一种车载自动播种控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车载自动播种控制系统，包括由大功率微步电机转子控制减速比齿轮后控制定子，实现高精度速度传送的步进电机；由单片机通过PWM来控制大功率可控硅管，实现控制步进电机运转的播种控制器；用于人工设置行走速度和播种速度的按键电路；按键电路连接车速采集电路和播种速度反馈采集电路，车速采集电路和播种速度反馈采集电路连接播种控制器，播种控制器控制步进电机运转，解决了现有播种机结构复杂、播种精度不高，因此加大生产成本，影响作物的生长和产出和种子浪费的问题。

A vehicle automatic sowing control system

The utility model discloses a vehicle automatic seeding control system, which includes the control of the stator by the large power micro step motor rotor and the control stator after the gear control and the high precision speed transmission step motor. The high power SCR tube is controlled by the single chip computer through PWM to realize the sowing controller for controlling the running of the stepper motor. The keyboard circuit connects the speed of walking and the speed of sowing. The key circuit connects the speed acquisition circuit and the sowing speed feedback collection circuit, the speed acquisition circuit and the sowing speed feedback acquisition circuit connect the sowing controller. The seeding controller controls the stepping motor operation, and the structure of the seeding machine is complex and the sowing precision is not accurate. Therefore, increasing production costs will affect crop growth and output and waste of seeds.

