棒料定量给料装置、棒料预处理系统以及金属球成型机制造方法及图纸

棒料定量给料装置、棒料预处理系统以及金属球成型机，属于金属材料成型设备领域。棒料定量给料装置包括动力驱动机构、定尺送进机构和电气控制系统，电气控制系统包括电连接的控制器和检测机构，控制器能够指令动力驱动机构驱动定尺送进机构输送与实际直径对应的给定长度的棒料，检测机构用于检测能够直接或者间接得到定尺送进机构实际输送尺寸的实际测量值并输送给控制器。棒料预处理系统还包括棒料预处理装置，经预处理通道处理为平直状态的棒料输送至输送通道。棒料定量给料装置采用精准控制系统，棒料定量给料精准，提高制品质量。棒料预处理系统将棒料先预处理为平直状态后再送进，能保证棒料定量给料的准确性。

Bar material quantitative feeding device, bar pretreatment system and metal ball forming machine

The bar material quantitative feeding device, bar material pretreatment system and metal ball forming machine belong to the field of metal material forming equipment. The rod material quantitative feeding device includes the power drive mechanism, the fixed length feeding mechanism and the electrical control system. The electrical control system includes the electric connection controller and the detection mechanism. The controller can instruct the power drive mechanism to drive the fixed length to send the rod with a given length corresponding to the actual diameter. The detection mechanism is used for detection. It can directly or indirectly get the actual measurement value of the actual conveying size of the mechanism and send it to the controller. The bar pretreatment system also includes a bar pretreatment device, which is processed through a pretreatment channel to transport the bar to the conveying channel in a straight state. The bar material quantitative feeding device adopts precise control system, the rod material is accurately fed, and the product quality is improved. The bar pretreatment system first pretreated the bar material into a straight state and then sent it in to ensure the accuracy of the quantitative feeding of the bar.

