全自动多功能钻床制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域。全自动多功能钻床，包括机架、护罩装置、液压装置、控制器、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，机架内设有抽屉，控制器控制液压装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构、钻孔机构、攻丝机构和倒角机构。该全自动多功能钻床的优点是可以自动完成工件的上下料、钻双孔、攻丝和倒角，操作方便，加工精度高，护罩装置可以有效的防止加工过程中金属屑飞出设备之外便于金属屑的回收利用，也降低了加工过程中的噪音。

Fully automatic multifunctional drilling machine

The invention relates to the field of mechanical equipment. Full automatic multifunctional drilling machine, including rack, shield device, hydraulic device, controller, machining device and manipulator device. The machining device and cover device are installed on the frame. The cover device covers the machine. The machine is equipped with drawers in the frame. The controller controls the action of the hydraulic loading and processing device and the processing device package. It includes clamping mechanism, drilling mechanism, tapping mechanism and chamfering mechanism. The advantage of the automatic multifunctional drilling machine is that it can automatically finish the material of the workpiece, drill double hole, tapping and chamfering, easy to operate, and high precision. The shield device can effectively prevent the metal scraps from flying out of the equipment in the process of processing, and lower the noise in the process.

【技术实现步骤摘要】
全自动多功能钻床
本专利技术涉及机械设备领域，尤其是一种全自动钻床。
技术介绍
支承板被广泛的用于机械连接机构中，支承板上大多需要打孔，通过孔位实现安装和连接，某些设计精度高的产品使用的支承板需要很高的连接精度，即要求支承板的打孔加工精度高。例如某类支承板，其顶部需要打两个顶部连接孔，两个侧部分别需要打位置高度相同的攻丝孔，同时两个侧向的顶部需要做倒角处理，两个顶部连接孔是倾斜的，顶部连接孔与攻丝孔的位置尺寸和角度都有较高的精度要求，即对于加工精度要求高。目前该支承板的孔位加工过程是：先将支承板工件固定，通过打孔机打一个顶部连接孔，然后取下支承板工件更换位置，再打另一边的顶部连接孔，然后取下支承板工件更换设备，通过攻丝钻头分别对支承板工件的两侧进行攻丝孔加工，再取下支承板工件更换设备，通过倒角装置对支承板工件进行倒角处理，现有孔位加工设备加工上述支承板需要重复装卸支承板工件，不仅操作麻烦，而且加工精度低。另外，在孔位加工过程中，不仅噪音大，而且金属屑乱飞的情况很普遍，金属屑飞出设备之外回收也麻烦，设备操作环境差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种操作方便，自动完成高精度孔位加工，便于金属屑收集和降低噪音的全自动多功能钻床。