一种用于锂电池的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于锂电池的搬运装置，包括：龙门框架；龙门X轴，设置在所述龙门框架上；龙门Y轴，设置在所述龙门框架上，与所述龙门X轴配合设置；龙门Z轴，由所述龙门框架延伸而出，与所述龙门X轴配合设置；搬运夹爪，设置在所述龙门Z轴上，用于搬运电芯组。本实用新型专利技术的搬运装置能够实现抱取电芯组进行自动化搬运工作，同时，适用范围广。

A handling device for lithium batteries

The utility model discloses a transport device for a lithium battery, including a Longmen frame; a Longmen X axis, set on the Longmen frame; the Longmen Y axis is set on the Longmen frame and is fitted with the Longmen X axis; the Longmen Z axis is extended by the Longmen frame, and is arranged in conjunction with the Longmen X axis; The gripping jaw is arranged on the Longmen Z shaft for carrying the electric core group. The conveying device of the utility model can realize the automatic transportation of the electric core group, and has wide application scope.

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池的搬运装置
本技术涉及新能源动力电池组装领域，更具体的说，涉及一种用于锂电池的搬运装置。
技术介绍
动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机起动的起动电池。动力电池的种类有很多，以动力锂电池为例：近年来，火爆的新能源汽车，便是因其节能和环保的特性被看好，但是其产业化面临最大问题是居高不下的销售价格。新能源汽车主要由电池驱动系统、电机系统和电控系统及组装等部分组成。其中电机、电控及组装和传统汽车基本相同，差价的原因在于电池驱动系统。从新能源汽车的成本构成看，电池驱动系统占据了新能源汽车成本的30-45％，而动力锂电池又占据电池驱动系统约75-85％的成本构成。如何降低动力锂电池的价格变成了降低新能源汽车价格的关键，而有利于降低生产和组装环节成本的软包动力电池组装线，以及如何提高软包动力电池组装线的工作效率也成为人们关注的重点。软包动力电池组装线包括搬运装置，由于不同厂家的组装线多有区别，为了适用产线需要，常常需要针对性的生产对应的搬运装置才能适应电芯组的搬运工作；因而，如何设计出更适用的搬运装置成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现抱取电芯组进行自动化搬运，并且适用范围广的搬运装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术公开了一种用于锂电池的搬运装置，包括：龙门框架；龙门X轴，设置在所述龙门框架上；龙门Y轴，设置在所述龙门框架上，与所述龙门X轴配合设置；龙门Z轴，由所述龙门框架延伸而出，与所述龙门X轴配合设置；搬运夹爪，设置在所述龙门Z轴上，用于搬运电芯组。进一步的，所述搬运夹爪包括：合拢气缸；夹紧气缸，用于与所述合拢气缸配合夹紧所述电芯组。本实施方案中，该合拢气缸和夹紧气缸配合工作，用于控制该搬运夹爪搬运和放置电芯组的工作，具体的，合拢时两端同步合拢，当该合拢气缸先行合拢，然后夹紧气缸夹紧时，该搬运夹爪完成夹紧动作；而当该夹紧气缸先行松开，然后合拢气缸张开时，该搬运夹爪完成松放电芯组的动作。进一步的，所述搬运夹爪还包括：合拢导轨，用于设置所述合拢气缸；夹紧气缸安装架，对应所述电芯组的两侧分别安装有一个所述夹紧气缸；吊臂板，设置在所述夹紧气缸安装架和合拢导轨之间，用于固定所述合拢导轨。本实施方案中，由于该吊臂板设置在合拢导轨和夹紧气缸安装架之间，且该夹紧气缸安装架通过该吊臂板吊挂设置，因而该夹紧气缸安装架以及设置其上的夹紧气缸和电芯组等器件的重力都将由该吊臂板承受，因而该合拢气缸只需要承受与气缸夹紧力同向的力即可；同时，该吊臂板是通过合拢导轨滑块设置在所述合拢导轨上的，因而进行合拢松开动作时，该吊臂板也将随同运动。进一步的，所述吊臂板设置有两个，分别对应所述电芯组的两侧，设置在所述夹紧气缸安装架和合拢导轨的两端之间。本实施方案中，该夹紧气缸安装架包括设置在电芯组两侧的两个部分，两部分分别由两个吊臂板吊挂，以保证平衡性和稳定性。进一步的，所述夹紧气缸安装架设置有：夹紧导轨，与所述夹紧气缸安装架和夹紧气缸配合设置；所述夹紧导轨的下端设置有用于抓取所述电芯组的夹爪。