一种简易吸盘式小型果实分级执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁、电子开关、单片机、电源、翻板、弹簧、支架和分机箱。翻板一侧与支架铰链连接，另一侧与弹簧相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧与翻板连接；吸盘式电磁铁位于翻板磁铁上方，并且吸盘式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；分级箱安装在支架右侧。本实用新型专利技术成本结构简单，成本低廉，易于控制，分级精度高，在实际运用中能提高效率，适用于大多数小型果实的分级。

A simple suction tray type small fruit grading executive mechanism

The utility model discloses a simple sucker type small fruit grading actuator, which includes a sucker type electromagnet, an electronic switch, a single chip microcomputer, a power supply, a turn board, a spring, a support and a chassis. One side is connected with the hinge hinge on one side, the other side is connected with the spring and there is a magnet at the edge. The spring is mounted on the bottom, and the spring is connected with the flip plate. The suction disc type electromagnet is located above the plate magnet, and the suction disc type electromagnet is connected with the power supply through the electronic switch, and the switching of the electronic switch is controlled by a single chip microcomputer. The classification box is installed on the right side of the bracket. The utility model has the advantages of simple cost structure, low cost, easy control, high classification precision, high efficiency in practical application, and suitable for classification of most small fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种简易吸盘式小型果实分级执行机构
本专利技术涉及一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,属于小型农副产品加工分级领域。
技术介绍
我国农副产品年产量巨大，其中小型果实例如山楂、板栗，红枣等领先，机械分装和人工筛选仍是主要筛选方式，对于小农户小作坊实现小型自动化分级筛选果品还是有困难。果品不经过分级筛选会使农户得不到应有收益，商家利益会受到损坏，优质果实也不能得到消费者的赞许。气动式执行系统精确度和效率高，与果实无接触分级，但成本高，噪声大，难符合小农户小作坊生产条件。人工筛选不仅精度低，而且劳动量大成本高，难获利润。简易吸盘式小型果实分级执行机构做到了产品的分级，分担了果实分级的任务，提高生产效率，减轻农户的负担。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化程度高结构简单，能实现精确快速分级的简易吸盘式小型果实分级执行机构。本专利技术公开了一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁、电子开关、单片机、电源、翻板、弹簧、支架和分机箱；翻板一侧与支架铰链连接，另一侧与弹簧相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧与翻板连接；吸盘式电磁铁位于翻板磁铁上方，并且吸盘式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；分级箱安装在支架右侧。所述的电子开关由单片机程序控制其闭合和断开，从而控制电源到吸盘式电磁铁之间电路的通断，电子开关闭合则吸盘式电磁铁产生磁力，磁力吸引下方翻板侧部的磁铁，翻板翻转时带动果实下落，并且翻板带动弹簧拉伸，电子开关断开则吸盘式电磁铁磁力消失，弹簧收缩使翻板快速归位。所述的弹簧刚度能承受果实的重量，并且吸盘式电磁铁产生的磁力能够将弹簧（6）拉伸。本专利技术的有益效果是：结构简单，分级简易；响应时间快，自动化程度高；分级效率高，适用于大多数小型果蔬的分级。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图中所示：1-吸盘式电磁铁；2-电子开关；3-单片机；4-电源；5-翻板；6-弹簧；7-支架；8-分级箱。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术进行详细说明。如图1，一种简易吸盘式小型果实分级执行机构，包括吸盘式电磁铁1、电子开关2、单片机3、电源4、翻板5、弹簧6、支架7和分级箱8。果实经过分级识别系统后，将级别信息输送到计算机，再由单片机3发出信号控制电子开关2的闭合和断开，从而控制电源4到吸盘式电磁铁1之间电路的通断；识别完成后，果实被放在各翻板5上，此时单片机3发出信号，电子开关2闭合，电路接通，吸盘式电磁铁1产生磁力，磁力吸引上方翻板5侧部的磁铁，翻板5翻转时拉伸弹簧6并且带动果实进入分级箱8中；电子开关2短暂闭合后，单片机3发出信号使其断开，电路未接通，磁力消失，弹簧2收缩使翻板5快速归位，进入等待下一次动作的状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁（1）、电子开关（2）、单片机（3）、电源（4）、翻板（5）、弹簧（6）、支架（7）和分级箱（8），其特征在于：翻板（5）一侧与支架（7）铰链连接，另一侧与弹簧（6）相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧（6）安装翻板（5）正下方，并且弹簧（6）与翻板（5）连接；吸盘式电磁铁（1）位于翻板（5）磁铁上方，并且吸盘式电磁铁（1）通过电子开关（2）与电源（4）连接，电子开关（2）的通断由单片机（3）控制；分级箱（8）安装在支架（7）右侧。

【技术特征摘要】
1.一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁（1）、电子开关（2）、单片机（3）、电源（4）、翻板（5）、弹簧（6）、支架（7）和分级箱（8），其特征在于：翻板（5）一侧与支架（7）铰链连接，另一侧与弹簧（6）相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧（6）安装翻板（5）正下方，并且弹簧（6）与翻板（5）连接；吸盘式电磁铁（1）位于翻板（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿杨扬，胡耀华，倪福鹏，梁宁，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61