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：全自动多功能钻床，包括机架、护罩装置、液压装置、控制器、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，机架内设有抽屉，控制器控制液压装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构、钻孔机构、攻丝机构和倒角机构；护罩装置包括护罩、护罩门和滑轨，护罩安装机架上，加工装置处于护罩内，滑轨安装在护罩顶部，护罩门顶部设有与滑轨相连的开门连接件，通过开门连接件和滑轨控制护罩门在护罩上的开关；护罩门底部设有开门感应器；所述夹具机构包括滑台组件和夹具组件；滑台组件包括滑台伺服电机、伺服电机座、滑台座、线轨副、滚珠丝杠副、轴承座和水平工作台，滑台伺服电机安装在伺服电机座上，线轨副、伺服电机座和轴承座安装在滑台座上，滑台座上固定安装在机架上，滚珠丝杠副安装在电机座和轴承座之间，水平工作台安装在线轨副和滚珠丝杠副上并沿线轨副前后直线移动；夹具组件包括夹紧油缸、油缸支架、夹具开关、夹紧块、定位块、底板、立板、工件防撞支架、卸料顶块和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞垫；底板安装在水平工作台上；夹紧油缸固定安装在油缸支架上，夹紧块安装在夹紧油缸上，夹具开关安装在油缸支架上且位置与夹紧油缸对应，油缸支架固定安装在底板上，底板通过螺钉与立板固定安装，定位块安装在立板的侧面上，卸料顶块固定在卸料油缸上，卸料顶块穿过立板；防撞立板和防撞垫相连，防撞垫处于底板上，夹具开关的位置处于油缸支架和防撞立板之间；钻孔机构包括进给组件、立柱、立柱罩和和两个钻孔动力头；立柱罩安装在立柱上，立柱底部固定在机架上；进给组件包括固定座及连接在其上的限位块和两组进给装置，固定座固定安装在立柱上；每组进给装置均包括进给气缸、进给气缸支架、进给线轨副、角度控制电机和转盘；限位块连接在固定座上；角度控制电机安装在固定座上，转盘一边连接角度控制电机，转盘另一边连接进给线轨副，角度控制电机通过转盘连接进给线轨副并控制进给线轨副转动；进给气缸安装在进给气缸支架上，进给气缸支架呈开口端朝下的U形，进给线轨副位置处于进给气缸支架内，进给气缸连接进给气缸支架内的进给线轨副，并控制进给线轨副在进给气缸支架内上下滑动；每组进给装置分别独立控制一个钻孔动力头的转动角度和滑动深度；两个钻孔动力头分别安装在一组进给装置上，钻孔动力头包括主轴箱、主电机、阻尼器支架、阻尼器和钻孔刀具，主轴箱固定安装在进给线轨副上，钻孔刀具、阻尼器支架和主电机安装在主轴箱上，阻尼器安装在阻尼器支架上，阻尼器位置处于进给装置的内侧，阻尼器底部位置与限位块位置对应；钻孔刀具朝向夹具组件；机械手装置包括可移动的底座、动力部件、转动关节组和工件抓取手，动力部件安装在底座上，转动关节组底端连接动力部件，工件抓取手安装在转动关节组顶部，动力部件控制转动关节组上的工件抓取手朝向工件防撞支架动作；攻丝机构包括攻丝头立柱、攻丝头支座、攻丝头、攻丝伺服电机、丝锥夹头和丝锥，攻丝头立柱安装在机架上，攻丝头支座安装在攻丝头立柱上，攻丝头安装在攻丝头支座上，攻丝伺服电机安装在攻丝头上，丝锥夹头安装在攻丝头上，丝锥安装在丝锥夹头的前端上，攻丝伺服电机通过攻丝头带动丝锥转动，丝锥朝向夹具组件；倒角机构包括倒角头立柱、倒角头支座、倒角刀、铣刀夹头、倒角电机和倒角头，倒角头立柱安装在机架上，倒角头支座安装在倒角头立柱上，倒角头安装在倒角头支座上，倒角电机安装在倒角头上，铣刀夹头安装在倒角头上，倒角刀安装在铣刀夹头上，倒角电机带动倒角刀转动，倒角刀朝向夹具组件；夹紧油缸和卸料油缸连接液压装置，控制器分别控制夹紧油缸、卸料油缸、进给气缸、滑台伺服电机、夹具开关、角度控制电机、主电机、攻丝伺服电机、倒角电机、动力部件和开门感应器动作；线轨副内端处于钻孔动力头的下方，线轨副外端靠近护罩门，水平工作台靠近护罩门的位置是上料和下料工位，水平工作台处于钻孔动力头下方的位置是双孔钻孔工位。作为优选，机架顶部设置安装板，夹具机构、钻孔机构、攻丝机构和倒角机构均安装在安装板上，护罩的底部与安装板的边缘固定连接。作为优选，冷却装置的顶部放置工件箱，工件箱分为放置待加工工件的第一工件箱和放置加工完成工件的第二工件箱。作为优选，攻丝机构是两组，两组攻丝机构分别设置在线轨副的两侧，且以线轨副为中心对称设置，水平工作台处于两组攻丝机构之间的位置是攻丝工位。作为优选，倒角机构是两组，两组倒角机构分别设置在线轨副的两侧，且以线轨副为中心对称设置，水平工作台处于两组倒角机构之间的位置是倒角工位。作为优选，钻孔刀具包括钻头、筒夹、夹头、轴承盖、主轴、轴承和锁紧螺母，钻头安装在筒夹上，筒夹安装在夹头上，夹头穿过轴承盖连接主轴底部，轴承和锁紧螺母安装在主轴上部且位置处于主轴箱内，主电机通过主轴带动钻头转动，钻头朝向夹具组件。作为优选，护罩门上设有拉手，护罩门安装在护罩的前部，护罩的左右侧壁和后部侧壁上均设有可视窗，护罩门上设有第一可视窗。采用了上述技术方案的全自动多功能钻床，优点是可以自动完成工件的上下料、钻双孔、攻丝和倒角，自动化程度高，操作方便，加工精度高，护罩装置可以有效的防止加工过程中金属屑飞出设备之外便于金属屑的回收利用，也降低了加工过程中的噪音，即改善了操作环境。