电子控制器夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车电子控制器夹持装置，包括由上箱体、下箱体、手柄转动机构、齿轮传动机构、平面凸轮机构、空间凸轮机构、连杆机构、探针浮动机构和产品定位组件组成。其中手柄转动机构、齿轮传动机构、空间凸轮机构设置于下箱体，平面凸轮机构、连杆机构、产品定位组件和探针浮动机构设置于上箱体。通过外力推动手柄实现三重传动，在手柄转动的前半程中实现产品定位组件与探针浮动机构的对齐，在手柄转动的后半程中实现产品定位组件竖直向上运动完成产品与探针的对接，此时电磁铁锁住定位盘完成夹持保持状态。本发明专利技术操作简单，机构巧妙，适于推广应用。

Electronic controller clamping device

The invention relates to a clamping device of an automotive electronic controller, which consists of an upper box, a lower box, a handle rotating mechanism, a gear drive mechanism, a planar cam mechanism, a space cam mechanism, a connecting rod mechanism, a probe floating mechanism and a product positioning component. The handle rotation mechanism, the gear transmission mechanism and the space cam mechanism are set in the lower box, and the plane cam mechanism, the connecting rod mechanism, the product positioning component and the probe floating mechanism are set in the upper box. Through the external force to push the handle to achieve three heavy transmission, the alignment of the product positioning component and the probe floating mechanism is realized in the first half of the handle rotation. In the rear half of the handle rotation, the product positioning component is vertically up to complete the butt of the product and the probe. At this time, the electromagnetic iron lock the positioning disk to complete the holding state. The invention is simple in operation, ingenious in mechanism and suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
电子控制器夹持装置
本专利技术涉及机械装置领域，特别是涉及一种电子控制器对其被测端口进行夹持的手动夹持装置。
技术介绍
市场上的汽车零部件企业制造的汽车电子控制器产品，其中有一种产品结构是连接器与PCBA垂直布置，且产品通过连接器烧入程序，目前市场上的大部分企业所用到的程序烧入装置是通过汽车电子控制器产品的连接器PIN针选择焊点进行烧入程序，这样虽然工艺较简单，工装的结构较简单，工装只需要一个动作即可实现该功能。但是在程序烧入的过程中，由于探针与产品之间的位置无法关联，且选择焊点位置本身的精度误差及本身电阻值的影响导致程序烧入过程不稳定，同时测试探针也容易磨损，耗材严重，目前通过某汽车电子企业调研得知该烧入方法会导致产品的失效率将近0.8％左右，同时测试探针更换频率较高，严重增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题提供一种能有效对电子控制器连接器实现夹持的电子控制器夹持装置。本专利技术要解决的另一技术问题提供一种通过一次驱动能实现了三重传动的电子控制器夹持装置。所述三重传动是指探针浮动机构与电子控制器连接器位置对齐的运动过程，电子控制器连接器的PIN针端面压入到探针的运动过程。为解决上述技术问题，本专利技术提供的电子控制器夹持装置，包括：上箱体、下箱体、手柄转动机构、齿轮传动机构、平面凸轮机构、空间凸轮机构、连杆机构、探针浮动机构和产品定位组件；手柄转动机构、齿轮传动机构和空间凸轮机构设置于下箱体，平面凸轮机构、连杆机构、产品定位组件和探针浮动机构设置于上箱体；手柄转动机构连接齿轮传动机构和平面凸轮机构，齿轮传动机构连接空间凸轮机构，空间凸轮机构连接产品定位组件，产品定位组件连接连杆机构和探针浮动机构。