一种火车探测铁路的方法技术

技术编号:18411398 阅读:40 留言:0更新日期:2018-07-11 05:30
本发明专利技术提供了一种火车探测铁路的方法,从火车前部下方沿铁路轨道发射雷达探测信号;火车检测是否接收到该雷达探测信号的反馈信号;若否,则判断为火车铁路轨道上无障碍;若是,则根据接收到的反馈信号计算障碍物的坐标位置,并结合火车铁路轨道的卫星地图判断所述反馈信号是否为正常地形反馈信号,如果是,则判断本次反馈信号为安全,否则判断为火车铁路轨道上有障碍,火车进行制动减速。该火车探测铁路的方法具有设计科学、实用性强、测量准确、方便快捷、安全高效的优点。

A method of railway detection by train

The invention provides a method for a train to detect a railway by launching a radar signal from a railway track below the front of the train; whether the train detects whether the feedback signal of the radar detection signal is received; if not, it is judged to be an obstacle on the railway railway track; if so, an obstacle is calculated on the basis of the received feedback signal. Coordinate position, and combine the satellite map of railway railway track to judge whether the feedback signal is normal terrain feedback signal, if it is, it is safe to judge the feedback signal, otherwise, it is judged that there are obstacles in railway railway track and train braking deceleration. The train detection method has the advantages of scientific design, practicability, accuracy, convenience, safety and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种火车探测铁路的方法
本专利技术涉及了一种火车探测铁路的方法。
技术介绍
现有的铁路轨道系统四通八达,由于距离长,无法进行合适的安全探测。由于火车的行驶速度高,停车距离长,如果火车铁路轨道上出了任何障碍,火车并不能像汽车般可以立即在短距离内将火车煞停,根据我国火车运行条例规定,火车停车距离最大达到八百米,当发现障碍要停车时,一般要数十秒时间才能将火车停定,所以时常会发生火车撞人或撞车等意外。为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种设计科学、实用性强、测量准确、方便快捷、安全高效的火车探测铁路的方法。为了实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种火车探测铁路的方法,从火车前部下方沿铁路轨道发射雷达探测信号;火车检测是否接收到该雷达探测信号的反馈信号;若否,则判断为火车铁路轨道上无障碍;若是,则根据接收到的反馈信号计算障碍物的坐标位置,并结合火车铁路轨道的卫星地图判断所述反馈信号是否为正常地形反馈信号,如果是,则判断本次反馈信号为安全,否则判断为火车铁路轨道上有障碍,火车进行制动减速。基于上述,根据接收到的反馈信号计算障碍物的坐标位置时,根据火车的坐标位置、火车行进速度、发射雷达探测信号和接收反馈信号的时间计算障碍物的坐标位置。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步,具体的说,本专利技术通过火车沿火车铁路轨道发射雷达探测信号,并根据接收到的反馈信号及卫星地形地图判断障碍类型,如果是火车铁路轨道上出现障碍,则及时制动减速,其具有设计科学、实用性强、测量准确、方便快捷、安全高效的优点。具体实施方式下面通过具体实施方式,对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。一种火车探测铁路的方法,从火车前部下方沿铁路轨道发射雷达探测信号,根据雷达探测的原理可知,如果有障碍物,则障碍物将反射雷达探测信号,可根据是否接收到障碍物反射的反馈信号可判断是否存在障碍物;另外根据两次发射的雷达探测信号及其反馈信号,可计算障碍物的位置。火车检测是否接收到该雷达探测信号的反馈信号;若未接收到反馈信号,则判断为火车铁路轨道上无障碍物;若接收到反馈信号,则根据接收到的反馈信号计算障碍物的坐标位置,并结合火车铁路轨道的卫星地图判断所述反馈信号是否为正常地形反馈信号,如根据障碍物的位置在卫星地图上显示实际为火车铁路轨道变向,由山坡、树木等地形反射的反馈信号。如果是,则判断本次反馈信号为安全,否则判断为火车铁路轨道上有障碍,火车进行制动减速。实际中,根据接收到的反馈信号计算障碍物的坐标位置时,根据火车的坐标位置、火车行进速度、发射雷达探测信号和接收反馈信号的时间计算障碍物的坐标位置,根据火车行进速度、发射雷达探测信号和接收反馈信号的时间计算障碍物距离火车的距离后,根据火车的坐标位置计算障碍物的坐标位置。再根据卫星地图上的火车铁路轨道地形,结合障碍物的坐标位置,判断反馈信号是否为安全信号。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本专利技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本专利技术技术方案的精神,其均应涵盖在本专利技术请求保护的技术方案范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火车探测铁路的方法,其特征在于:从火车前部下方沿铁路轨道发射雷达探测信号;火车检测是否接收到该雷达探测信号的反馈信号;若否,则判断为火车铁路轨道上无障碍;若是,则根据接收到的反馈信号计算障碍物的坐标位置,并结合火车铁路轨道的卫星地图判断所述反馈信号是否为正常地形反馈信号,如果是,则判断本次反馈信号为安全,否则判断为火车铁路轨道上有障碍,火车进行制动减速。

【技术特征摘要】
1.一种火车探测铁路的方法,其特征在于:从火车前部下方沿铁路轨道发射雷达探测信号;火车检测是否接收到该雷达探测信号的反馈信号;若否,则判断为火车铁路轨道上无障碍;若是,则根据接收到的反馈信号计算障碍物的坐标位置,并结合火车铁路轨道的卫星地图判断所述反馈信号是否为正常地形反馈信号...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐大贵刘伟张成斌
申请(专利权)人:河南辉煌科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:河南,41

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