The invention discloses a direct drive type drilling and milling machine, which includes power mechanism, power drive mechanism, power drive mechanism and control system. The power mechanism includes spindle assembly, power transmission mechanism includes spline sleeve, and the spline sleeve of rotor and stator is connected to the dynamic input end of spindle assembly, and the power drive mechanism includes control. The drive, the control driver directly drives the spline sleeve to rotate. The spindle assembly is rotated and rotated through the spline sleeve. The control system includes the control driver and the digital encoder. The control driver has the main control chip in the control driver, the digital encoder rotates to the main control chip signal. The main control chip analyzes the speed and direction of the digital encoder. The movement of the electrodeless speed regulating motor formed by the rotor and stator after the spline sleeve is moved. Through the above methods, the direct drive drilling machine and the control method of the invention can optimize the existing structure, eliminate the existing transmission structure to cause noise and temperature rise, low speed and large torque, reduce lubrication and prolong service life.
【技术实现步骤摘要】
直驱式钻铣床及其控制方法
本专利技术涉及钻铣床
,特别是涉及一种直驱式钻铣床及其控制方法。
技术介绍
目前钻铣床主轴变速的传动方式是通过双联齿轮或皮带轮实现传动,双联齿轮或皮带轮的换速操作方便,可以迅速切换到所需要的速度。但是齿轮传动和皮带传动的铣床普遍存在噪音问题,对齿轮加工的要求也比较高,部分产品为了降低噪音采用尼龙齿轮,但是大大降低了工作强度,经常会有破损现象,维修率高。另外齿轮传动和皮带传动过程中温升快,容易引发主轴故障,导致主轴寿命受到影响。此外,钻铣床的基本本身的运行状况与机体状态并无直接显示与反馈,大部分时间需要经验人员的判断与维护,导致整体寿命受到影响。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种直驱式钻铣床及其控制方法,能够优化现有结构,减少相对应的外装电机及传动齿轮或皮带轮,消除现有传动结构带动引起的嘈音及温升,低转速大扭矩力,体积小,减少润滑,免维护,延长使用寿命。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种直驱式钻铣床,包括:机座以及安装在机座上的主轴箱体,主轴箱体内有:动力机构,包括主轴总成,主轴总成包括有一沿着Z轴方向进行360°旋转的动力主轴;动力传动机构,包括花键套、转子和定子,加装转子和定子的花键套沿着Z轴方向连接在主轴总成的动力输入端;动力驱动机构,包括控制驱动器,控制驱动器直接驱动花键套转动,主轴总成通过花键套转动带动旋转。在本专利技术一个较佳实施例中,主轴总成还包括主轴机壳,主轴机壳内部中心沿竖直方向贯穿延伸形成一动力腔室,动力腔室内具有一动力主轴;动力主轴沿着Z轴方向上具有突出主轴机壳顶 ...
【技术保护点】
1.一种直驱式钻铣床,包括:机座以及安装在机座上的主轴箱体,其特征在于,主轴箱体内有:动力机构,包括主轴总成,主轴总成包括有一沿着Z轴方向进行360°旋转的动力主轴;动力传动机构,包括花键套、转子和定子,加装转子和定子的花键套沿着Z轴方向连接在主轴总成的动力输入端;动力驱动机构,包括控制驱动器,控制驱动器直接驱动花键套转动,主轴总成通过花键套转动带动旋转。
【技术特征摘要】
1.一种直驱式钻铣床,包括:机座以及安装在机座上的主轴箱体,其特征在于,主轴箱体内有:动力机构,包括主轴总成,主轴总成包括有一沿着Z轴方向进行360°旋转的动力主轴;动力传动机构,包括花键套、转子和定子,加装转子和定子的花键套沿着Z轴方向连接在主轴总成的动力输入端;动力驱动机构,包括控制驱动器,控制驱动器直接驱动花键套转动,主轴总成通过花键套转动带动旋转。2.根据权利要求1所述的直驱式钻铣床,其特征在于,主轴总成还包括主轴机壳,主轴机壳内部中心沿竖直方向贯穿延伸形成一动力腔室,动力腔室内具有一动力主轴,动力主轴沿着Z轴方向上具有突出主轴机壳顶端和底端设置的第一轴承座和第一轴承组,第一轴承组设置于第一轴承座内,动力主轴的顶端和底端通过相应的第一轴承组支承于相应的第一轴承座上。3.根据权利要求2所述的直驱式钻铣床,其特征在于,动力传动机构包括花键套,花键套外周加装有转子和定子后形成一无极调速电机。4.根据权利要求3所述的直驱式钻铣床,其特征在于,花键套沿着Z轴方向上具有突出花键套的顶端和底端设置的第二轴承座和第二轴承组,第二轴承组设置于第二轴承座内,花键套的顶端和底端通过相应的第二轴承组支承于相应的第二轴承座上。5.根据权利要求1所述的直驱式钻铣床,其特征在于,主轴总成与花键套之间通过花键进行配合,主轴总成跟随花键套的自身转动通过花键配合进行正反方向旋转。6.根据权利要求5所述的直驱式钻铣床,其特征在于,主轴总成上啮合连接有一进给齿轴,主轴总成旋转带动进给齿轴转动,主轴总成通过进给齿轴转动进行上下升降运动。7.一种直驱式钻铣床的控制方法,其特征在于,包括一控制系统,控制系统包括控制驱动器、动力主轴和...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明,韦俊慧,严昌俊,
申请(专利权)人:南京伟舜机电有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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