一种混合动力的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种混合动力的控制装置，通过第一电机、第二电机和发动机三个输入轴与一个输出轴，组成一个四轴传动的系统，具有更灵活的工作调节模式，第一电机和第二电机对发动机进行调速，能够使控制装置适应更复杂的道路工况，通过调节第一行星排的第一齿圈、第一行星架、第一太阳轮和第二行星排的第二齿圈、第二行星架、第二太阳轮的转速，使整个控制装置像无极变速器一样工作，整个驱动过程没有换挡的过程，没有动力丢失和冲击，加减速过程平稳舒适，使得混合动力公交车在不同的工作模式下，发动机及电机能够始终工作在高效区。

A hybrid power control device

The invention provides a hybrid power control device, which is composed of a four axis transmission system through the first motor, the second motor and the engine, and an output shaft, which has a more flexible working regulation mode. The first motor and the second motor speed the engine to adapt the control device to the more complex. The mixed road conditions, by adjusting the first gear ring of the first planet, the first planet frame, the first sun wheel, and the second gear ring of the second planet row, the second planet frame, and the second sun wheel, make the whole control work like a non pole transmission, and the whole drive process has no shift process, and no power loss is found. The impact and acceleration and deceleration process are smooth and comfortable, enabling the hybrid electric bus to operate in the high efficiency area under different working modes.