【技术实现步骤摘要】
棒料定量给料装置、棒料预处理系统以及金属球成型机
本技术涉及金属材料成型设备领域，具体而言，涉及棒料定量给料装置、棒料预处理系统以及金属球成型机。
技术介绍
目前，金属加工行业，生产线都配置有预处理系统。对于只改变形状而体积不变的金属加工生产线而言，棒料的定量送进尤为关键，其给定长度的精度直接影响制品的质量。棒料给定长度小了，制品成型后外形不饱满、芯部密度不够，产品为次品；棒料给定长度大了，制品成型力会急剧增大，制品周边会产生飞边，需要剔除后才能应用，成型模具也会因为成型力会急剧增大而减少使用寿命或直接损坏。棒料定量送进方式一般为步进式，常用的传动方式有：夹紧机构直线间歇运动或者一对摩擦轮间歇转动，其缺点在于：1、采用一般传动方式，传动环节多、累积误差大、送进给定长度误差大、制品质量差；2、棒料传送完全依靠人工测量，工作量大、效率低；3、改变给定长度时，机构调整复杂，费时费力；4、设备自动化程度低，难以适应现代化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供棒料定量给料装置，采用精准位移控制，送进给定长度精确，提高制品质量。本技术的另一个目的在于提供棒料预处理系统，棒料经过预处理装置处理为平直状态，保证给定长度输送的准确性。本技术的第三目的在于提供金属球成型机，以提高制品质量和工作效率。本技术是这样实现的：棒料定量给料装置，包括动力驱动机构、定尺送进机构和电气控制系统；定尺送进机构设置有输送通道，电气控制系统包括电连接的控制器和检测机构，控制器与动力驱动机构电连接，动力驱动机构的输出端与定尺送进机构连接，检测机构用于检测能够直接或者间接得到定尺送进机构实际输送尺寸的实际测量值；控制器能够指令动力驱动机构驱动定尺送进机构输送置于输送通道内给定长度的棒料。棒料定量给料装置采用精准控制系统。精准控制系统的原理是这样的：控制器设置有预设值和误差允许阈值，预设值可以是棒料的预设输送尺寸，也可以是能够间接得到预设输送尺寸的其他理论计算值；误差允许阈值是控制器能够储存允许的实际测量值减去预设值的差值的范围；实际测量值可以是实际输送尺寸，也可以是能够间接得到实际输送尺寸的其他实际测量值。控制器设置预设输送尺寸，检测机构能够检测到实际输送尺寸。控制器指令动力驱动机构驱动定尺送进机构输送棒料，检测机构检测到棒料的单次实际输送尺寸并将数据输送给控制器，控制器中，实际输送尺寸减去预设输送尺寸得到差值。当差值在误差允许阈值范围内，则控制器认为是合格的给定长度并储存与此对应的动力驱动机构的数值，并以该数值继续指令动力驱动机构驱动定尺送进机构输送实际输送尺寸的棒料；当差值不在误差允许阈值内，分两种情况，当差值大于零，则控制器经过计算后，减小对应的动力驱动机构的输出；当差值小于零，则控制器经过计算后，增大对应的动力驱动机构的输出。控制器设置理论计算值，检测机构检测到对应的实际测量值。控制器通过实际测量值减去理论计算值的差值向动力驱动机构发出指令。控制器的预设值与检测机构的实际测量值之间的计量单位也可以不同，中间需要经过折算程序，在作差得到差值时是同样的计量单位即可。承上述，通过实际测量值不断地自动修正控制器的指令数值，能够尽可能地保证单次输送尺寸一致，减小累计误差，保证送进尺寸精确，有效提高产品质量。可选地，定尺送进机构包括至少一个输送轮组，每个输送轮组包括第一输送轮和第二输送轮，第一输送轮和第二输送轮之间形成输送通道。可选地，动力驱动机构能够驱动至少一个输送轮组中的第一输送轮或者第二输送轮转动，使得所述第一输送轮与所述第二输送轮同步等速反向转动。可选地，定尺送进机构还包括第一压紧机构，第一输送轮设置于第一压紧机构，第一压紧机构能够驱动第一输送轮沿第一输送轮和第二输送轮的中心连线靠近或者远离第二输送轮。可选地，检测机构设置于定尺送进机构的一侧，检测机构为角度检测机构，角度检测机构能够检测到第一输送轮或者第二输送轮的实际转动角度，实际转动角度为实际测量值。可选地，检测机构为位移检测机构，位移检测机构能够检测到棒料的实际输送值，实际输送值为实际测量值。可选地，动力驱动机构包括动力装置和传动机构，动力装置与控制器电连接，传动机构的输入端与动力装置连接，传动机构的输出端与定尺送进机构连接。棒料预处理系统，包括棒料预处理装置和棒料定量给料装置，棒料预处理装置设置有预处理通道，棒料预处理装置能够将棒料处理为平直状态；经预处理通道处理后的棒料输送至输送通道。可选地，棒料预处理装置包括相对设置的上矫直辊组和下矫直辊组，上矫直辊组和下矫直辊组分别包括多个并排设置的矫直辊，上矫直辊组的朝向下矫直辊组的一侧的型腔的中心线为第一中心线，下矫直辊组的朝向上矫直辊组的一侧的型腔的中心线为第二中心线，上矫直辊组的型腔和下矫直辊组的型腔形成预处理通道，预处理通道的中心线为第三中心线，第一中心线、第二中心线和第三中心线位于同一个型腔平面内，每个矫直辊的转动中心线垂直于型腔平面。可选地，棒料预处理装置还包括第二压紧机构，上矫直辊组的矫直辊分别设置于第二压紧机构，第二压紧机构能够驱动上矫直辊组的矫直辊沿着型腔平面的方向靠近或者远离下矫直辊组的矫直辊。金属球成型机，主要由上料装置、夹送装置、矫直装置、定尺送进装置、主机、坯料截断装置、铜球成形模具装置、顶球装置、滑块组件、液压动力装置、接球装置、液压控制系统、电气控制系统组成；其特征在于：微晶铜球全自动液压成型机以液压为动力完成铜球成形。本技术的有益效果：棒料定量给料装置，1、采用精准控制系统，可以自动修正送进的给定长度值，送进给定长度精确，制品质量高；2、棒料传送有检测功能，在线实时显示给定长度，通过控制器自动调整，设备快速响应，效率高；3、当需要改变给定长度时，操作人员只需要通过人机界面输入预设值和误差允许阈值，操作简单、方便，设备智能化程度高，工人劳动强度低；4、设备自动化程度高、产能高、成材率高，适应现代化生产；5、控制器可以自动储存每种规格产品的长度参数值，为企业生产管理者提供生产数据，为企业管理信息化、智能化创造条件。棒料预处理系统将棒料先预处理为平直状态后再送进，能保证给定长度输送的准确性，提高制品质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的棒料预处理系统的整体结构示意图；图2为定尺送进机构沿图1中的A-A的剖视图；图3为本技术实施例提供的棒料预处理系统的整体结构示意图；图4为棒料预处理装置沿图3中的B-B的剖视图。图标：100-动力驱动机构；200-定尺送进机构；210-输送通道；220-输送轮组；221-第一输送轮；222-第二输送轮；230-第一压紧机构；300-棒料预处理装置；310-预处理通道；320-矫直辊；321-上矫直辊组；322-下矫直辊组；330-第二压紧机构；400-电气控制系统；410-检测机构；500-型腔；510-型腔平面。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒料定量给料装置，其特征在于，包括动力驱动机构、定尺送进机构和电气控制系统；所述定尺送进机构设置有输送通道，所述电气控制系统包括电连接的控制器和检测机构，所述控制器与所述动力驱动机构电连接，所述动力驱动机构的输出端与所述定尺送进机构连接，所述检测机构用于检测能够直接或者间接得到所述定尺送进机构实际输送尺寸的实际测量值；所述控制器能够指令所述动力驱动机构驱动所述定尺送进机构输送置于所述输送通道内给定长度的棒料。

