The invention provides a bending fruit picking tool, belonging to agricultural and forestry tools. Including: telescopic rod, deformable bracket, one end of the deformable bracket fixed to the telescopic end of the telescopic rod, the deformation support through the deformation change and the connection angle between the telescopic rod; the positioning mechanism is used to fix the deformable support and the telescopic rod when the deformation bracket is deformed; the four bar scissors mechanism is supported by the support of the underpin. Connecting to the upper part of the other end of the deformation bracket, the tail end of the four bar shaped scissors mechanism is articulated with a guide pin; a power mechanism drives the four bar shaped scissors mechanism to realize the shearing action of the scissors; the elastic reset mechanism is set on the four bar scissors mechanism to open the scissors after the scissors shear action is finished. The tool has high working efficiency, can guarantee the quality of fruit picking, low production cost, easy operation, light weight, easy to carry, and can be used for picking a variety of fruit and pruning of fruit tree.
【技术实现步骤摘要】
一种可弯曲水果采摘工具
本专利技术涉及一种农林业工具,尤其是一种水果采摘工具。
技术介绍
我国水果种植面积大,水果品种多,果树高低不一,水果采摘,果枝修剪任务繁重,传统的人工采摘不仅劳动强度大,工作效率低,易损坏水果,且对于较高的果树,采摘难度大,易发生危险。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提出了一种可弯曲水果采摘工具,该工具工作效率高,能保证采摘水果的质量,生产成本低,操作简便,重量轻,便于携帶,可用于采摘多种水果和果树修剪整枝。为了实现上述技术目的,本专利技术采用如下的技术方案:一种可弯曲水果采摘工具,包括:伸缩杆;变形支架,变形支架的一端与伸缩杆的伸缩端固定连接,变形支架通过变形改变和伸缩杆之间的连接角度;定位机构,用于当变形支架变形后将变形支架和伸缩杆之间相固定;四杆形剪刀机构,通过支承销支承连接在变形支架另一端的上部,四杆形剪刀机构的尾端铰接有一导向销;一动力机构,拉动所述四杆形剪刀机构变形实现剪刀剪切动作;弹性复位机构,设置在四杆形剪刀机构上,用于当剪刀剪切动作结束后将剪刀张开。所述变形支架为四杆形支架,包括支座、上连接杆、下连接杆以及连接弯板,其中,支座一端通过连接板和伸缩杆的伸缩端固定连接,支座另一端的上部和上连接杆一端铰接,上连接杆的另一端和连接弯板一端铰接,连接弯板另一端和下连接板的一端铰接,下连接杆的另一端和支座底部铰接。所述四杆形剪刀机构中的支撑销与上连接杆固定连接;上连接杆上设有导向槽,所述导向销何导向槽滑动连接。所述定位机构为对称设置于变形支架两侧的气动支撑杆。所述动力机构包括电机、箱体、传动齿轮、传动轴、卷绳筒、绳以及 ...
【技术保护点】
1.一种可弯曲水果采摘工具,其特征在于,包括:伸缩杆;变形支架,变形支架的一端与伸缩杆的伸缩端固定连接,变形支架通过变形改变和伸缩杆之间的连接角度;定位机构,用于当变形支架变形后将变形支架和伸缩杆之间相固定;四杆形剪刀机构,通过支承销支承连接在变形支架另一端的上部,四杆形剪刀机构的尾端铰接有一导向销;一动力机构,拉动所述四杆形剪刀机构变形实现剪刀剪切动作;弹性复位机构,设置在四杆形剪刀机构上,用于当剪刀剪切动作结束后将剪刀张开。
【技术特征摘要】
1.一种可弯曲水果采摘工具,其特征在于,包括:伸缩杆;变形支架,变形支架的一端与伸缩杆的伸缩端固定连接,变形支架通过变形改变和伸缩杆之间的连接角度;定位机构,用于当变形支架变形后将变形支架和伸缩杆之间相固定;四杆形剪刀机构,通过支承销支承连接在变形支架另一端的上部,四杆形剪刀机构的尾端铰接有一导向销;一动力机构,拉动所述四杆形剪刀机构变形实现剪刀剪切动作;弹性复位机构,设置在四杆形剪刀机构上,用于当剪刀剪切动作结束后将剪刀张开。2.根据权利要求1所述的可弯曲水果采摘工具,其特征在于,所述变形支架为四杆形支架,包括支座、上连接杆、下连接杆以及连接弯板,其中,支座一端通过连接板和伸缩杆的伸缩端固定连接,支座另一端的上部和上连接杆一端铰接,上连接杆的另一端和连接弯板一端铰接,连接弯板另一端和下连接板的一端铰接,下连接杆的另一端和支座底部铰接。3.根据权利要求2所述的可弯曲水果采摘工具,其特征在于,所述四杆形剪刀机构中的支撑销与上连接杆固定连接;上连接杆上设有导向槽,所述导向销何导向槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王正刚,周海,孙雷,林鑫,
申请(专利权)人:盐城工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。