一种集成化四相机倾斜摄影云台结构制造技术

本发明专利技术适用于摄影技术领域，提供了一种集成化四相机倾斜摄影云台结构，本发明专利技术提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构，其通过设置四拼倾斜摄影组件、用于安装承载四拼倾斜摄影组件的载荷仓及连接于载荷仓上的供电模块，且四拼倾斜摄影组件包括相机支架、连接于相机支架上的四个单相机及与各单相机均电性连接的主控板，并将四个单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向错位均衡设置，从而既保证了四个单相机的视场角在四个方向均无遮挡且以最小的重叠区域进行拍摄，从而可实现单向航线全视角拍摄，拍摄效率较高，且四个相机集成设置，相比现有技术的五个相机的集成设置，不仅减小了其占据的空间体积，并减小了其整体重量。

An integrated four camera tilt camera cloud platform structure

The invention is suitable for the field of photography technology, providing an integrated four camera tilt camera cloud platform structure. The integrated four camera tilt photography cloud platform provided by the invention is provided by setting up a four slanting camera assembly, installing a load bin carrying four tilted photography components and a power supply module connected to a load bin. The four tailor tilt photographing components include a camera bracket, four single cameras connected to the camera bracket and a main control board connected electrically with the single camera, and the four single cameras are balanced in the same tilt angle and the complementary tilt direction, thus ensuring that the field angle of the four single cameras is not in the four directions. It is blocked and photographed in the smallest overlap area, so that it can be taken in a full view of one way route, with high shooting efficiency, and four camera integration settings. Compared with the integrated setting of the five cameras in the existing technology, the volume of space occupied and the weight of the whole body is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种集成化四相机倾斜摄影云台结构
本专利技术属于摄影
，尤其涉及一种集成化四相机倾斜摄影云台结构。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从不同的角度采集影像，它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。目前市面上倾斜摄影模块多为两个或五个相机。其中两个相机的倾斜摄影模块单次拍摄的方位较少，需要进行航线往返才能获取完整的影像数据，作业效率大打折扣。常规五个相机的倾斜摄影模块可同时获取正摄及四个倾斜方向的影像数据，保证了作业效率，但由于五个相机的布局形式造成重量及外形尺寸偏大，致使集成性、适配性都不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集成化四相机倾斜摄影云台结构，旨在解决现有技术的倾斜摄影模块作业效率低、重量偏重及外形尺寸偏大的问题。本专利技术是这样实现的：一种集成化四相机倾斜摄影云台结构，其包括四拼倾斜摄影组件、用于安装承载所述四拼倾斜摄影组件的载荷仓及连接于所述载荷仓上的供电模块，所述四拼倾斜摄影组件包括相机支架、连接于所述相机支架上的四个单相机及与各所述单相机均电性连接的主控板，所述四个单相机分别为第一相机、第二相机、第三相机及第四相机，所述第一相机、第二相机、第三相机及第四相机依次顺时针方向设于所述相机支架的同一侧，且各所述单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向而设置，所述供电模块包括与所述主控板电连接的控制板。具体地，所述主控板设于所述相机支架的另一侧，所述供电模块还包括电池盒体及设于所述电池盒体内的电池，所述电池与所述主控板电性连接。进一步地，所述四拼倾斜摄影组件还包括连接于所述相机支架上的转接件、连接于所述转接件上的转接板，所述转接板一侧与所述单相机电性连接，另一侧与所述主控板电性连接。更具体地，所述相机支架上具有第一安装孔，所述转接件的中部具有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔同轴设置，所述转接板上具有连接头，所述转接板上的连接头依次穿越所述第二安装孔和所述第一安装孔后与所述单相机连接。进一步地，所述转接板上具有一柔性连接板，所述转接板通过该所述柔性连接板与所述主控板电连接。进一步地，所述柔性连接板位于所述转接板的上部，所述柔性连接板于所述主控板的边缘处与所述主控板电连接。具体地，所述控制板上具有一用于与外部设备电性连接的连接端子。具体地，所述载荷仓具有容纳腔和仓口，所述四拼倾斜摄影组件容置于所述载荷仓的容纳腔内。进一步地，所述载荷仓上设置有一UV镜，所述相机支架上的四个单相机面向所述UV镜而设置。进一步地，所述控制板上具有与外部设备电连接以为所述控制板进行供电的供电接口。本专利技术提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构，其通过设置四拼倾斜摄影组件、用于安装承载四拼倾斜摄影组件的载荷仓及连接于载荷仓上的供电模块，且四拼倾斜摄影组件包括相机支架、连接于相机支架上的四个单相机及与各单相机均电性连接的主控板，并将四个单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向错位设置，并在360度范围内均衡排布，从而既保证了四个单相机的视场角在四个方向均无遮挡且以最小的重叠区域进行拍摄，保证了拍摄的画面质量，从而可实现单向航线全视角拍摄，拍摄效率较高，且四个相机集成设置，相比现有技术的五个相机的集成设置，不仅减小了其占据的空间体积，并减小了其整体重量，从而使得其适配性大大提高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构的立体示意图；图2是本专利技术实施例提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构的爆炸示意图；图3是本专利技术实施例提供的四拼倾斜摄影组件的主视示意图；图4是本专利技术实施例提供的四拼倾斜摄影组件的爆炸示意图；图5是本专利技术实施例提供的四拼倾斜摄影组件的拍摄方位示意图；图6是本专利技术实施例提供的载荷仓的爆炸示意图；图7是本专利技术实施例提供的供电模块的爆炸示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1至图7所示，为本专利技术实施例提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构的各相关示意图，其包括四拼倾斜摄影组件1、用于安装承载四拼倾斜摄影组件1的载荷仓2及连接于载荷仓2上的供电模块3，具体地，四拼倾斜摄影组件1包括相机支架11、连接于相机支架11上的四个单相机及与各单相机均电性连接的主控板12，其中，四个单相机分别为第一相机13、第二相机14、第三相机15及第四相机16，进一步地，第一相机13、第二相机14、第三相机15及第四相机16依次顺时针方向设于相机支架11的同一侧，且各单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向而设置，并相互错位设置(参见图1至图4)，且各单相机在360度范围内均衡排布，这样，通过各单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向错位均衡设置，可确保四个单相机的视场角在四个方向均无遮挡且以最小的重叠区域进行拍摄，图5给出了其拍摄范围示意图，从而实现了单向航线全视角拍摄。进一步地，供电模块3包括与主控板12电连接的控制板31，这样，可通过控制板31对主控板12进行控制和交互联通，可于控制板31上设置插接端子312与主控板12电连接(参见图7)。本专利技术提供的集成化四相机倾斜摄影云台结构，其通过设置四拼倾斜摄影组件1、用于安装承载四拼倾斜摄影组件1的载荷仓2及连接于载荷仓2上的供电模块3，且四拼倾斜摄影组件1包括相机支架11、连接于相机支架11上的四个单相机及与各单相机均电性连接的主控板12，并将四个单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向错位设置，并在360度范围内均衡排布，从而既保证了四个单相机的视场角在四个方向均无遮挡且以最小的重叠区域进行拍摄，保证了拍摄的画面质量，从而可实现单向航线全视角拍摄，拍摄效率较高，且四个相机集成设置，相比现有技术的五个相机的集成设置，不仅减小了其占据的空间体积，并减小了其整体重量，从而使得其适配性大大提高。更具体地，主控板12设于相机支架11的另一侧，这样，通过主控板12对四个单相机进行控制，从而可处理其传输的图片数据，本实施例中，供电模块3还包括电池盒体32及设于电池盒体32内部的电池，电池盒体32可设置输出电源线与主控板12电连接，从而为主控板12和各单相机进行供电，该电源线可通过焊接、插接等方式与主控板12进行连接。作为一具体实施方式，四拼倾斜摄影组件1还包括连接于相机支架11上的转接件17、连接于转接件17上的转接板18，转接板18一侧与单相机电性连接，另一侧与主控板12电性连接，主控板12通过锁紧件固定于相机支架11上。具体地，锁紧件可为螺钉、铆钉等。作为一具体实施方式，转接件17和转接板18均设置有四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成化四相机倾斜摄影云台结构，其特征在于：包括四拼倾斜摄影组件、用于安装承载所述四拼倾斜摄影组件的载荷仓及连接于所述载荷仓上的供电模块，所述四拼倾斜摄影组件包括相机支架、连接于所述相机支架上的四个单相机及与各所述单相机均电性连接的主控板，所述四个单相机分别为第一相机、第二相机、第三相机及第四相机，所述第一相机、第二相机、第三相机及第四相机依次顺时针方向设于所述相机支架的同一侧，且各所述单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向而设置，所述供电模块包括与所述主控板电连接的控制板。