其中，所述手柄转动机构包括发信条11、定位盘(12)、基座轴承22、主传动轴23和手柄26；两个所述基座轴承22分别固定于底板2的两侧，所述主传动轴23的外圆与基座轴承22内孔配合组成转动副，所述定位盘12固定于主传动轴23上靠近基座轴承22的一侧，所述发信条11固定于定位盘12上，两个所述手柄26有分别固定于主传动轴23的两端面。其中，所述齿轮传动机构包括主动直齿轮(15)、从动直齿轮(17)、从动轴安装座(18)、主动锥齿轮(19)、从动锥齿轮(20)和从动轴25；所述主动直齿轮(15)的内孔与主传动轴23外圆配合，并通过传动键固定于主传动轴(23)上，所述从动直齿轮(17)的内孔与从动轴25配合并通过，传动键固定于从动轴(25)上，所述从动轴安装座18通过安装于底板2上，所述主动锥齿轮19的内孔与从动轴25配合，并通过传动键固定于从动轴25上，所述从动锥齿轮20的内孔与凸轮轴24外圆配合并通过传动键固定于凸轮轴24上，所述从动轴25连接于从动轴安装座18上。其中，所述空间凸轮机构包括凸轮轴支座A6、凸轮7、凸轮轴支座B(21)、凸轮轴(24)和滚轮41；所述凸轮轴支座A6固定于底板2上，所述凸轮轴支座B(21)固定于底板2上，所述凸轮轴(24)的两端通过其外圆分别连接于凸轮轴支座A6和凸轮轴支座B(21)上形成转动副，凸轮7的内孔与凸轮轴(24)的外圆配合并通过传动键固定于凸轮轴(24)上，滚轮41外圆与凸轮7的螺旋槽组成螺旋副。其中，所述平面凸轮机构包括拨杆8和条形凸轮46；所述拨杆8固定于主传动轴(23)上，所述条形凸轮50固定于定位板46的下表面上。其中，所述连杆机构包括转轴A42、连杆43、中间轴44和转轴B(45)；所述中间轴44通过螺钉固定于盖板36的下表面；所述连杆43中部通过轴承连接于中间轴44上组成转动副；所述转轴A42通过轴承与连杆43组成滑动副；所述转轴B45通过轴承与连杆43组成滑动副。其中，所述产品定位组件包括基板28、第一定位条29、第二定位条30、支撑柱31、定位板32、第四定位条33、第三定位条34、第五定位条35、第一弹簧37、第一导杆38、无油衬套39、第一导柱40、第二导柱47和第一直线轴承48。所述基板28固定于直线导轨27的滑块上，两个所述无油衬套39其外圆与基板28孔配合并固定，所述第一直线轴承48固定于基板28上，两个所述第一导柱40端面固定于定位板32的下表面，两个所述第一导柱40外圆与无油衬套39的内孔组成滑动副，两个所述第二导柱47端面固定于定位板32的下表面，两个所述第二导柱47外圆与第一直线轴承48的内孔组成滑动副，两个所述第一导杆38端面固定于定位板32的下表面，所述第一弹簧37套合于基板28的下面与第一导杆38的另一端面之间，所述第一定位条29固定于定位板32的上表面，第二定位条30固定于定位板32的上表面，所述第三定位条34固定于定位板32的上表面，所述第四定位条33固定于定位板32的上表面，所述第五定位条35固定于定位板32的上表面，所述支撑柱31固定于定位板32的上表面。其中，所述探针浮动机构包括后板49、右侧板50、后连接梁51、基座52、前板53、叠层底板54、叠层中间板55、叠层顶板56、左侧板57、顶板58、轴承座59、第二弹簧60、解锁头61、第二导杆62；导向销63；探针护套64、叠层浮板65、探针66、针床67和第二直线轴承68；所述右侧板50固定于直线导轨27的滑块上；所述左侧板57固定于直线导轨27的滑块上，所述后连接梁51的两侧分别固定于右侧板50和左侧板57上，所述后板(49)固定于右侧板50和左侧板57后面，所述顶板58固定于右侧板50和左侧板57顶面，所述基座52固定于后连接梁51的底面，所述转轴A(42)一端面固定于基座52下面，所述叠层底板54和叠层中间板55固定于叠层顶板56上，所述叠层顶板56固定于顶板58的下表面，所述轴承座59固定于叠层底板54下表面，所述第二直线轴承68的外圆与轴承座59配合并固定，所述第二导杆62的外圆与第二直线轴承68内孔配合组成滑动副，所述第二导杆62上端的锥面外圆与所述叠层浮板65锥面内孔配合，所述解锁头61通过弹簧销与第二导杆62连接，所述第二弹簧60套合于轴承座59上，所述叠层浮板65放置于叠层底板54与叠层顶板56之间并通过叠层中间板55限制叠层浮板65的四周，所述导向销63与叠层浮板65连接，所述针床67连接于叠层浮板65上，所述探针护套64连接于针床67的上表面。其中，所述下箱体Ⅰ包括底板2、左立板3、长铰链4、后立板5、右立板9、电磁铁10、接近开关13、接近开关安装座14和前立板16。所述前立板16和后立板3底面通过螺钉固定于底板2的上表面；所述左立板3通过螺钉固定于前立板16和后立板3两侧面；所述右立板9通过螺钉固定于前立板16和后立板3两侧面；所述长铰链4一边通过螺钉固定于后立板5上，其另一边通过螺钉固定于盖板36上；电磁铁10通过螺钉固定于底板2上，并与定位盘12对齐，可对其进行定位锁定；接近开关13固定于接近开关安装座14上；接近开关安装座14固定于右立板9上。