一种水下无动力升降运载平台制造技术

本发明专利技术属于海洋准备工程领域，具体地说是一种水下无动力升降运载平台，框架安装在采样篮上，在框架的两侧均设有底板可开关的压载箱，任一侧压载箱的上方设有安装在框架上的手动释放装置；浮力材安装在框架上，两侧分别设有设备安装架，其中一侧的设备安装架内安装有声学释放器；两侧压载箱的底部均设有铰接在采样篮上的挡块，两侧的挡块分别通过抛载绳穿过声学释放器后与手动释放装置相连，每侧挡块由该侧的抛载绳拉拽而支撑所述压载箱的底板，每侧的压载箱内均放置有压载块。本发明专利技术采用无动力升降方式，其制造成本、运行成本和维护成本大大降低；本发明专利技术负载能力强，可双向运载，可单个使用也可多个协同使用，作业效率高。

A kind of underwater unpowered lifting and carrying platform

The invention belongs to the field of marine preparation engineering, in particular, it is a kind of underwater unpowered lifting and lifting platform. The frame is installed on the sampling basket, and a ballast box can be switched on both sides of the frame, and the upper part of any side pressure carrier is equipped with a manual release installation on the frame; the buoyancy material is installed on the frame and both sides are installed. The installation frame of the equipment is equipped with an acoustic releaser on one side of the equipment mounting frame, and the bottom of the two sides of the ballast box is equipped with a hinged block on the sampling basket. The blocks on both sides are connected to the manual release device through the ballast rope through the acoustic releaser, and each side block is pulled and pulled by the load rope of the side. The ballast block is placed in the ballast box on each side of the ballast box. The invention adopts the way of unpowered lifting and lifting, and its manufacturing cost, operation cost and maintenance cost are greatly reduced. The invention has strong load capacity, can be carried in two way and can be used in a single use, and the operation efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种水下无动力升降运载平台
本专利技术属于海洋准备工程领域，具体地说是一种水下无动力升降运载平台，应用于海洋开发、科考。
技术介绍
随着人类对海洋的开发、研究、探索的不断深入，对海洋装备的需求不断增加。其中，将物品在水面与海底之间进行低成本高效传输的需求也愈加迫切。
技术实现思路