附图说明图1：本专利技术实施例的结构示意图。图2：本专利技术实施例加工的工件示意图。图3：本专利技术实施例中加工装置的示意图。图4：本专利技术实施例中滑台组件的示意图。图5：本专利技术实施例中夹具组件的示意图。图6：本专利技术实施例中攻丝机构的示意图。图7：本专利技术实施例中倒角机构的示意图。图8：本专利技术实施例中进给组件的示意图。图9：本专利技术实施例中钻孔动力头的示意图。具体实施方式下面结合附图1-9对本专利技术做进一步描述。如图1-9所示的全自动多功能钻床，包括机架1、护罩装置9、液压装置2、控制器、润滑装置10、冷却装置11、加工装置3和机械手装置8，加工装置3和护罩装置9安装在机架1上，护罩装置9将加工装置罩在其内，通过控制器控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动多功能钻床，其特征在于包括机架、护罩装置、液压装置、控制器、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，机架内设有抽屉，控制器控制液压装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构、钻孔机构、攻丝机构和倒角机构；护罩装置包括护罩、护罩门和滑轨，护罩安装机架上，加工装置处于护罩内，滑轨安装在护罩顶部，护罩门顶部设有与滑轨相连的开门连接件，通过开门连接件和滑轨控制护罩门在护罩上的开关；护罩门底部设有开门感应器；所述夹具机构包括滑台组件和夹具组件；滑台组件包括滑台伺服电机、伺服电机座、滑台座、线轨副、滚珠丝杠副、轴承座和水平工作台，滑台伺服电机安装在伺服电机座上，线轨副、伺服电机座和轴承座安装在滑台座上，滑台座上固定安装在机架上，滚珠丝杠副安装在电机座和轴承座之间，水平工作台安装在线轨副和滚珠丝杠副上并沿线轨副前后直线移动；夹具组件包括夹紧油缸、油缸支架、夹具开关、夹紧块、定位块、底板、立板、工件防撞支架、卸料顶块和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞垫；底板安装在水平工作台上；夹紧油缸固定安装在油缸支架上，夹紧块安装在夹紧油缸上，夹具开关安装在油缸支架上且位置与夹紧油缸对应，油缸支架固定安装在底板上，底板通过螺钉与立板固定安装，定位块安装在立板的侧面上，卸料顶块固定在卸料油缸上，卸料顶块穿过立板；防撞立板和防撞垫相连，防撞垫处于底板上，夹具开关的位置处于油缸支架和防撞立板之间；钻孔机构包括进给组件、立柱、立柱罩和和两个钻孔动力头；立柱罩安装在立柱上，立柱底部固定在机架上；进给组件包括固定座及连接在其上的限位块和两组进给装置，固定座固定安装在立柱上；每组进给装置均包括进给气缸、进给气缸支架、进给线轨副、角度控制电机和转盘；限位块连接在固定座上；角度控制电机安装在固定座上，转盘一边连接角度控制电机，转盘另一边连接进给线轨副，角度控制电机通过转盘连接进给线轨副并控制进给线轨副转动；进给气缸安装在进给气缸支架上，进给气缸支架呈开口端朝下的U形，进给线轨副位置处于进给气缸支架内，进给气缸连接进给气缸支架内的进给线轨副，并控制进给线轨副在进给气缸支架内上下滑动；每组进给装置分别独立控制一个钻孔动力头的转动角度和滑动深度；两个钻孔动力头分别安装在一组进给装置上，钻孔动力头包括主轴箱、主电机、阻尼器支架、阻尼器和钻孔刀具，主轴箱固定安装在进给线轨副上，钻孔刀具、阻尼器支架和主电机安装在主轴箱上，阻尼器安装在阻尼器支架上，阻尼器位置处于进给装置的内侧，阻尼器底部位置与限位块位置对应；钻孔刀具朝向夹具组件；机械手装置包括可移动的底座、动力部件、转动关节组和工件抓取手，动力部件安装在底座上，转动关节组底端连接动力部件，工件抓取手安装在转动关节组顶部，动力部件控制转动关节组上的工件抓取手朝向工件防撞支架动作；攻丝机构包括攻丝头立柱、攻丝头支座、攻丝头、攻丝伺服电机、丝锥夹头和丝锥，攻丝头立柱安装在机架上，攻丝头支座安装在攻丝头立柱上，攻丝头安装在攻丝头支座上，攻丝伺服电机安装在攻丝头上，丝锥夹头安装在攻丝头上，丝锥安装在丝锥夹头的前端上，攻丝伺服电机通过攻丝头带动丝锥转动，丝锥朝向夹具组件；倒角机构包括倒角头立柱、倒角头支座、倒角刀、铣刀夹头、倒角电机和倒角头，倒角头立柱安装在机架上，倒角头支座安装在倒角头立柱上，倒角头安装在倒角头支座上，倒角电机安装在倒角头上，铣刀夹头安装在倒角头上，倒角刀安装在铣刀夹头上，倒角电机带动倒角刀转动，倒角刀朝向夹具组件；夹紧油缸和卸料油缸连接液压装置，控制器分别控制夹紧油缸、卸料油缸、进给气缸、滑台伺服电机、夹具开关、角度控制电机、主电机、攻丝伺服电机、倒角电机、动力部件和开门感应器动作；线轨副内端处于钻孔动力头的下方，线轨副外端靠近护罩门，水平工作台靠近护罩门的位置是上料和下料工位，水平工作台处于钻孔动力头下方的位置是双孔钻孔工位。...

