机器人清洗用喷雾装置制造方法及图纸

机器人清洗用喷雾装置，有效的解决了机器人清理管道不全面的问题；包括固定板，固定板上竖直设有第一直杆，第一直杆上端水平设有可前后转动的第一转动套，第一转动套上固定安装有第二直杆，第二直杆上设有可左右转动的第二转动套，第二转动套上固定安装有的第三直杆，第三直杆上端设有喷头，喷头外套接有可上下滑动的滑套；滑套下端设有固定块，固定块内设有可左右滑动的滑杆，滑杆伸出固定块的一端设有凹型块，凹型块开口向左，喷头下端设有矩形块，矩形块内设有可左右滑动的卡块；本发明专利技术结构简单，使用方便，能够自由选择全面清理或强力清理，节省人力和物力，能够有效的通过控制达到更强的清理效果。

Spray device for robot cleaning

The spray device used for cleaning robot effectively solves the problem that the robot cleaning the pipe is not comprehensive; it includes the fixed plate, the first straight rod is vertically arranged on the fixed plate, the first end of the first end of the bar has the first rotating sleeve which can be rotated back and forth, and the first rotating sleeve is fixed and installed with second straight rods, and the second straight rods are provided with a left and right rotation. The second rotating sleeve is moved, and the second rotation sleeve is fixed and installed with third straight rods, and the upper end of the third straight rod is provided with a nozzle. The nozzle coat is connected with a sliding sleeve which can slide up and down; the lower end of the slide sleeve is provided with a fixed block, and a sliding rod with a left and right slide is provided in the fixed block, and the one end of the slide rod extending the fixed block is provided with a concave block, the concave block opens to the left. The lower end of the nozzle is provided with a rectangular block, and the rectangular block is provided with a slider with left and right slides. The invention is simple in structure, convenient in use, and can be freely selected to clean up or strong cleaning, save manpower and material resources, and can effectively achieve a stronger cleaning effect through control.