为了满足目前海洋开发对物品在水面与海底之间进行传输的需求，本专利技术的目的在于提供一种水下无动力升降运载平台。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括采样篮、压载箱、压载块、框架、手动释放装置、声学释放器及浮力材，其中框架安装在采样篮上，在框架的两侧均设有底板可开关的压载箱，任一侧所述压载箱的上方设有安装在框架上的手动释放装置；所述浮力材安装在框架上，两侧分别设有设备安装架，其中一侧的设备安装架内安装有所述声学释放器；两侧所述压载箱的底部均设有铰接在采样篮上的挡块，两侧的挡块分别通过抛载绳穿过声学释放器后与所述手动释放装置相连，每侧所述挡块由该侧的抛载绳拉拽而支撑所述压载箱的底板，每侧的所述压载箱内均放置有压载块；放置有所述压载块的平台重力大于浮力，实现无动力下潜，通过所述手动释放装置或声学释放器释放抛载绳，该抛载绳由绷紧状态变为松驰状态，打开所述底板，所述压载块由压载箱内抛载，实现所述平台的无动力上浮；其中：每侧所述压载箱的底板的一侧铰接于压载箱，另一侧为自由端，在每侧所述压载箱的内侧均设有安装在采样篮上的安装座；每侧所述挡块的一端铰接于同侧的安装座上，另一端支撑同侧的底板，每侧所述安装座上均安装有定滑轮，每侧的挡块与一根抛载绳的一端相连，每根抛载绳的另一端绕过所述定滑轮后由所述声学释放器的底部穿过，并与所述手动释放装置相连；所述采样篮的底部设有多条支腿，各支腿上方为用隔栅板做成的托盘A，该托盘A的四周均设有围挡；所述框架包括托盘B及安装在该托盘B两侧的支撑腿，两侧的所述支撑腿固定在所述采样篮相对的两侧，所述浮力材固定在托盘B上；所述浮力材通过多根螺栓固定在托盘B上，每根所述螺栓的上端均设有起吊环；所述手动释放装置为可上下转动的扳手，该手动释放装置与所述声学释放器位于框架的同一侧；所述浮力材上另一侧的设备安装架内分别安装有用于平台出水后铱星定位的铱星信标、用于平台在水下时通过超短基线、短基线或长基线进行定位的声学信标及用于平台出水后光线不足时辅助搜寻的频闪灯。本专利技术的优点与积极效果为：1.成本底；本专利技术采用无动力升降方式，其制造成本、运行成本和维护成本大大降低。2.效率高；本专利技术的运载平台负载能力强，可双向运载，可单个使用也可多个协同使用，作业效率高。3.简单实用；本专利技术中的运载平台简单实用，使用维护简单，对支撑设备的依赖性小。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图之一；图2为本专利技术的立体结构示意图之二；图3为本专利技术的立体结构示意图之三；图4为本专利技术的立体结构示意图之四；图5为本专利技术的主视剖视图；其中：1为采样篮，2为压载箱，3为压载块，4为框架，5为手动释放装置，6为声学释放器，7为浮力材，8为铱星信标，9为声学信标，10为频闪灯，11为支腿，12为隔栅板，13为围挡，14为起吊环，15为设备安装架，16为底板，17为挡块，18为安装座，19为定滑轮，20为抛载绳。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～5所示，本专利技术包括采样篮1、压载箱2、压载块3、框架4、手动释放装置5、声学释放器6及浮力材7，其中采样篮1呈方形，底部的四角各设有一条支腿11，便于平台稳定着陆；各支腿11上方为用隔栅板12做成的托盘A，便于放置物品，而且隔栅板的隔栅结构可以有效降低水中阻力；托盘A的四周均设有围挡13，可防止物品滑落。框架4安装在采样篮1上，该框架4包括托盘B及安装在该托盘B两侧的支撑腿，两侧的支撑腿通过螺栓固定在采样篮1的托盘A相对的两侧，便于物品放置于采样篮1内。浮力材7置于框架4的托盘B上，通过多根螺栓固定；每根螺栓的上端均设有起吊环14，作为平台布放回收时的起吊点。浮力材7呈长方体状，两侧分别设有设备安装架15，其中一侧的设备安装架15内安装有声学释放器6，另一侧的设备安装架15内分别安装有铱星信标8、声学信标9和频闪灯10。铱星信标8用于平台出水后的铱星定位；声学信标9是用于平台在水下时，通过超短基线、短基线或长基线进行定位；频闪灯10用于平台出水后光线不足时的辅助搜寻。在框架4一侧支撑腿的外侧表面设有手动释放装置5，本专利技术的手动释放装置5为可上下转动的扳手，该手动释放装置5与声学释放器6位于框架4的同一侧。在框架4两侧的支撑腿的外表面均设有压载箱2，每侧压载箱2的底板16均可开关，即每侧压载箱2的底板16的一侧铰接于压载箱2，另一侧为自由端。在每侧压载箱2的内侧均设有固定在采样篮1上的安装座18，每侧安装座18上均安装有定滑轮19。两侧压载箱2的底部均设有挡块17，每侧挡块17的一端铰接于同侧的安装座18上，另一端支撑同侧的底板16；每侧的挡块17与一根抛载绳20的一端相连，每根抛载绳20的另一端绕过定滑轮19后由声学释放器6的底部穿过，并与手动释放装置5相连，由手动释放装置5同时控制两个压载箱2。每侧挡块17由该侧的抛载绳20拉拽而支撑压载箱2的底板16，每侧的压载箱2内均放置有压载块3。