【技术特征摘要】
1.全自动多功能钻床，其特征在于包括机架、护罩装置、液压装置、控制器、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，机架内设有抽屉，控制器控制液压装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构、钻孔机构、攻丝机构和倒角机构；护罩装置包括护罩、护罩门和滑轨，护罩安装机架上，加工装置处于护罩内，滑轨安装在护罩顶部，护罩门顶部设有与滑轨相连的开门连接件，通过开门连接件和滑轨控制护罩门在护罩上的开关；护罩门底部设有开门感应器；所述夹具机构包括滑台组件和夹具组件；滑台组件包括滑台伺服电机、伺服电机座、滑台座、线轨副、滚珠丝杠副、轴承座和水平工作台，滑台伺服电机安装在伺服电机座上，线轨副、伺服电机座和轴承座安装在滑台座上，滑台座上固定安装在机架上，滚珠丝杠副安装在电机座和轴承座之间，水平工作台安装在线轨副和滚珠丝杠副上并沿线轨副前后直线移动；夹具组件包括夹紧油缸、油缸支架、夹具开关、夹紧块、定位块、底板、立板、工件防撞支架、卸料顶块和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞垫；底板安装在水平工作台上；夹紧油缸固定安装在油缸支架上，夹紧块安装在夹紧油缸上，夹具开关安装在油缸支架上且位置与夹紧油缸对应，油缸支架固定安装在底板上，底板通过螺钉与立板固定安装，定位块安装在立板的侧面上，卸料顶块固定在卸料油缸上，卸料顶块穿过立板；防撞立板和防撞垫相连，防撞垫处于底板上，夹具开关的位置处于油缸支架和防撞立板之间；钻孔机构包括进给组件、立柱、立柱罩和和两个钻孔动力头；立柱罩安装在立柱上，立柱底部固定在机架上；进给组件包括固定座及连接在其上的限位块和两组进给装置，固定座固定安装在立柱上；每组进给装置均包括进给气缸、进给气缸支架、进给线轨副、角度控制电机和转盘；限位块连接在固定座上；角度控制电机安装在固定座上，转盘一边连接角度控制电机，转盘另一边连接进给线轨副，角度控制电机通过转盘连接进给线轨副并控制进给线轨副转动；进给气缸安装在进给气缸支架上，进给气缸支架呈开口端朝下的U形，进给线轨副位置处于进给气缸支架内，进给气缸连接进给气缸支架内的进给线轨副，并控制进给线轨副在进给气缸支架内上下滑动；每组进给装置分别独立控制一个钻孔动力头的转动角度和滑动深度；两个钻孔动力头分别安装在一组进给装置上，钻孔动力头包括主轴箱、主电机、阻尼器支架、阻尼器和钻孔刀具，主轴箱固定安装在进给线轨副上，钻孔刀具、阻尼器支架和主电机安装在主轴箱上，阻尼器安装在阻尼器支架上，阻尼器位置处于进给装置的内侧，阻尼器底部位置与限位块位置对应；钻孔刀具朝向夹具组件；机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道救，
申请(专利权)人：杭州显庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33