一种用于输电杆塔的异物清除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于输电杆塔的异物清除装置，包括设于杆塔横担上的底座，底座上设有呈空心套筒结构的支撑杆，支撑杆上部内侧设有升降旋转杆，其特征在于：支撑杆内侧设有蓄电池、电机和控制模块，支撑杆外侧设有驱鸟模块、光伏板和风机，升降旋转杆顶端装设有异物监测终端和喷火装置，控制模块分别与蓄电池、电机、驱鸟模块、异物监测终端和喷火装置的控制端连接，本实用新型专利技术能够有效对输电杆塔上的异物进行自动清除，保证输电系统的安全稳定运行。

A special remover for transmission tower

The utility model provides a foreign body cleaning device for transmission tower, which includes a base on a pole of a pole and a supporting rod with a hollow sleeve structure on the base. The upper inside of the support rod is equipped with a lifting and lifting rod. The inner side of the supporting rod is equipped with a battery, a motor and a control module, and a supporting rod outside the base. There are drive bird module, photovoltaic board and fan. The top of the lifting and rotating rod is equipped with a foreign object monitoring terminal and a fire spray device. The control module is connected with the control end of the battery, the motor, the drive bird module, the foreign object monitoring terminal and the fire spray device. The utility model can effectively remove the foreign objects on the tower of the transmission pole. The safe and stable operation of the transmission system.