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力的控制装置
本专利技术涉及混合动力公交车领域，特别涉及一种混合动力的控制装置。
技术介绍
目前现行的混合动力公交车的控制系统主要有直驱系统、AMT系统以及单行星排系统，直驱系统由于没有变速箱，所以主要优化电机的工作效率，以及发动机的负荷率，当长期工作在低速及高速工况时，无法使发动机的转速工作在高效区内，这是策略的优化无法改变的。AMT系统可以通过设计合理的速比，实现发动机和电机始终工作在高效区，要适应全工况，需要更多的档位来调速，这就照成了变速箱成本高，同时无法避免的换挡过程中存在着动力中断以及冲击的问题。单行星排系统，能够实现无极变速，没有动力中断也没有换挡冲击，但是由于电机的功率是有限的，所以无法满足发动机在全工况中处在高效区。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种混合动力公交车在不同的工作模式下，能够使发动机及电机始终工作在高效区的控制装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种混合动力的控制装置，包括发动机、第一离合器、第二离合器、制动器、第一行星排、第二行星排、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、第一电机、第二电机和输出轴，所述发动机、第一行星排和第二行星排依次排列，所述发动机通过第一离合器与第一行星排相连，所述发动机通过第二离合器与第二电机相连；所述第一行星排包括第一齿圈、第一行星架和第一太阳轮，所述第二行星排包括第二齿圈、第二行星架和第二太阳轮，所述第一齿圈与第二行星架同轴传动连接，所述第二行星架与输出轴相连，所述第一行星架分别与制动器和第二齿圈同轴传动连接，所述第一太阳轮通过第一减速齿轮组与第一电机相连，所述第二太阳轮通过第二减速齿轮组与第二电机相连。本专利技术的有益效果在于：通过第一电机、第二电机和发动机三个输入轴与一个输出轴，组成一个四轴传动的系统，具有更灵活的工作调节模式，第一电机和第二电机对发动机进行调速，能够使控制装置适应更复杂的道路工况，通过调节第一行星排的第一齿圈、第一行星架、第一太阳轮和第二行星排的第二齿圈、第二行星架、第二太阳轮的转速，使整个控制装置像无极变速器一样工作，整个驱动过程没有换挡的过程，没有动力丢失和冲击，加减速过程平稳舒适，使得混合动力公交车在不同的工作模式下，发动机及电机能够始终工作在高效区。附图说明图1为根据本专利技术的一种混合动力的控制装置的结构示意图；图2为根据本专利技术的一种混合动力的控制装置的实施例的结构示意图；图3为根据本专利技术的一种混合动力的控制装置的实施例的纯电动模式等效杠杆图；图4为根据本专利技术的一种混合动力的控制装置的实施例的混合动力模式1等效杠杆图；图5为根据本专利技术的一种混合动力的控制装置的实施例的混合动力模式2等效杠杆图；图6为根据本专利技术的一种混合动力的控制装置的实施例的混合动力模式3等效杠杆图；标号说明：1、发动机；2、第一离合器；3、第二离合器；4、制动器；5、第一行星排；6、第二行星排；7、第一减速齿轮组；8、第二减速齿轮组；9、第一电机；10、第二电机；11、输出轴；12、增速齿轮组；13、减震器；R1、第一齿圈；C3、第一行星架；S1、第一太阳轮；R2、第二齿圈；C2、第二行星架；S2、第二太阳轮。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：通过第一电机、第二电机和发动机三个输入轴与一个输出轴，组成一个四轴传动的系统，具有更灵活的工作调节模式，第一电机和第二电机对发动机进行调速，能够使控制装置适应复杂的道路工况。请参照图1-图2，一种混合动力的控制装置，包括发动机、第一离合器、第二离合器、制动器、第一行星排、第二行星排、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、第一电机、第二电机和输出轴，所述发动机、第一行星排和第二行星排依次排列，所述发动机通过第一离合器与第一行星排相连，所述发动机通过第二离合器与第二电机相连；所述第一行星排包括第一齿圈、第一行星架和第一太阳轮，所述第二行星排包括第二齿圈、第二行星架和第二太阳轮，所述第一齿圈与第二行星架同轴传动连接，所述第二行星架与输出轴相连，所述第一行星架分别与制动器和第二齿圈同轴传动连接，所述第一太阳轮通过第一减速齿轮组与第一电机相连，所述第二太阳轮通过第二减速齿轮组与第二电机相连。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过第一电机、第二电机和发动机三个输入轴与一个输出轴，组成一个四轴传动的系统，具有更灵活的工作调节模式，第一电机和第二电机对发动机进行调速，能够使控制装置适应更复杂的道路工况，通过调节第一行星排的第一齿圈、第一行星架、第一太阳轮和第二行星排的第二齿圈、第二行星架、第二太阳轮的转速，使整个控制装置像无极变速器一样工作，整个驱动过程没有换挡的过程，没有动力丢失和冲击，加减速过程平稳舒适，使得混合动力公交车在不同的工作模式下，发动机及电机能够始终工作在高效区。进一步的，所述发动机和第一离合器之间设有增速齿轮组，所述增速齿轮组通过第二离合器与第二电机相连。由上述描述可知，第二行星排输入需要经过一组减速齿轮，因此，要想发动机从第二行星排输入，要增加一对增速齿轮，来平衡减速齿轮组转速的降低。进一步的，所述发动机和增速齿轮组之间设有减震器，所述减震器与发动机同轴传动连接。由上述描述可知，所述减震器起缓冲作用，可以减少振动冲击。进一步的，所述第一电机和第二电机分别位于输出轴的两侧。由上述描述可知，可以平衡变速箱输出轴两端的载荷，使两端分布均匀。进一步的，所述第一电机和第二电机位于发动机的同侧。由上述描述可知，降低电机横向占用尺寸，减小总成(变速箱加电机的占用空间)和集成体积。请参照图1-图6，本专利技术的实施例一为：一种混合动力的控制装置，包括发动机1、第一离合器2、第二离合器3、制动器4、第一行星排5、第二行星排6、第一减速齿轮组7、第二减速齿轮组8、第一电机9、第二电机10和输出轴11，所述发动机、第一行星排和第二行星排依次排列，所述发动机通过第一离合器与第一行星排相连，所述发动机通过第二离合器与第二电机相连；所述第一行星排包括第一齿圈R1、第一行星架C3和第一太阳轮S1，所述第二行星排包括第二齿圈R2、第二行星架C2和第二太阳轮S2，所述第一齿圈与第二行星架同轴传动连接，所述第二行星架与输出轴相连，所述第一行星架分别与制动器和第二齿圈同轴传动连接，所述第一太阳轮通过第一减速齿轮组与第一电机相连，所述第二太阳轮通过第二减速齿轮组与第二电机相连；所述发动机和第一离合器之间设有增速齿轮组12，所述增速齿轮组通过第二离合器与第二电机相连，所述发动机和增速齿轮组之间设有减震器13，所述减震器与发动机同轴传动连接，所述第一电机和第二电机分别位于输出轴的两侧，所述第一电机和第二电机位于发动机的同侧。本专利技术由第一电机、第二电机、第一行星排和第二行星排组成，发动机通过第一离合器和第二离合器作为选择性输入动力源。第一离合器用于控制发动机与行星排之间的动力传递，实现发动机与车轮之间的动力解耦，减小启停过程中的整车振动，提高NVH性能，并且可以降低控制难度。第二离合器用于改变发动机的动力输入方向，可实现对第二电机的助力，动力从第二行星排输入，为整车提供更大的动力输出。制动器用于在两种不同的纯电动模式之间切换，制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力的控制装置，其特征在于，包括发动机、第一离合器、第二离合器、制动器、第一行星排、第二行星排、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、第一电机、第二电机和输出轴，所述发动机、第一行星排和第二行星排依次排列，所述发动机通过第一离合器与第一行星排相连，所述发动机通过第二离合器与第二电机相连；所述第一行星排包括第一齿圈、第一行星架和第一太阳轮，所述第二行星排包括第二齿圈、第二行星架和第二太阳轮，所述第一齿圈与第二行星架同轴传动连接，所述第二行星架与输出轴相连，所述第一行星架分别与制动器和第二齿圈同轴传动连接，所述第一太阳轮通过第一减速齿轮组与第一电机相连，所述第二太阳轮通过第二减速齿轮组与第二电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力的控制装置，其特征在于，包括发动机、第一离合器、第二离合器、制动器、第一行星排、第二行星排、第一减速齿轮组、第二减速齿轮组、第一电机、第二电机和输出轴，所述发动机、第一行星排和第二行星排依次排列，所述发动机通过第一离合器与第一行星排相连，所述发动机通过第二离合器与第二电机相连；所述第一行星排包括第一齿圈、第一行星架和第一太阳轮，所述第二行星排包括第二齿圈、第二行星架和第二太阳轮，所述第一齿圈与第二行星架同轴传动连接，所述第二行星架与输出轴相连，所述第一行星架分别与制动器和第二齿圈同轴传动连接，所述第一太阳轮通过第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志榕，马腾腾，兰俊福，孟树兴，
申请(专利权)人：厦门市福工动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35