【技术实现步骤摘要】
一种车载自动播种控制系统
本技术属于自动控制领域，特别涉及一种车载自动播种控制系统。
技术介绍
随着国民经济的高速发展，我国农业科技的不断进步，生产力发展越来越快，对于农业机械的需求也越来越迫切，农业设备自动化是农业现代化的主要内容和重要标志，要想实现农业现代化必须加强农业机械化建设，提高机械化的综合水平，特别是对作业项目多、通用性广、综合利用率高的农业机械，提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本，使我国农产品在国际市场上具有竞争力。传统的播种方式是人工播种，束缚了大量劳动力，劳动强度高，劳动生产率低，受人为因素的影响，播种往往不均匀，因此人工播种已经不能满足农业现代化发展需求，为解决以上问题，目前市场上已经出现有可以替代人工播种的播种机，但现有的播种机在实际使用中还存在一些问题，比如结构复杂、播种精度不高，不仅加大了生产成本，还会因为播种不均影响作物的生长和产出，也会造成种子的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种车载自动播种控制系统，解决了现有播种机结构复杂、播种精度不高，因此加大生产成本，影响作物的生长和产出和种子浪费的问题。本技术采用的技术方案如下：一种车载自动播种控制系统，包括：由大功率微步电机转子控制减速比齿轮后控制定子，实现高精度速度传送的步进电机；由单片机通过PWM来控制大功率可控硅管，实现控制步进电机运转的播种控制器；用于人工设置行走速度和播种速度的按键电路；与按键电路连接的车速采集电路和播种速度反馈采集电路，所述车速采集电路和播种速度反馈采集电路与播种控制器连接，播种控制器上的控制电路与按键电路连接，控制步进电机运转；所述控制电路包括IR2184S驱动芯片，有8个引脚，引脚1并联连接C13、D8，串联连接电阻R9、R10，R9、R10之间并联R11；引脚2并联连接R14，串联连接R12、R13，R12、R13连接D9；引脚3接地；引脚4和引脚7分别连接场效应管Q1和Q2，场效应管Q1、Q2为IRF3205S，Q1和Q2之间串联连接C12、R8和C10，C10与引脚6和引脚8连接；引脚8还并联D9；引脚5连接C11。进一步地，所述车速采集电路包括车速采集传感器。该系统还包括用于设置目标播种速度的控制面板，控制面板与播种控制器连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.一种车载自动播种控制系统，利用自动控制技术，在农耕车辆上安装车载自动播种控制系统，结构简单，可以方便自如的实现农耕播种，减轻了农民的劳动强度，提高了农业的机械化水平，减少了生产成本。2.本技术设置有播种速度反馈采集电路，根据反馈信息，再重新设置播种速度，提高了播种的均匀性，提高了种子的利用效率。3.本技术还包括用于设置目标播种速度的控制面板，控制面板与播种控制器连接，更方便人工操作，降低了对人工操作的要求。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是一种车载自动播种控制系统的原理框图；图2是本技术的播种控制电路；图3是本技术的车速采集电路和播种速度反馈采集电路。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1至图3对本技术作详细说明。一种车载自动播种控制系统，包括：由大功率微步电机转子控制减速比齿轮后控制定子，实现高精度速度传送的步进电机；由单片机通过PWM来控制大功率可控硅管，实现控制步进电机运转的播种控制器；用于人工设置行走速度和播种速度的按键电路；与按键电路连接的车速采集电路和播种速度反馈采集电路，所述车速采集电路和播种速度反馈采集电路与播种控制器连接，播种控制器上的控制电路与按键电路连接，控制步进电机运转；所述控制电路包括IR2184S驱动芯片，有8个引脚，引脚1并联连接C13、D8，串联连接电阻R9、R10，R9、R10之间并联R11；引脚2并联连接R14，串联连接R12、R13，R12、R13连接D9；引脚3接地；引脚4和引脚7分别连接场效应管Q1和Q2，场效应管Q1、Q2为IRF3205S，Q1和Q2之间串联连接C12、R8和C10，C10与引脚6和引脚8连接；引脚8还并联D9；引脚5连接C11。进一步地，所述车速采集电路包括车速采集传感器。该系统还包括用于设置目标播种速度的控制面板，控制面板与播种控制器连接。具体实施例如下：如图2所示，控制电路由单片机通过PWM来控制大功率可控硅管，从而控制大功率步进电机运转，在开机时，单片机通过采集车辆行走速度控制播种速度；播种时，单片机可通过播种速度反馈采集电路的反馈信号来精准的控制播种速度。也可以人工设置播种速度，在开机时，播种控制器根据人工通过按键电路在控制面板上设置的播种速度，确定车辆的行走速度，驱动步进电机运行；通电时，也可以根据人工通过按键电路在控制面板上设置的自动行走速度播种和人工设置的播种速度播种。以上所述，仅为本技术的优选实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载自动播种控制系统，其特征在于，包括：由大功率微步电机转子控制减速比齿轮后控制定子，实现高精度速度传送的步进电机；由单片机通过PWM来控制大功率可控硅管，实现控制步进电机运转的播种控制器；用于人工设置行走速度和播种速度的按键电路；与按键电路连接的车速采集电路和播种速度反馈采集电路，所述车速采集电路和播种速度反馈采集电路与播种控制器连接，播种控制器上的控制电路与按键电路连接，控制步进电机运转；所述控制电路包括IR2184S驱动芯片，有8个引脚，引脚1并联连接C13、D8，串联连接电阻R9、R10，R9、R10之间并联R11；引脚2并联连接R14，串联连接R12、R13，R12、R13连接D9；引脚3接地；引脚4和引脚7分别连接场效应管Q1和Q2，场效应管Q1、Q2为IRF3205S，Q1和Q2之间串联连接C12、R8和C10，C10与引脚6和引脚8连接；引脚8还并联D9；引脚5连接C11。

【技术特征摘要】
1.一种车载自动播种控制系统，其特征在于，包括：由大功率微步电机转子控制减速比齿轮后控制定子，实现高精度速度传送的步进电机；由单片机通过PWM来控制大功率可控硅管，实现控制步进电机运转的播种控制器；用于人工设置行走速度和播种速度的按键电路；与按键电路连接的车速采集电路和播种速度反馈采集电路，所述车速采集电路和播种速度反馈采集电路与播种控制器连接，播种控制器上的控制电路与按键电路连接，控制步进电机运转；所述控制电路包括IR2184S驱动芯片，有8个引脚，引脚1并联连接C13、D8，串联连接电阻R9、R10，R9、R...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永，王国宝，张文韬，
申请(专利权)人：四川迈迪测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51