承载装置及飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种承载装置，所述承载装置用于安装于飞行器的机身上，所述承载装置包括：云台，用于安装所述飞行器的避障定位组件及惯性测量组件；及减震组件，安装于所述云台上，且所述云台通过所述减震组件安装于所述飞行器的机身上。通过云台使得避障定位组件与惯性测量组件之间为刚性连接，且避障定位组件与惯性测量组件还采用同一减震组件进行避震，保证避障定位组件与惯性测量组件反馈的数据能够精确同步，有效的解决避障定位组件与惯性测量组件反馈的数据不一致的问题，保证飞行器的飞行姿态，使得飞行器能够平稳飞行，提高用户使用时的满意度。本发明专利技术还提供了一种飞行器。

Load-bearing device and aircraft

The present invention provides a bearing device for mounting on the fuselage of an aircraft. The bearing device comprises a cloud platform, an obstacle avoidance and an inertial measurement component for the installation of the aircraft, and a damping component mounted on the cloud platform, and the cloud platform is installed by the shock absorber assembly. The aircraft's fuselage. A rigid connection between the obstacle avoidance component and the inertial measurement component is made through the cloud platform, and the obstacle avoidance positioning component and the inertial measurement component also use the same shock absorber component to avoid the shock, so as to ensure the accurate synchronization of the data feedback from the obstacle avoidance component and the inertial measurement component, and effectively solve the obstacle avoidance positioning component and the inertial measurement unit. The problem of inconsistent data feedback ensures the flying attitude of the aircraft, enabling the aircraft to fly smoothly and improve user satisfaction. The invention also provides an aircraft.

【技术实现步骤摘要】
承载装置及飞行器
本专利技术涉及飞行器设备
，特别是涉及一种承载装置及飞行器。
技术介绍
对于目前的飞行器而言，飞行器上的双目镜头通常是固定在飞行器的机身上的，双目镜头没有经过减震出来，而与双目镜头相配合的惯性测量单元则通过减震处理。这样就会导致双目镜头与惯性测量单元反馈的数据不能精确同步，进而使得双目镜头获取的图像与惯性测量单元反馈的图像信息不一致，使得飞行器在飞行时存在飞行不稳的现象，影响飞行器的飞行姿态，进而影响用户使用的满意度。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前的飞行器的双目镜头与惯性测量组件反馈的数据不能同步的问题，提供一种能够使得目镜头与惯性测量组件反馈的数据精确同步的承载装置，同时还提供一种含有上述承载装置的飞行器。上述目的通过下述技术方案实现：一种承载装置，所述承载装置用于安装于飞行器的机身上，所述承载装置包括：云台，用于安装所述飞行器的避障定位组件及惯性测量组件；及减震组件，安装于所述云台上，且所述云台通过所述减震组件安装于所述飞行器的机身上。在其中一个实施例中，所述云台包括主体支架及连接支架，所述惯性测量组件设置于所述主体支架上，所述避障定位组件设置于所述连接支架上；所述连接支架与所述主体支架固定连接或为一体结构。在其中一个实施例中，所述减震组件安装于所述主体支架上。在其中一个实施例中，所述主体支架上进一步设置有电路板，所述电路板与所述惯性测量组件电连接，且所述惯性测量组件通过所述电路板安装于所述主体支架上。在其中一个实施例中，所述电路板还与所述避障定位组件电连接。在其中一个实施例中，所述减震组件设置于所述电路板上。在其中一个实施例中，所述承载装置的重心所在的竖直线与所述减震组件的中心所在的竖直线共线。在其中一个实施例中，所述减震组件包括多个减震件，多个所述减震件均匀分布。在其中一个实施例中，所述减震件的数量为四个，且四个所述减震件呈方形分布，且四个所述减震件设置于所述方形的四个角部。在其中一个实施例中，所述承载装置还包括安装板，所述安装板安装于所述减震组件上，所述承载装置通过所述安装板安装于所述飞行器的机身上。在其中一个实施例中，所述安装板的数量为多个，多个所述安装板分别对应一个或者多个所述减震件设置。在其中一个实施例中，所述云台还包括用于安装所述飞行器的主摄像组件的摄像支架；所述主体支架与所述摄像支架固定连接或为一体结构。在其中一个实施例中，所述避障定位组件为双目镜头，所述连接支架包括对称设置于所述主体支架两侧的两部分，所述双目镜头分别安装于所述两部分上。还涉及一种承载装置，包括云台、避障定位组件、惯性测量组件及减震组件，所述避障定位组件、所述惯性测量组件与所述减震组件均设置于所述云台上。在其中一个实施例中，所述云台包括主体支架及连接支架，所述惯性测量组件设置于所述主体支架上，所述避障定位组件设置于所述连接支架上；所述连接支架与所述主体支架固定连接或为一体结构。在其中一个实施例中，所述减震组件安装于所述主体支架上，用于连接所述承载装置及与所述承载装置配合使用的固件。在其中一个实施例中，所述承载装置还包括设置于所述主体支架上的电路板，所述电路板与所述惯性测量组件电连接，且所述惯性测量组件通过所述电路板安装于所述主体支架上。在其中一个实施例中，所述减震组件设置于所述电路板上。在其中一个实施例中，所述承载装置还包括设置于所述云台上的主摄像组件。在其中一个实施例中，所述云台还包括摄像支架，所述主摄像组件设置于所述摄像支架上；所述主体支架与所述摄像支架固定连接或为一体结构。还涉及一种飞行器，包括机身及如上述任一技术特征所述的承载装置，所述承载装置安装于所述机身上。在其中一个实施例中，所述机身中设置有飞控板，所述飞控板电连接或通信连接至惯性测量组件。在其中一个实施例中，所述承载装置安装于所述机身的底面或周侧。本专利技术的有益效果是：本专利技术的承载装置，结构设计简单合理，能够使飞行器的避障定位组件与惯性测量组件安装于云台上，即通过云台建立避障定位组件与惯性测量组件之间的连接关系，这样能够使得避障定位组件与惯性测量组件之间的连接为刚性连接，保证避障定位组件与惯性测量组件反馈的数据相一致，进而保证避障定位组件的数据与惯性测量组件的数据精确同步，保证飞行器的飞行姿态，使得飞行器飞行平稳，提高用户使用时的满意度。同时，云台通过减震组件安装于飞行器的机身上，这样能够使得避障定位组件与惯性测量组件同时避震，以保证惯性测量组件获取图像数据的效果，避免机械振动影响惯性测量组件功能异常，使得避障定位组件与惯性测量组件的数据精确同步。再者，避障定位组件与惯性测量组件共用一个云台及减震组件，还能够减少零件的数量，减小了承载装置的体积，减轻了承载装置的重量，延长飞行器的飞行时间，提高飞行器飞行的安全性。本专利技术的承载装置通过云台使得避障定位组件与惯性测量组件之间为刚性连接，且避障定位组件与惯性测量组件还采用同一减震组件进行避震，保证避障定位组件与惯性测量组件反馈的数据能够精确同步，有效的解决避障定位组件与惯性测量组件反馈的数据不一致的问题，保证飞行器的飞行姿态，使得飞行器能够平稳飞行，提高用户使用时的满意度。由于承载装置具有上述技术效果，包含有上述承载装置的飞行器也具有相应的技术效果。附图说明图1为本专利技术一实施例的承载装置中云台与避障定位组件及主摄像组件连接的立体图；图2为图1所示的承载装置中云台与避障定位组件及主摄像组件连接的主视结构示意图；图3为图1所示的承载装置中云台与避障定位组件及主摄像组件连接的后视结构示意图；图4为图1所示的承载装置中电路板与惯性测量组件安装于云台上的立体图；图5为图4所示的承载装置中电路板上安装减震组件的立体图；图6为图5所示的承载装置中安装板安装于减震组件上的立体图；图7为图6所示的承载装置中安装板安装于减震组件上的后视结构示意图；其中：100-承载装置；110-云台；111-主体支架；112-连接支架；113-摄像支架；120-避障定位组件；130-惯性测量组件；140-减震组件；141-减震件；150-电路板；160-安装板；170-主摄像组件。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本专利技术的承载装置及飞行器进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种承载装置，其特征在于，所述承载装置用于安装于飞行器的机身上，所述承载装置包括：云台，用于安装所述飞行器的避障定位组件及惯性测量组件；及减震组件，安装于所述云台上，且所述云台通过所述减震组件安装于所述飞行器的机身上。