【技术实现步骤摘要】
机器人清洗用喷雾装置
本专利技术涉及清洗设备
，特别涉及机器人清洗用喷雾装置。
技术介绍
随着现在很多场所都使用中央空调，但是由于中央空调一般采用吊顶式安装，使用时间一长，容易使通风管道内存积灰尘、污垢、细菌等物质，因此需对中央空调的定期进行清洗。中央空调管道的底部拥有大量的灰尘和污垢，为了节省清洗和维修成本，通常只对管道底部进行清洁，但是如果人工对管道进行清理，难度和成本较高，所以一般使用清洗机器人进行清洗，但是对于管道的侧壁和顶壁很难进行清洗，会造成清洗不彻底，对细菌滋生提供了条件，影响了中央空调的使用寿命。所以需要机器人清洗用喷雾装置来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供机器人清洗用喷雾装置，有效的解决了机器人清理管道不全面的问题。其解决的技术方案是，本专利技术包括固定板，固定板上竖直设有第一直杆，第一直杆上端水平设有可前后转动的第一转动套，第一转动套上固定安装有第二直杆，第二直杆上设有可左右转动的第二转动套，第二转动套上固定安装有的第三直杆，第三直杆上端设有喷头，喷头外套接有可上下滑动的滑套；滑套下端设有固定块，固定块内设有可左右滑动的滑杆，滑杆伸出固定块的一端设有凹型块，凹型块开口向左，喷头下端设有矩形块，矩形块内设有可左右滑动的卡块，固定板上竖直设有可上下伸缩的第一电动伸缩杆，固定块内设有联动装置，使得第一电动伸缩杆可以通过联动装置使得凹型块与卡块固定连接；水管穿过固定板并伸入喷头内。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，使用方便，能够自由选择全面清理或强力清理，节省人力和物力，能够有效的通过控制达到更强的清理效果。附图说明图1是本专利技术的主视图图2是本专利技术图1的剖视图。图3是本专利技术图2中A的放大图。图4是本专利技术图2中B的放大图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。实施例：由图1至图4给出，本专利技术包括固定板1，固定板1上竖直设有第一直杆2，第一直杆2上端水平设有可前后转动的第一转动套3，第一转动套3上固定安装有第二直杆4，第二直杆4上设有可左右转动的第二转动套5，第二转动套5上固定安装有的第三直杆6，第三直杆6上端设有喷头7，喷头7外套接有可上下滑动的滑套8；滑套8下端设有固定块9，固定块9内设有可左右滑动的滑杆10，滑杆10伸出固定块9的一端设有凹型块11，凹型块11开口向左，喷头7下端设有矩形块12，矩形块12内设有可左右滑动的卡块13，固定板1上竖直设有可上下伸缩的第一电动伸缩杆14，固定块9内设有联动装置，使得第一电动伸缩杆14可以通过联动装置使得凹型块11与卡块13固定连接；水管穿过固定板1并伸入喷头7内。所述的联动装置包括设置在固定块9内的L型通道15，L型通道15的第一段竖直向下且连通外界，L型通道15的第二段水平向右，L型通道15设有多个可滚动的滚珠16，L型通道15的第一段内滑动设有可伸出固定块9的顶杆17，L型通道15的第二段内设有可左右滑动的连接板18，固定块9内水平设有滑槽19，滑杆10滑动安装在滑槽19内，固定块9内设有连通滑槽19与L型通道15的通槽20，连接板18通过通槽20与滑杆10固定连接，滑槽19内设有第一弹簧21，第一弹簧21的左端与滑槽19左端固定连接，第一弹簧21的右端与滑杆10的右端固定连接，使得顶杆17的上端和连接板18始终与滚珠16接触。所述的矩形块12内水平设有通孔22，卡块13滑动安装在通孔22内，通孔22内设有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23的右端与卡块13固定连接。所述的固定块9内设有与L型块第一段连通的凹槽24，顶杆17上端设有可在凹槽24内上下滑动的定位块25。所述的喷头7侧面和上端面上均布有出水孔。所述的第一转动套3和第二转动套5均可通过电机驱动而转动。为了使得在固定块9和矩形块12分离时，滑套能够回到原位，所述的固定板1上设有与滑套下端固定连接的第二弹簧26。本专利技术在使用时，通过安装在机器人上的水泵和水箱将水送入喷头7内，通过喷头7的侧面和上端面上均布的开口将水喷出，可以使得机器人清理的范围变大，可有有效的并快速的清理容易清理的部分。当遇到较难清理的部位时，可以控制第一电动伸缩杆14伸展，第一电动伸缩杆14向上伸展至一定位置是，顶在顶杆17的下端，带动顶杆17向上移动，顶杆17向上移动时，L型通道15内的滚珠16受到挤压使得滚珠16带动连接板18向右移动，当连接板18向右移动时，连接板18带动滑杆10向右移动，使得固定安装在滑杆10右端的凹型块11向右移动，当第一电动伸缩杆14将顶杆17完全顶入L型通道15内且顶在固定块9的下端时，第一电动伸缩杆14带动固定块9和滑套8向上运动，当第一电动伸缩杆14带动固定块9和滑套8上升至一定位置时，滑套8将喷头7的侧面堵住，使得喷头7只能够通过喷头7的上端喷出水，通过减小了水的喷出通道，加强了水压，达到了更强的清洗效果，并且此时凹型块11的开口与卡块13处于同一高度，控制第二电动伸缩杆23伸开，使得卡块13伸入凹型块11内，此时滑套8与喷头7固定连接，收缩第一电动伸缩杆14，使得第一电动伸缩杆14回到原位，可通过控制第一转动套3和第二转动套5转动来控制喷头7上端对至的方向，可以有效的清理不易到达且难清理的位置。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，使用方便，能够自由选择全面清理或强力清理，节省人力和物力，能够有效的通过控制达到更强的清理效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人清洗用喷雾装置，包括固定板(1)，其特征在于，固定板(1)上竖直设有第一直杆(2)，第一直杆(2)上端水平设有可前后转动的第一转动套(3)，第一转动套(3)上固定安装有第二直杆(4)，第二直杆(4)上设有可左右转动的第二转动套(5)，第二转动套(5)上固定安装有的第三直杆(6)，第三直杆(6)上端设有喷头(7)，喷头(7)外套接有可上下滑动的滑套(8)；滑套(8)下端设有固定块(9)，固定块(9)内设有可左右滑动的滑杆(10)，滑杆(10)伸出固定块(9)的一端设有凹型块(11)，凹型块(11)开口向左，喷头(7)下端设有矩形块(12)，矩形块(12)内设有可左右滑动的卡块(13)，固定板(1)上竖直设有可上下伸缩的第一电动伸缩杆(14)，固定块(9)内设有联动装置，使得第一电动伸缩杆(14)可以通过联动装置使得凹型块(11)与卡块(13)固定连接；水管穿过固定板(1)并伸入喷头(7)内。

【技术特征摘要】
1.机器人清洗用喷雾装置，包括固定板(1)，其特征在于，固定板(1)上竖直设有第一直杆(2)，第一直杆(2)上端水平设有可前后转动的第一转动套(3)，第一转动套(3)上固定安装有第二直杆(4)，第二直杆(4)上设有可左右转动的第二转动套(5)，第二转动套(5)上固定安装有的第三直杆(6)，第三直杆(6)上端设有喷头(7)，喷头(7)外套接有可上下滑动的滑套(8)；滑套(8)下端设有固定块(9)，固定块(9)内设有可左右滑动的滑杆(10)，滑杆(10)伸出固定块(9)的一端设有凹型块(11)，凹型块(11)开口向左，喷头(7)下端设有矩形块(12)，矩形块(12)内设有可左右滑动的卡块(13)，固定板(1)上竖直设有可上下伸缩的第一电动伸缩杆(14)，固定块(9)内设有联动装置，使得第一电动伸缩杆(14)可以通过联动装置使得凹型块(11)与卡块(13)固定连接；水管穿过固定板(1)并伸入喷头(7)内。2.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述的联动装置包括设置在固定块(9)内的L型通道(15)，L型通道(15)的第一段竖直向下且连通外界，L型通道(15)的第二段水平向右，L型通道(15)设有多个可滚动的滚珠(16)，L型通道(15)的第一段内滑动设有可伸出固定块(9)的顶杆(17)，L型通道(15)的第二段内设有可左右滑动的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖娜，陈会鸽，刘少磊，陈俊卿，杜丛林，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：发明
国别省市：河南,41