生夹角,以使接触板和夹臂能够在金属圆柱的侧壁上形成四个接触点,而在夹臂运送完金属圆柱后,还需要使接触板复位,以使下次运送时接触板能够更好地与金属圆柱产生接触,在设置复位组件后,由于两个扭簧施加给接触板的弹性力分别位于接触板转动轴的两侧,在无外力影响的情况下,接触板会转动到使两个扭簧上的弹性力相等的位置,因此在设计时只需要将两个扭簧加工成一模一样,即可使接触板处于与夹臂相平行的位置时,两个扭簧上的弹性力相平衡,从而达到驱动接触板复位的目的。本技术的进一步设置为:两个所述夹臂上且远离所述拉杆的一端分别设置有夹板,两个所述夹板远离所述夹臂的一端朝向相互靠近的一侧弯曲。通过采用上述方案,设置夹板后能够使夹臂在夹持横放的金属圆柱时,增加与金属圆柱侧壁的接触面积,并且弯曲设置的夹板能够使夹板与金属圆柱具有更好的贴合度,从而使夹臂在夹送金属圆柱时具有更好的稳定性。本技术的进一步设置为:所述夹板通过连接轴转动连接于所述夹臂上,且所述连接轴的长度方向平行于连杆部的长度方向。通过采用上述方案,由于两根夹臂之间是呈相交的状态,因此金属圆柱的直径不同时,夹持住金属圆柱时两根夹臂之间的夹角大小也不同,在将夹板设置为可转动的形式后,能够在夹持金属圆柱的过程中,使两个夹板能够转动到正对的位置,使得夹板与金属圆柱接触时,能够与金属圆柱的侧壁具有更高的贴合度,从而使得夹板对金属圆柱的夹持更稳定。本技术的进一步设置为:两个所述夹板相互靠近一侧的表面上均开设有第二防滑纹。通过采用上述方案,夹板上的第二防滑纹与接触板上的第一防滑纹的效果类似,用于增加夹板与金属圆柱之间的摩擦力,使得夹板在夹持金属圆柱时不容易与金属圆柱产生打滑,从而达到进一步提高夹持稳定性的目的。综上所述,本技术具有以下有益效果:1.夹臂上的接触板能够与夹臂一起对金属圆柱形成包围,使金属圆柱在被夹臂夹持住后不容易从两根夹臂所形成的夹持口内脱出,使得金属圆柱不容易掉落到地上造成热量流失,从而达到提高镦压质量的目的;2.连接件能够使接触板既能够以连杆部为轴进行转动,又能够使接触板以铰接部为轴进行转动,使得夹臂、接触板以及夹板三者之间的配合既能够用于夹持横放的金属圆柱,又能够用于夹持竖放的金属圆柱,从而达到提高夹送装本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种装取料机的夹送装置,包括用于与底座连接的装取臂(1)、安装于装取臂(1)内的伸缩臂(2)、伸缩设置于伸缩臂(2)内的拉杆(3)、两根转动连接于伸缩臂(2)上且位于伸缩臂(2)内的一端铰接于拉杆(3)上的夹臂(4),所述拉杆(3)通过油缸(10)驱动,其特征在于:两根所述夹臂(4)上均设置有夹紧机构(6),所述夹紧机构(6)包括固定于两根所述夹臂(4)相互靠近一侧的端面上的连接块(61)、通过连接件(7)铰接于所述连接块(61)上的接触板(62),所述接触板(62)的转动轴与所述拉杆(3)的转动轴线位于同一个平面上,且在所述连接件(7)上设置有用于驱动接触板(62)复位的复位组件(8)。

【技术特征摘要】
1.一种装取料机的夹送装置,包括用于与底座连接的装取臂(1)、安装于装取臂(1)内的伸缩臂(2)、伸缩设置于伸缩臂(2)内的拉杆(3)、两根转动连接于伸缩臂(2)上且位于伸缩臂(2)内的一端铰接于拉杆(3)上的夹臂(4),所述拉杆(3)通过油缸(10)驱动,其特征在于:两根所述夹臂(4)上均设置有夹紧机构(6),所述夹紧机构(6)包括固定于两根所述夹臂(4)相互靠近一侧的端面上的连接块(61)、通过连接件(7)铰接于所述连接块(61)上的接触板(62),所述接触板(62)的转动轴与所述拉杆(3)的转动轴线位于同一个平面上,且在所述连接件(7)上设置有用于驱动接触板(62)复位的复位组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种装取料机的夹送装置,其特征在于:所述连接件(7)包括用于与连接块(61)形成铰接关系的连杆部(71)、固定于所述连杆部(71)上且长度方向垂直于所述连杆部(71)的长度方向的铰接部(72),所述连杆部(71)的长度方向垂直于所述拉杆(3)的长度方向,所述接触板(62)铰接于所述铰接部(72)上,且所述接触板(62)的转动轴线平行于所述铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄张培
申请(专利权)人:浙江天基重工机械有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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