其中，上箱体Ⅱ包括盖板35和直线导轨27；所述盖板35与长铰链4的另一边固定，并可绕长铰链4的旋转轴线旋转，两套所述直线导轨27固定于盖板36的上表面。本专利技术工作原理说明如下：通过外力驱动手柄转动机构的手柄朝内侧方向转动90度角度，前半程45度角度转动的过程中，动力通过手柄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子控制器夹持装置，其特征在于，包括：上箱体、下箱体、手柄转动机构、齿轮传动机构、平面凸轮机构、空间凸轮机构、连杆机构、探针浮动机构和产品定位组件；手柄转动机构、齿轮传动机构和空间凸轮机构设置于下箱体，平面凸轮机构、连杆机构、产品定位组件和探针浮动机构设置于上箱体；手柄转动机构连接齿轮传动机构和平面凸轮机构，齿轮传动机构连接空间凸轮机构，空间凸轮机构连接产品定位组件，产品定位组件连接连杆机构和探针浮动机构。

【技术特征摘要】
1.一种电子控制器夹持装置，其特征在于，包括：上箱体、下箱体、手柄转动机构、齿轮传动机构、平面凸轮机构、空间凸轮机构、连杆机构、探针浮动机构和产品定位组件；手柄转动机构、齿轮传动机构和空间凸轮机构设置于下箱体，平面凸轮机构、连杆机构、产品定位组件和探针浮动机构设置于上箱体；手柄转动机构连接齿轮传动机构和平面凸轮机构，齿轮传动机构连接空间凸轮机构，空间凸轮机构连接产品定位组件，产品定位组件连接连杆机构和探针浮动机构。2.如权利要求1所述电子控制器夹持装置，其特征在于：所述手柄转动机构包括发信条(11)、定位盘(12)、基座轴承(22)、主传动轴(23)和手柄(26)；两个所述基座轴承(22)分别固定于底板(2)的两侧，所述主传动轴(23)的外圆与基座轴承(22)内孔配合组成转动副，所述定位盘(12)固定于主传动轴(23)上靠近基座轴承(22)的一侧，所述发信条(11)固定于定位盘(12)上，两个所述手柄(26)有分别固定于主传动轴(23)的两端面。3.如权利要求1所述电子控制器夹持装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括主动直齿轮(15)、从动直齿轮(17)、从动轴安装座(18)、主动锥齿轮(19)、从动锥齿轮(20)和从动轴(25)；所述主动直齿轮(15)的内孔与主传动轴(23)外圆配合，并通过传动键固定于主传动轴(23)上，所述从动直齿轮(17)的内孔与从动轴(25)配合并通过，传动键固定于从动轴(25)上，所述从动轴安装座(18)通过安装于底板(2)上，所述主动锥齿轮(19)的内孔与从动轴(25)配合，并通过传动键固定于从动轴(25)上，所述从动锥齿轮(20)的内孔与凸轮轴(24)外圆配合并通过传动键固定于凸轮轴(24)上，所述从动轴(25)连接于从动轴安装座(18)上。4.如权利要求1所述电子控制器夹持装置，其特征在于：所述空间凸轮机构包括凸轮轴支座A(6)、凸轮(7)、凸轮轴支座B(21)、凸轮轴(24)和滚轮(41)；所述凸轮轴支座A(6)固定于底板(2)上，所述凸轮轴支座B(21)固定于底板(2)上，所述凸轮轴(24)的两端通过其外圆分别连接于凸轮轴支座A(6)和凸轮轴支座B(21)上形成转动副，凸轮(7)的内孔与凸轮轴(24)的外圆配合并通过传动键固定于凸轮轴(24)上，滚轮(41)外圆与凸轮(7)的螺旋槽组成螺旋副。5.如权利要求1所述电子控制器夹持装置，其特征在于：所述平面凸轮机构包括拨杆(8)和条形凸轮(46)；所述拨杆(8)固定于主传动轴(23)上，所述条形凸轮(50)固定于定位板(46)的下表面上。6.如权利要求1所述电子控制器夹持装置，其特征在于：所述连杆机构包括转轴A(42)、连杆(43)、中间轴(44)和转轴B(45)；所述中间轴(44)通过螺钉固定于盖板(36)的下表面；所述连杆(43)中部通过轴承连接于中间轴(44)上组成转动副；所述转轴A(42)通过轴承与连杆(43)组成滑动副；所述转轴B(45)通过轴承与连杆(43)组成滑动副。7.如权利要求1所述电子控制器夹持装置，其特征在于：所述产品定位组件包括基板(28)、第一定位条(29)、第二定位条(30)、支撑柱(31)、定位板(32)、第四定位条(33)、第三定位条(34)、第五定位条(35)、第一弹簧(37)、第一导杆(38)、无油衬套(39)、第一导柱(40)、第二导柱(47)和第一直线轴承(48)。所述基板(28)固定于直线导轨(27)的滑块上，两个所述无油衬套(39)其外圆与基板(28)孔配合并固定，所述第一直线轴承(48)固定于基板(28)上，两个所述第一导柱(40)端面固定于定位板(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文兵，陈延平，李小雷，王永耀，
申请(专利权)人：联创汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31