手动释放装置5和声学释放器6通过抛载绳20串联至采样篮1上的挡块17，通过手动或声学触发时，可以将压载箱2底部的底板16打开，实现抛载。本专利技术的声学释放器1为市购产品，购置于美国Benthos公司，型号为865-A。本专利技术的工作原理为：本专利技术中的浮力材7提供浮力，压载块3作为可变压载，当压载块3放置在压载箱2内时，平台重力大于浮力，可以无动力下潜直至支腿11触底。当压载块3抛载后，由于平台浮力大于重力，平台可以无动力上浮直至水面；平台下潜和上浮过程中均可由采样篮1携带物品，实现水下升降运载功能。抛载方式有手动(通过手动释放装置5实现)和声学释放(通过声学释放器6实现)两种，平台着陆后通过声学信标9进行定位，出水后通过铱星信标8定位，并通过频闪灯10辅助搜寻。具体为：声学抛载：声学释放器1接收到释放信号后张开底部的夹钳，与两侧挡块17连接的两根抛载绳20由绷紧状态变为松驰状态，挡块17的另一端向下翻转，压载箱2底部的底板16没有挡块17的支撑，自由端也向下翻转，压载箱2内的压载块3掉落，实现抛载。手动抛载：向上扳动手动释放装置5，也可使与两侧挡块17连接的两根抛载绳20由绷紧状态变为松驰状态，挡块17的另一端向下翻转，压载箱2底部的底板16没有挡块17的支撑，自由端也向下翻转，压载箱2内的压载块3掉落，实现抛载。本专利技术给出了一种水下无动力升降运载平台，平台采用无动力升降方式，其制造成本、运行成本和维护成本大大降低。平台负载能力强，可双向运载，可单个使用也可多个协同使用，作业效率高平台系统简单实用，使用维护简单，对支撑设备的依赖性小。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下无动力升降运载平台，其特征在于：包括采样篮(1)、压载箱(2)、压载块(3)、框架(4)、手动释放装置(5)、声学释放器(6)及浮力材(7)，其中框架(4)安装在采样篮(1)上，在框架(4)的两侧均设有底板(16)可开关的压载箱(2)，任一侧所述压载箱(2)的上方设有安装在框架(4)上的手动释放装置(5)；所述浮力材(7)安装在框架(4)上，两侧分别设有设备安装架(15)，其中一侧的设备安装架(15)内安装有所述声学释放器(6)；两侧所述压载箱(2)的底部均设有铰接在采样篮(1)上的挡块(17)，两侧的挡块(17)分别通过抛载绳(20)穿过声学释放器(6)后与所述手动释放装置(5)相连，每侧所述挡块(17)由该侧的抛载绳(20)拉拽而支撑所述压载箱(2)的底板(16)，每侧的所述压载箱(2)内均放置有压载块(3)；放置有所述压载块(3)的平台重力大于浮力，实现无动力下潜，通过所述手动释放装置(5)或声学释放器(6)释放抛载绳(20)，该抛载绳(20)由绷紧状态变为松驰状态，打开所述底板(16)，所述压载块(3)由压载箱(2)内抛载，实现所述平台的无动力上浮。

【技术特征摘要】
1.一种水下无动力升降运载平台，其特征在于：包括采样篮(1)、压载箱(2)、压载块(3)、框架(4)、手动释放装置(5)、声学释放器(6)及浮力材(7)，其中框架(4)安装在采样篮(1)上，在框架(4)的两侧均设有底板(16)可开关的压载箱(2)，任一侧所述压载箱(2)的上方设有安装在框架(4)上的手动释放装置(5)；所述浮力材(7)安装在框架(4)上，两侧分别设有设备安装架(15)，其中一侧的设备安装架(15)内安装有所述声学释放器(6)；两侧所述压载箱(2)的底部均设有铰接在采样篮(1)上的挡块(17)，两侧的挡块(17)分别通过抛载绳(20)穿过声学释放器(6)后与所述手动释放装置(5)相连，每侧所述挡块(17)由该侧的抛载绳(20)拉拽而支撑所述压载箱(2)的底板(16)，每侧的所述压载箱(2)内均放置有压载块(3)；放置有所述压载块(3)的平台重力大于浮力，实现无动力下潜，通过所述手动释放装置(5)或声学释放器(6)释放抛载绳(20)，该抛载绳(20)由绷紧状态变为松驰状态，打开所述底板(16)，所述压载块(3)由压载箱(2)内抛载，实现所述平台的无动力上浮。2.根据权利要求1所述的水下无动力升降运载平台，其特征在于：每侧所述压载箱(2)的底板(16)的一侧铰接于压载箱(2)，另一侧为自由端，在每侧所述压载箱(2)的内侧均设有安装在采样篮(1)上的安装座(18)；每侧所述挡块(17)的一端铰接于同侧的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍良青，孙斌，张奇峰，李彬，张巍，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21