The invention provides a control method and system for braking, which involves the technical field of vehicle braking, which includes whether the distance between the current vehicle and the obstacle is less than the dangerous distance when the distance between the current vehicle and the obstacle is less than the warning distance, and if the driver does not perform the brake behavior, the distance between the current vehicle and the obstacle is detected. If the distance between the current vehicle and the obstacle is less than the dangerous distance described, the current vehicle is in the braking state. When the current vehicle is in the braking state, the current vehicle's wheel is controlled to complete the current vehicle braking if the current vehicle's anti-skid braking system is activated. Cheng. In the embodiment of the invention, the method achieves the purpose of controlling the slip rate of the vehicle in the braking process in a reasonable range, and then solves the technical problem of the serious decline of the stability of the wheels in the existing technology when the wheel appears to be locked in the emergency brake.
【技术实现步骤摘要】
一种制动的控制方法和系统
本专利技术涉及车辆制动
,尤其是涉及一种制动的控制方法和系统。
技术介绍
AEB(AutomaticEmergencyBraking,自动紧急刹车系统)是一种汽车主动安全技术,AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。目前,AEB技术大多数应用于液压制动的高档轿车上,对于采用气压制动的卡车,AEB技术还很少应用。卡车的AEB技术主要都被沃尔沃、奔驰等卡车企业垄断。然而卡车具有载重大,质心高,相对轿车来说轴距较短等特点,如若在主动紧急刹车中车轮抱死,会使得卡车失去转向能力或出现滑移,严重的会发生摇摆、折叠甚至侧翻。针对以上问题,还未提出有效解决方案。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种制动的控制方法和系统,以解决现有技术中车辆在紧急刹车时车轮出现抱死导致稳定性严重下降的技术问题。根据本专利技术实施例,提供了一种制动的控制方法,该方法包括:在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时,检测驾驶员是否执行了制动行为;如果检测出驾驶员执行了制动行为,则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离,其中,所述危险距离小于所述警告距离;如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离,则控制所述当前车辆处于制动状态;当所述当前车辆处于制动状态时,如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活,则通过对所 ...
【技术保护点】
1.一种制动的控制方法,其特征在于,包括:在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时,检测驾驶员是否执行了制动行为;如果检测出驾驶员执行了制动行为,则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离,其中,所述危险距离小于所述警告距离;如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离,则控制所述当前车辆处于制动状态;当所述当前车辆处于制动状态时,如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活,则通过对所述当前车辆的车轮进行控制,从而完成所述当前车辆的制动过程。
【技术特征摘要】
1.一种制动的控制方法,其特征在于,包括:在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时,检测驾驶员是否执行了制动行为;如果检测出驾驶员执行了制动行为,则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离,其中,所述危险距离小于所述警告距离;如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离,则控制所述当前车辆处于制动状态;当所述当前车辆处于制动状态时,如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活,则通过对所述当前车辆的车轮进行控制,从而完成所述当前车辆的制动过程。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述当前车辆处于制动状态包括:控制目标电磁阀处于通电状态,以控制所述目标电磁阀中的常开电磁阀处于关闭状态,并控制所述目标电磁阀中的常闭电磁阀处于打开状态;在控制所述目标电磁阀处于通电状态之后,对制动气室开始充气,以使所述当前车辆处于制动状态。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述当前车辆处于制动状态时,在所述当前车辆的车轮未出现车轮跳动现象的情况下,确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活;或者,当所述当前车辆处于制动状态时,在所述当前车辆的车轮减速度和滑移率达到设定阈值之后,确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过对所述当前车辆的车轮进行控制,从而完成所述当前车辆的制动过程包括:通过所述防滑刹车系统对所述当前车辆的每个车轮进行独立的控制,从而完成所述当前车辆的制动过程。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测驾驶员是否执行了制动行为包括:基于目标信号检测驾驶员是否执行了制动行为,其中,所述目标信号包括以下至少之一:制动踏板信号,方向盘转角信号,油门踏板信号。6.一种制动的控制系统,其特征在于,包括:检测制动单元,用于在当...
【专利技术属性】
技术研发人员:李艳亭,赵洵,俞伟,林甲胜,张璞,
申请(专利权)人:天津英创汇智汽车技术有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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