【技术特征摘要】
1.一种集成化四相机倾斜摄影云台结构，其特征在于：包括四拼倾斜摄影组件、用于安装承载所述四拼倾斜摄影组件的载荷仓及连接于所述载荷仓上的供电模块，所述四拼倾斜摄影组件包括相机支架、连接于所述相机支架上的四个单相机及与各所述单相机均电性连接的主控板，所述四个单相机分别为第一相机、第二相机、第三相机及第四相机，所述第一相机、第二相机、第三相机及第四相机依次顺时针方向设于所述相机支架的同一侧，且各所述单相机以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向而设置，所述供电模块包括与所述主控板电连接的控制板。2.如权利要求1所述的集成化四相机倾斜摄影云台结构，其特征在于：所述主控板设于所述相机支架的另一侧，所述供电模块还包括电池盒体及设于所述电池盒体内的电池，所述电池与所述主控板电性连接。3.如权利要求2所述的集成化四相机倾斜摄影云台结构，其特征在于：所述四拼倾斜摄影组件还包括连接于所述相机支架上的转接件、连接于所述转接件上的转接板，所述转接板一侧与所述单相机电性连接，另一侧与所述主控板电性连接。4.如权利要求3所述的集成化四相机倾斜摄影云台结构，其特征在于：所述相机支架上具有第一安装孔，所述转接件的中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬宇，范丽新，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44