一种多功能床体及机器人按摩床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能床体及机器人按摩床，属于护理设备领域，这种多功能床体，包括床架、用于升降床单的床单升降部和用于抽出和收起垫板的垫板滑动部；床架包括相对设置的第一端和第二端，第一端用于放置在水平面上；床单升降部安装在第二端远离第一端的一面，垫板滑动部安装在床单升降部靠近第一端的一侧；垫板滑动部包括垫件和卷收部，垫件包括垫板和卷收带，垫板包括多根垫片，垫板安装在卷收带上，卷收带的端头安装在卷收部上，通过卷收带可缠绕在卷收部上。通过这种多功能床体可以实现人体托持和上下移动。机器人按摩床包括多功能床体和按摩机器人，可以对多功能床体上的人进行按摩。

A multifunctional bed and a robot massage bed

The utility model provides a multifunctional bed body and a robot massage bed, which belongs to the field of nursing equipment. The multifunctional bed body includes a bed frame, a bed sheet lifting part for lifting the bed sheet, and a cushion plate sliding part for pumping out and collecting the cushion plate; the bed frame comprises a relative first and second ends, and the first end is used for placement. On the horizontal plane, the bedding lifter is installed at the second end of the end, and the sliding part of the pad is mounted on the side of the bedding and lifting part near the end of the bed; the sliding part of the pad includes the cushion and the reel part, the cushion includes the cushion plate and the reel belt, the cushion plate includes a number of gaskets, the cushion plate is mounted on the winding belt, and the end of the winding belt is installed. On the winding part, it can be wound around the winding part by winding belt. Through this multi-functional bed body, the human body can support and move up and down. The robot massage bed includes a multifunctional bed and a massage robot, which can massage people on the multifunctional bed.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能床体及机器人按摩床
本技术涉及护理设备领域，具体而言，涉及一种多功能床体及机器人按摩床。
技术介绍
护理卧床不起的患者需要付出繁重的劳动，患者长期卧床身体受压部位血液循环质量差，这些受压的部位容易得褥疮，如果人工护理，如进行定时按摩，护理人员护理负担重，护理质量也难得到保证。而目前的按摩设备功能较为单一，按摩功能不够全面，按摩过程中能够触及的面也较小，使得按摩不到位，改善不了患者的血液循环。而在进行按摩时往往还需要对病人进行搬运，更是大大增加了工作量。
技术实现思路
本技术提供了一种多功能床体及机器人按摩床，旨在解决现有技术中多功能床体及机器人按摩床存在的上述问题。本技术是这样实现的：一种多功能床体，包括床架、用于升降床单的床单升降部和用于抽出和收起垫板的垫板滑动部；所述床架包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于放置在水平面上；所述床单升降部安装在所述第二端远离所述第一端的一面，所述垫板滑动部安装在所述床单升降部靠近所述第一端的一侧；所述垫板滑动部包括垫件和卷收部，所述垫件包括垫板和卷收带，所述垫板包括多根垫片，所述垫板安装在的所述卷收带上，所述卷收带的端头安装在所述卷收部上，通过所述卷收带可缠绕在所述卷收部上。在本技术较佳的实施例中，所述第二端包括第一侧和第二侧，所述床单升降部包括第一升降组件，所述第一升降组件固定安装在所述第一侧上，所述第一升降组件包括第一升降电机和用于卷收床单的第一转杆，所述第一转杆与所述第一升降电机的输出端周向限位连接。在本技术较佳的实施例中，所述床单升降部还包括第二升降组件，所述第二升降组件固定安装在所述第二侧上，所述第二升降组件包括第二升降电机和用于卷收床单的第二转杆，所述第二转杆与所述第二升降电机的输出端周向限位连接，所述第一转杆和所述第二转杆轴向平行。在本技术较佳的实施例中，所述第二端还包括连接所述第一侧和所述第二侧的第三侧和第四侧，所述卷收部包括第一滑动组件，所述第一滑动组件固定安装在所述第三侧，所述第一滑动组件包括第一滑动电机和用于卷收所述卷收带的第三转杆，所述第三转杆与所述第一滑动电机的输出端周向限位连接。在本技术较佳的实施例中，所述卷收部还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件固定安装在所述第四侧，所述第二滑动组件包括第二滑动电机和用于卷收所述卷收带的第四转杆，所述第四转杆与所述第二滑动电机的输出端周向限位连接，所述第四转杆与所述第三转杆轴向平行。在本技术较佳的实施例中，所述第二端上设置有用于支撑所述垫片的导向槽，所述导向槽轴向与所述第三转杆轴向垂直。在本技术较佳的实施例中，所述第三转杆与所述导向槽之间设置有用于为所述卷收带转向的第一滚筒，所述第四转杆与所述导向槽之间设置有为所述卷收带转向的第二滚筒。在本技术较佳的实施例中，所述卷收带包括多根，多个所述垫片平行安装在所述卷收带上，所述垫片轴向与所述卷收带垂直，所述卷收带通过所述垫片分成第一延伸带和第二延伸带，所述第一延伸带的端头处固定连接在所述第三转杆上，所述第二延伸带的端头处固定连接在所述第四转杆上。在本技术较佳的实施例中，还包括床单，所述床单包括第一边和第二边，所述第一边固定安装在所述第一转杆上，所述第二边固定安装在所述第二转杆上。在本技术较佳的实施例中，包括按摩机器人和上述的多功能床体；所述按摩机器人安装在所述第一端和所述第二端之间；所述按摩机器人包括底座和机械手；所述机械手包括机械臂和机械爪，所述机械爪可转动地连接在所述机械臂的一端，所述机械臂上设置有第一电机，所述第一电机可控制所述机械爪相对所述机械臂转动；所述底座上设置有支撑杆，所述支撑杆的自由端和所述机械臂远离所述机械爪的一端铰接，所述支撑杆上设置有第二电机，所述第二电机可控制所述机械手相对所述支撑杆摆动。本技术的有益效果是：通过本实施例提供的多功能床体，可以在日常下实现人体的固定支撑，而在需要对人背进行按摩时，可以将垫板卷收，而通过床单升降部实现人体的上下移动，通过按摩机器人可以对床单上的人进行全方位的按摩。按摩结束后可以提升床单温度，再次放回垫板实现病人枕垫。在托运病人上床时也可以通过降低床单，降低将病人托上床的难度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的多功能床体未安装垫板时的结构示意图；图2是图1中A区域的局部放大图；图3是图1安装床单状态下的结构示意图；图4是本技术实施例提供的垫板的第一视角的结构示意图；图5是本技术实施例提供的垫板的第二视角的结构示意图；图6是本技术实施例提供的机器人按摩床的结构示意图。图标：010-多功能床体；020-按摩机器人；100-床架；110-床脚；111-第一支杆；113-第二支杆；130-第一端；150-第二端；151-第一侧；152-导向槽；153-第二侧；155-第三侧；157-第四侧；159-延伸杆；210-第一转杆；230-第一升降电机；231-第一联轴器；250-固定件；251-第一安装段；253-连接段；255-第二安装段；270-第二转杆；290-第二升降电机；310-卷收部；311-第一滑动组件；3111-第三转杆；3113-第一滑动电机；313-第二滑动组件；3131-第四转杆；3133-第二滑动电机；330-垫板；331-垫件；3311-垫片；333-卷收带；3331-第一延伸带；3333-第二延伸带；370-第一滚筒；390-第二滚筒；400-床单；410-第一边；430-第二边；510-底座；511-支撑杆；5111-第二电机；531-机械臂；5311-第一电机；533-机械爪。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能床体，其特征在于，包括床架、用于升降床单的床单升降部和用于抽出和收起垫板的垫板滑动部；所述床架包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于放置在水平面上；所述床单升降部安装在所述第二端远离所述第一端的一面，所述垫板滑动部安装在所述床单升降部靠近所述第一端的一侧；所述垫板滑动部包括垫件和卷收部，所述垫件包括垫板和卷收带，所述垫板包括多根垫片，所述垫板安装在所述卷收带上，所述卷收带的端头安装在所述卷收部上，通过所述卷收带可缠绕在所述卷收部上。