本实施方案中，该夹紧气缸安装架还对应夹紧气缸设置有夹紧导轨和夹爪，对于不同的组装线来说，电芯组的大小可能是不一样的，而该夹紧导轨和对应夹紧导轨设置的夹爪，则能够进行滑动调节以适应电芯组，如此，不仅能够保证电芯组的搬运工作，也能够使得本技术的搬运装置适用范围更广，甚至，可以使用与电芯组搬运以外的其他搬运工作。进一步的，所述夹爪对应所述电芯组的表面设置有弹力胶。本实施方案中，该夹爪的抓取面设置有弹力胶，可以再夹紧电芯组时起到保护电芯的作用，使得夹紧时夹爪不至于伤到电芯表面。进一步的，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪。本实施方案中，该夹爪设置有上夹爪和下夹爪，以分别对应电芯组的上下表面进行夹放工作，这对于由一片片电芯堆叠组合而成的电芯组来说，可以保证搬运过程的夹紧而防止散乱错位等问题进一步的，所述龙门X轴和龙门Y轴由同步带拖动。本实施方案中，该龙门X轴和龙门Y轴由同步带拖动，从而进行随动运动。进一步的，所述龙门Z轴为倒装的单轴丝杆模组。本实施方案中，该龙门Z轴为倒装的单轴丝杆模组，模组倒装则模组本体上下移动，能够为龙门框架下避让更多的空间，但同时龙门Z轴负载提升。进一步的，所述合拢气缸和夹紧气缸内对应设置有减压阀，并且所述合拢气缸和夹紧气缸均为廓形气缸。本实施方案中，该合拢气缸和夹紧气缸均为廓形气缸，廓形气缸能够更加匹配于电芯组的轮廓，这对于由一片片电芯堆叠组合而成的电芯组来说，可以保证搬运过程的夹紧而防止散乱错位等问题；而设置减压阀，则是为了能够方便调整该搬运夹爪的夹紧力，要知道夹得太紧可能损坏电芯，而夹紧力太小，则可能无法夹住电芯组，甚至掉落造成不必要的危险，调整得到适合的夹紧力能够让该搬运装置更好的完成搬运工作。本技术的搬运装置可以用于软包Pack线模块的组装线，用于搬运电芯组，以及控制电芯组的入筒操作，当然，也可以用于其他地方，适用即可；而由于该搬运装置包括龙门X轴、龙门Y轴和龙门Z轴，因而，该搬运夹爪可以进行三维移动以适应不同的组装线的搬运需要，使得该搬运夹爪能够完成两个不同高度和水平线位置直接的电芯组搬运工作，适用范围广，；而该搬运夹爪则能够用于搬运电芯组等器件，避免了人力搬运，工作效率底下的问题，同时减少了人工成本。附图说明图1是本技术一种用于锂电池的搬运装置正面视图；图2是本技术一种用于锂电池的搬运装置侧面视图；图3是本技术一种用于锂电池的搬运装置整体视图；图4是本技术的搬运夹爪的正面视图；图5是本技术的搬运夹爪的侧面视图；图6是本技术的搬运夹爪的整体视图。其中：1、龙门框架；2、龙门X轴；3、龙门Z轴；4、搬运夹爪；5、龙门Y轴；4a、夹爪；4b、夹紧气缸；4c、合拢气缸；4d、电芯组；4e、合拢导轨；4f、夹紧导轨；4g、弹力胶；4h、吊臂板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用以限定本技术。图1是本技术一种用于锂电池的搬运装置的正面视图，图2是本技术一种用于锂电池的搬运装置的侧面视图，图3是本技术一种用于锂电池的搬运装置的整体视图，图4是本技术搬运夹爪的正面视图，图5是本技术搬运夹爪的侧面视图，图5是本技术搬运夹爪的整体视图。参考图1-图6可知：本技术公开了一种用于锂电池的搬运装置，包括：龙门框架1；龙门X轴2，设置在所述龙门框架1上；龙门Y轴5，设置在所述龙门框架1上，与所述龙门X轴2配合设置；龙门Z轴3，由所述龙门框架1延伸而出，与所述龙门X轴2配合设置；搬运夹爪4，设置在所述龙门Z轴3上，用于搬运电芯组4d。本技术的搬运装置可以用于软包Pack线模块的组装线，用于搬运电芯组，以及控制电芯组的入筒操作，当然，也可以用于其他地方，适用即可；而由于该搬运装置包括龙门X轴、龙门Y轴和龙门Z轴，因而，该搬运夹爪可以进行三维移动以适应不同的组装线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锂电池的搬运装置，其特征在于，包括：龙门框架；龙门X轴，设置在所述龙门框架上；龙门Y轴，设置在所述龙门框架上，与所述龙门X轴配合设置；龙门Z轴，由所述龙门框架延伸而出，与所述龙门X轴配合设置；搬运夹爪，设置在所述龙门Z轴上，用于搬运电芯组。

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池的搬运装置，其特征在于，包括：龙门框架；龙门X轴，设置在所述龙门框架上；龙门Y轴，设置在所述龙门框架上，与所述龙门X轴配合设置；龙门Z轴，由所述龙门框架延伸而出，与所述龙门X轴配合设置；搬运夹爪，设置在所述龙门Z轴上，用于搬运电芯组。2.如权利要求1所述的一种用于锂电池的搬运装置，其特征在于，所述搬运夹爪包括：合拢气缸；夹紧气缸，用于与所述合拢气缸配合夹紧所述电芯组。3.如权利要求2所述的一种用于锂电池的搬运装置，其特征在于，所述搬运夹爪还包括：合拢导轨，用于设置所述合拢气缸；夹紧气缸安装架，对应所述电芯组的两侧分别安装有一个所述夹紧气缸；吊臂板，设置在所述夹紧气缸安装架和合拢导轨之间，用于固定所述合拢导轨。4.如权利要求3所述的一种用于锂电池的搬运装置，其特征在于，所述吊臂板设置有两个，分别对应所述电芯组的两侧，设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培荣，杨锦彬，陈永和，白小龙，
申请(专利权)人：深圳德龙激光智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44