一种制动的控制方法和系统技术方案

技术编号:18411303 阅读:23 留言:0更新日期:2018-07-11 05:26
本发明专利技术提供了一种制动的控制方法和系统,涉及车辆制动技术领域,该方法包括:在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时,如果检测出驾驶员未执行制动行为,则检测当前车辆与障碍物之间的距离是否小于危险距离;如果检测出当前车辆与障碍物之间的距离小于所述危险距离,则控制当前车辆处于制动状态;当当前车辆处于制动状态时,如果当前车辆的防滑刹车系统被激活,则通过对当前车辆的车轮进行控制,从而完成当前车辆的制动过程。在本发明专利技术实施例中,该方法达到了将车辆在制动过程中的滑移率控制在合理范围的目的,进而解决现有技术中车辆在紧急刹车时车轮出现抱死导致稳定性严重下降的技术问题。

A control method and system for braking

The invention provides a control method and system for braking, which involves the technical field of vehicle braking, which includes whether the distance between the current vehicle and the obstacle is less than the dangerous distance when the distance between the current vehicle and the obstacle is less than the warning distance, and if the driver does not perform the brake behavior, the distance between the current vehicle and the obstacle is detected. If the distance between the current vehicle and the obstacle is less than the dangerous distance described, the current vehicle is in the braking state. When the current vehicle is in the braking state, the current vehicle's wheel is controlled to complete the current vehicle braking if the current vehicle's anti-skid braking system is activated. Cheng. In the embodiment of the invention, the method achieves the purpose of controlling the slip rate of the vehicle in the braking process in a reasonable range, and then solves the technical problem of the serious decline of the stability of the wheels in the existing technology when the wheel appears to be locked in the emergency brake.

【技术实现步骤摘要】
一种制动的控制方法和系统
本专利技术涉及车辆制动
,尤其是涉及一种制动的控制方法和系统。
技术介绍
AEB(AutomaticEmergencyBraking,自动紧急刹车系统)是一种汽车主动安全技术,AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。目前,AEB技术大多数应用于液压制动的高档轿车上,对于采用气压制动的卡车,AEB技术还很少应用。卡车的AEB技术主要都被沃尔沃、奔驰等卡车企业垄断。然而卡车具有载重大,质心高,相对轿车来说轴距较短等特点,如若在主动紧急刹车中车轮抱死,会使得卡车失去转向能力或出现滑移,严重的会发生摇摆、折叠甚至侧翻。针对以上问题,还未提出有效解决方案。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种制动的控制方法和系统,以解决现有技术中车辆在紧急刹车时车轮出现抱死导致稳定性严重下降的技术问题。根据本专利技术实施例,提供了一种制动的控制方法,该方法包括:在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时,检测驾驶员是否执行了制动行为;如果检测出驾驶员执行了制动行为,则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离,其中,所述危险距离小于所述警告距离;如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离,则控制所述当前车辆处于制动状态;当所述当前车辆处于制动状态时,如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活,则通过对所述当前车辆的车轮进行控制,从而完成所述当前车辆的制动过程。进一步地,控制所述当前车辆处于制动状态包括:控制目标电磁阀处于通电状态,以控制所述目标电磁阀中的常开电磁阀处于关闭状态,并控制所述目标电磁阀中的常闭电磁阀处于打开状态;在控制所述目标电磁阀处于通电状态之后,对制动气室开始充气,以使所述当前车辆处于制动状态。进一步地,所述方法还包括:当所述当前车辆处于制动状态时,在所述当前车辆的车轮未出现车轮跳动现象的情况下,确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活;或者,当所述当前车辆处于制动状态时,在所述当前车辆的车轮减速度和滑移率达到设定阈值之后,确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活。进一步地,通过对所述当前车辆的车轮进行控制,从而完成所述当前车辆的制动过程包括:通过所述防滑刹车系统对所述当前车辆的每个车轮进行独立的控制,从而完成所述当前车辆的制动过程。进一步地,检测驾驶员是否执行了制动行为包括:基于目标信号检测驾驶员是否执行了制动行为,其中,所述目标信号包括以下至少之一:制动踏板信号,方向盘转角信号,油门踏板信号。根据本专利技术实施例,还提供了一种制动的控制系统,包括:检测制动单元,用于在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时,检测驾驶员是否执行了制动行为;检测距离单元,用于如果所述检测制动单元检测出驾驶员执行了制动行为,则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离,其中,所述危险距离小于所述警告距离;控制制动单元,用于如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离,则控制所述当前车辆处于制动状态;制动执行单元,用于当所述当前车辆处于制动状态时,如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活,则通过对所述当前车辆的车轮进行控制,从而完成所述当前车辆的制动过程。进一步地,所述控制制动单元包括:控制电磁阀模块,用于控制目标电磁阀处于通电状态,以控制所述目标电磁阀中的常开电磁阀处于关闭状态,并控制所述目标电磁阀中的常闭电磁阀处于打开状态;控制制动模块,用于在控制所述目标电磁阀处于通电状态之后,对制动气室开始充气,以使所述当前车辆处于制动状态。进一步地,所述制动执行单元包括:确定第一模块,用于当所述当前车辆处于制动状态时,在所述当前车辆的车轮未出现车轮跳动现象的情况下,确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活;确定第二模块,用于或者当所述当前车辆处于制动状态时,在所述当前车辆的车轮减速度和滑移率达到设定阈值之后,确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活。进一步地,所述制动执行单元还包括:制动执行模块,用于通过所述防滑刹车系统对所述当前车辆的每个车轮进行独立的控制,从而完成所述当前车辆的制动过程。进一步地,所述检测制动单元包括:检测模块,用于基于目标信号检测驾驶员是否执行了制动行为,其中,所述目标信号包括以下至少之一:制动踏板信号,方向盘转角信号,油门踏板信号。在本专利技术实施例所提供的制动的控制方法中,首先,在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时,检测驾驶员是否执行了制动行为;其次,如果检测出驾驶员未执行制动行为,则检测当前车辆与障碍物之间的距离是否小于危险距离;再次,如果检测出当前车辆与障碍物之间的距离小于危险距离,则控制当前车辆处于制动状态;最后,当当前车辆处于制动状态时,如果当前车辆的防滑刹车系统被激活,则通过对当前车辆的车轮进行控制,从而完成当前车辆的制动过程。在本专利技术实施例中,该方法达到了将车辆在制动过程中的滑移率控制在合理范围的目的,进而解决现有技术中车辆在紧急刹车时车轮出现抱死导致稳定性严重下降的技术问题,从而实现了提高车辆安全性,保证车辆稳定性的技术效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例提供的一种制动的控制方法中,实施制动过程的流程图;图2是根据本专利技术实施例提供的使用上述制动的控制方法的制动原理图;图3是根据本专利技术实施例提供的上述制动原理的系统接线图;图4是根据本专利技术实施例提供的一种制动的控制方法的完整流程图;图5是根据本专利技术实施例提供的一种制动的控制系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例一:图1是根据本专利技术实施例提供的一种制动的控制方法中,实施制动过程的流程图,如图1所示,该方法包括如下步骤:步骤S102,在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时,检测驾驶员是否执行了制动行为;步骤S104,如果检测出驾驶员执行了制动行为,则检测当前车辆与障碍物之间的距离是否小于危险距离,其中,危险距离小于所述警告距离;步骤S106,如果检测出当前车辆与障碍物之间的距离小于危险距离,则控制当前车辆处于制动状态;步骤S108,当当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动的控制方法,其特征在于,包括:在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时,检测驾驶员是否执行了制动行为;如果检测出驾驶员执行了制动行为,则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离,其中,所述危险距离小于所述警告距离;如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离,则控制所述当前车辆处于制动状态;当所述当前车辆处于制动状态时,如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活,则通过对所述当前车辆的车轮进行控制,从而完成所述当前车辆的制动过程。