【技术特征摘要】
1.一种棒料定量给料装置，其特征在于，包括动力驱动机构、定尺送进机构和电气控制系统；所述定尺送进机构设置有输送通道，所述电气控制系统包括电连接的控制器和检测机构，所述控制器与所述动力驱动机构电连接，所述动力驱动机构的输出端与所述定尺送进机构连接，所述检测机构用于检测能够直接或者间接得到所述定尺送进机构实际输送尺寸的实际测量值；所述控制器能够指令所述动力驱动机构驱动所述定尺送进机构输送置于所述输送通道内给定长度的棒料。2.根据权利要求1所述的棒料定量给料装置，其特征在于，所述定尺送进机构包括至少一个输送轮组，每个所述输送轮组包括第一输送轮和第二输送轮，所述第一输送轮和所述第二输送轮之间形成所述输送通道。3.根据权利要求2所述的棒料定量给料装置，其特征在于，所述动力驱动机构能够驱动至少一个所述输送轮组中的所述第一输送轮或者第二输送轮转动，使得所述第一输送轮与所述第二输送轮同步等速反向转动。4.根据权利要求3所述的棒料定量给料装置，其特征在于，所述定尺送进机构还包括第一压紧机构，所述第一输送轮设置于所述第一压紧机构，所述第一压紧机构能够驱动所述第一输送轮沿所述第一输送轮和所述第二输送轮的中心连线靠近或者远离所述第二输送轮。5.根据权利要求4所述的棒料定量给料装置，其特征在于，所述检测机构设置于所述定尺送进机构的一侧，所述检测机构为角度检测机构，所述角度检测机构能够检测到所述第一输送轮或...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世雄，王艳娟，王振中，唐淑娟，杨健，吴晓东，武丹，赵景云，刘海艳，吉晓辉，
申请(专利权)人：西安麦特沃金液控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61