【技术特征摘要】
1.一种多功能床体，其特征在于，包括床架、用于升降床单的床单升降部和用于抽出和收起垫板的垫板滑动部；所述床架包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于放置在水平面上；所述床单升降部安装在所述第二端远离所述第一端的一面，所述垫板滑动部安装在所述床单升降部靠近所述第一端的一侧；所述垫板滑动部包括垫件和卷收部，所述垫件包括垫板和卷收带，所述垫板包括多根垫片，所述垫板安装在所述卷收带上，所述卷收带的端头安装在所述卷收部上，通过所述卷收带可缠绕在所述卷收部上。2.根据权利要求1所述的多功能床体，其特征在于，所述第二端包括第一侧和第二侧，所述床单升降部包括第一升降组件，所述第一升降组件固定安装在所述第一侧上，所述第一升降组件包括第一升降电机和用于卷收床单的第一转杆，所述第一转杆与所述第一升降电机的输出端周向限位连接。3.根据权利要求2所述的多功能床体，其特征在于，所述床单升降部还包括第二升降组件，所述第二升降组件固定安装在所述第二侧上，所述第二升降组件包括第二升降电机和用于卷收床单的第二转杆，所述第二转杆与所述第二升降电机的输出端周向限位连接，所述第一转杆和所述第二转杆轴向平行。4.根据权利要求3所述的多功能床体，其特征在于，所述第二端还包括连接所述第一侧和所述第二侧的第三侧和第四侧，所述卷收部包括第一滑动组件，所述第一滑动组件固定安装在所述第三侧，所述第一滑动组件包括第一滑动电机和用于卷收所述卷收带的第三转杆，所述第三转杆与所述第一滑动电机的输出端周向限位连接。5.根据权利要求4所述的多功能床体，其特征在于，所述卷收部还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件固定安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32