【技术特征摘要】
1.一种制动的控制方法,其特征在于,包括:在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时,检测驾驶员是否执行了制动行为;如果检测出驾驶员执行了制动行为,则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离,其中,所述危险距离小于所述警告距离;如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离,则控制所述当前车辆处于制动状态;当所述当前车辆处于制动状态时,如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活,则通过对所述当前车辆的车轮进行控制,从而完成所述当前车辆的制动过程。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述当前车辆处于制动状态包括:控制目标电磁阀处于通电状态,以控制所述目标电磁阀中的常开电磁阀处于关闭状态,并控制所述目标电磁阀中的常闭电磁阀处于打开状态;在控制所述目标电磁阀处于通电状态之后,对制动气室开始充气,以使所述当前车辆处于制动状态。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述当前车辆处于制动状态时,在所述当前车辆的车轮未出现车轮跳动现象的情况下,确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活;或者,当所述当前车辆处于制动状态时,在所述当前车辆的车轮减速度和滑移率达到设定阈值之后,确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过对所述当前车辆的车轮进行控制,从而完成所述当前车辆的制动过程包括:通过所述防滑刹车系统对所述当前车辆的每个车轮进行独立的控制,从而完成所述当前车辆的制动过程。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,检测驾驶员是否执行了制动行为包括:基于目标信号检测驾驶员是否执行了制动行为,其中,所述目标信号包括以下至少之一:制动踏板信号,方向盘转角信号,油门踏板信号。6.一种制动的控制系统,其特征在于,包括:检测制动单元,用于在当...

【专利技术属性】
技术研发人员:李艳亭赵洵俞伟林甲胜张璞
申请(专利权)人:天津英创汇智汽车技术有限公司
类型:发明
国别省市:天津,12

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