【技术特征摘要】
1.一种承载装置，其特征在于，所述承载装置用于安装于飞行器的机身上，所述承载装置包括：云台，用于安装所述飞行器的避障定位组件及惯性测量组件；及减震组件，安装于所述云台上，且所述云台通过所述减震组件安装于所述飞行器的机身上。2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述云台包括主体支架及连接支架，所述惯性测量组件设置于所述主体支架上，所述避障定位组件设置于所述连接支架上；所述连接支架与所述主体支架固定连接或为一体结构。3.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述减震组件安装于所述主体支架上。4.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述主体支架上进一步设置有电路板，所述电路板与所述惯性测量组件电连接，且所述惯性测量组件通过所述电路板安装于所述主体支架上。5.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述电路板还与所述避障定位组件电连接。6.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述减震组件设置于所述电路板上。7.根据权利要求1至6任一项所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置的重心所在的竖直线与所述减震组件的中心所在的竖直线共线。8.根据权利要求7所述的承载装置，其特征在于，所述减震组件包括多个减震件，多个所述减震件均匀分布。9.根据权利要求8所述的承载装置，其特征在于，所述减震件的数量为四个，且四个所述减震件呈方形分布，且四个所述减震件设置于所述方形的四个角部。10.根据权利要求8所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置还包括安装板，所述安装板安装于所述减震组件上，所述承载装置通过所述安装板安装于所述飞行器的机身上。11.根据权利要求10所述的承载装置，其特征在于，所述安装板的数量为多个，多个所述安装板分别对应一个或者多个所述减震件设置。12.根据权利要求2所述的承载装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏涛，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50