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电杆塔的异物清除装置
本技术涉及一种输电系统安全稳定运行的辅助装置领域，具体地指一种用于输电杆塔的异物清除装置。
技术介绍
电网系统主要利用高压、超高压架空线路进行远距离电力输送，输电系统的安全稳定运行是整个电网系统平稳运行的重要保障。在输电系统中杆塔主要用来支撑导线和避雷线，使其对大地及其他建筑物保持足够的安全距离。输电系统实际运行中，杆塔很容易被塑料薄膜、风筝、广告条幅等异物悬挂、缠绕，在雨雪等天气中，这些异物如果被水打湿，一旦接触到导线将使整个杆塔导电，增大杆塔对地的泄露电流，在地面形成很大的跨步电压，带来极大的安全隐患，同时会造成绝缘子击穿放电、导线相间短路等事故的发生，严重时会造成大面积停电，带来巨大经济损失。近年来，因杆塔上的异物造成的电力事故越来越多，而传统的输电杆塔异物清除主要依靠运维人员登塔摘除，这种作业方式危险性高、劳动强度大、收效甚微。为保证输电系统的安全稳定运行，必须及时将杆塔上的风筝、塑料薄膜等异物及时清除，因此有必要设计一种用于输电杆塔上能自动清除异物的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种用于输电杆塔上能自动清除异物的装置，能够有效对输电杆塔上的异物进行自动清除，保证输电系统的安全稳定运行。本技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种用于输电杆塔的异物清除装置，包括设于杆塔横担上的底座，所述底座上设有呈空心套筒结构的支撑杆，所述支撑杆上部内侧设有升降旋转杆，其特征在于：所述支撑杆内侧设有蓄电池、电机和控制模块，所述支撑杆外侧设有驱鸟模块、光伏板和风机，所述升降旋转杆顶端装设有异物监测终端和喷火装置，所述控制模块分别与蓄电池、电机、驱鸟模块、异物监测终端和喷火装置的控制端连接。优选地，所述底座为U形结构，其通过螺栓固定于杆塔横担上。优选地，所述控制模块的处理器为AT89S51单片机。优选地，所述异物监测终端包括视频图像采集模块、数据分析处理模块和定位测距模块。优选地，所述驱鸟模块包括扬声器和警示灯。优选地，所述喷火装置通过角度调节模块与升降旋转杆顶端的支杆连接，所述角度调节模块控制端与控制模块连接。优选地，所述电机为管状电机，其数量为两个，其中一个用于驱动升降旋转杆的升降，另一个用于驱动升降旋转杆的旋转。优选地，所述光伏板、风机均与所述蓄电池相连。本技术的有益效果：本技术能够有效对输电杆塔上的异物进行自动清除，保证输电系统的安全稳定运行，解决了因杆塔上的异物造成的电力事故越来越多和现有靠运维人员登塔摘除异物危险性高、劳动强度大、收效甚微的问题；另外本技术装置省时省力，智能环保，同时又可起到驱鸟的功能，有效保障输电系统安全稳定的运行。附图说明图1为一种用于输电杆塔的异物清除装置的结构示意图。图中：底座1、支撑杆2、升降旋转杆3、蓄电池4、电机5、控制模块6、驱鸟模块7、光伏板8、风机9、异物监测终端10、角度调节模块11、喷火装置12、螺栓孔13、支杆14。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1所示，一种用于输电杆塔的异物清除装置，包括设于杆塔横担上的底座1，所述底座1上设有呈空心套筒结构的支撑杆2，所述支撑杆2上部内侧设有升降旋转杆3，其特征在于：所述支撑杆2内侧设有蓄电池4、电机5和控制模块6，所述支撑杆2外侧设有驱鸟模块7、光伏板8和风机9，所述升降旋转杆3顶端装设有异物监测终端10和喷火装置12，所述控制模块6分别与蓄电池4、电机5、驱鸟模块7、异物监测终端10和喷火装置12的控制端连接。优选地，所述底座1为U形结构，其通过螺栓13固定于杆塔横担上。优选地，所述控制模块6的处理器为AT89S51单片机。优选地，所述异物监测终端10包括视频图像采集模块、数据分析处理模块和定位测距模块。图像采集模块主要用于对异物的图像信息进行采集，数据分析处理模块对采集的图像信息进行分析，定位测距模块判断异物的远近和方位，从而方便控制模块6通过角度调节模块11调节喷火装置12的角度，并调整升降旋转杆3的升降高度。优选地，所述驱鸟模块7包括扬声器和警示灯。优选地，所述喷火装置12通过角度调节模块11与升降旋转杆3顶端的支杆14连接，所述角度调节模块11控制端与控制模块6连接。优选地，所述电机5为管状电机，其数量为两个，其中一个用于驱动升降旋转杆3的升降，另一个用于驱动升降旋转杆3的旋转。优选地，所述光伏板8、风机9均与所述蓄电池4相连。这种方式供电更节能环保。本技术工作原理如下：异物监测终端输出的信号送入控制模块，若异物监测终端监测到的异物为风筝、塑料薄膜等异物，控制模块发送信号给电机，使升降旋转杆迅速升降旋转到距离异物较近的位置，然后控制模块发送信号给角度调节模块，使喷火装置对准异物，控制模块启动喷火装置，对风筝、塑料薄膜等异物进行燃烧处理，异物监测终端监测到异物处理完毕后，控制模块关闭喷火装置。若异物监测终端监测到的异物为鸟类，则控制模块发送信号给驱鸟模块，驱鸟模块上的警示灯和扬声器启动，发出炫光、声音警示，对鸟类进行驱赶。采用上述装置，可将杆塔上的异物自动及时的清除，省时省力，智能环保，同时又可起到驱鸟的功能，从而保障输电系统安全稳定的运行。上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输电杆塔的异物清除装置，包括设于杆塔横担上的底座（1），所述底座（1）上设有呈空心套筒结构的支撑杆（2），所述支撑杆（2）上部内侧设有升降旋转杆（3），其特征在于：所述支撑杆（2）内侧设有蓄电池（4）、电机（5）和控制模块（6），所述支撑杆（2）外侧设有驱鸟模块（7）、光伏板（8）和风机（9），所述升降旋转杆（3）顶端装设有异物监测终端（10）和喷火装置（12），所述控制模块（6）分别与蓄电池（4）、电机（5）、驱鸟模块（7）、异物监测终端（10）和喷火装置（12）的控制端连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于输电杆塔的异物清除装置，包括设于杆塔横担上的底座（1），所述底座（1）上设有呈空心套筒结构的支撑杆（2），所述支撑杆（2）上部内侧设有升降旋转杆（3），其特征在于：所述支撑杆（2）内侧设有蓄电池（4）、电机（5）和控制模块（6），所述支撑杆（2）外侧设有驱鸟模块（7）、光伏板（8）和风机（9），所述升降旋转杆（3）顶端装设有异物监测终端（10）和喷火装置（12），所述控制模块（6）分别与蓄电池（4）、电机（5）、驱鸟模块（7）、异物监测终端（10）和喷火装置（12）的控制端连接。2.根据权利要求1所述的一种用于输电杆塔的异物清除装置，其特征在于：所述底座（1）为U形结构，其通过螺栓（13）固定于杆塔横担上。3.根据权利要求1所述的一种用于输电杆塔的异物清除装置，其特征在于：所述控制模块（6）的处理器为AT89S51单片机。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵侠，冯朕，杜志恒，杨楠，郭轶磊，刘鸣亚，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42