聚焦检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种聚焦检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及聚焦技术领域，解决现有自动聚焦检测方法受环境影响大，且系统复杂，不易搭建的问题。该方法包括：获取待检测相机在聚焦调节过程中实时拍摄的预设标志物的聚焦检测图像，其中，预设标志物设置在待检测相机的待聚焦位置上；根据聚焦检测图像的亮度信息，在聚焦检测图像中获取预设标志物的有效区域；获取待检测相机的聚焦调节过程中有效区域的尺寸变化信息；根据有效区域的尺寸变化信息，确定待检测相机的聚焦状态。本发明专利技术利用预设标志物构成的检测系统，系统相对稳定且容易搭建，且将环境对聚焦检测的影响降到了最低，提高了精确性。

Focusing detection method, device, computer readable storage medium and electronic equipment

The invention provides a focusing detection method, a device, a computer readable storage medium and an electronic device, which relates to the field of focusing technology, and solves the problem that the existing automatic focusing detection method is greatly influenced by the environment, and the system is complex and is not easy to build. The method includes: obtaining the focus detection image of the presupposed symbol that the camera is photographed during the focusing adjustment process, in which the presupposition marker is set on the focus position of the camera to be detected; the effective area of the presupposed marker is obtained in the focusing detection image according to the brightness information of the focused detection image; The size change information of the effective region in the focus adjustment process of the camera is detected, and the focus state of the camera to be detected is determined according to the size change information of the effective area. The detection system composed of presupposed symbols is relatively stable and easy to build, and the influence of environment on focus detection is reduced to a minimum, and accuracy is improved.

【技术实现步骤摘要】
聚焦检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
本专利技术涉及聚焦
，特别涉及一种聚焦检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
聚焦，就是调整镜片组的像方主平面的位置，从而调整像方主平面与焦平面的距离，使物像恰好落在焦平面(影像传感器)上。这个调整镜片组的像方主平面位置的过程就是聚焦。自动聚焦就是让电动机带动镜片组中负责精确聚焦的镜片运动，手动聚焦就是手动调整焦点。高清摄像机在带来高清晰度画面的同时，也产生了一系列不同于标清使用环境下的问题，其中出现最多的就是聚焦难、跟焦难的问题。这些问题是由高清摄像机的高清晰度引起的。因为高清摄像机的分辨率高，水平视场角比标清大，画面包容的景物多，景深比标清小很多(在相同条件下，高清的景深大约只有标清的一半)，所以对聚焦的精确度要求就格外苛刻。可见，聚焦是电视摄像进入高清时代后所产生的应用难点，是高清与标清摄像机使用的一个重大区别。现有自动聚焦检测方法主要有对比度法和相位法。但现有各种自动对焦方式都有一定的局限性。例如红外测距和超声测距的对焦方法，当被测目标对红外光或超声波有较强的吸收作用时，将使测距系统失灵或对焦不准确；而对比度法聚焦检测受光照条件的制约，当光线暗弱或被摄体与背景明暗差别很小时，对焦就会有困难，甚至失去作用；相位法聚焦检测也受光照条件的制约，当光线暗弱时，对焦有困难。且现有自动聚焦检测系统都相对复杂，不易搭建。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种聚焦检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，解决现有自动聚焦检测方法受环境影响大，且系统复杂，不易搭建的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种聚焦检测方法，包括：获取待检测相机在聚焦调节过程中实时拍摄的预设标志物的聚焦检测图像，其中，所述预设标志物设置在所述待检测相机的待聚焦位置上；根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取所述预设标志物的有效区域；获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的尺寸变化信息；根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述待检测相机的聚焦状态。其中，所述根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取所述预设标志物的有效区域的步骤包括：根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取亮度值大于预设阈值的区域作为所述预设标志物的有效区域。其中，所述获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的尺寸变化信息的步骤包括：获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的像素点个数的变化信息；根据所述有效区域的像素点个数的变化信息，获得所述有效区域的尺寸变化信息。其中，所述根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述待检测相机的聚焦状态的步骤包括：根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述有效区域的尺寸发生周期性变化时，获取所述有效区域的尺寸的最小值；在所述有效区域的尺寸为所述最小值时，确定所述待检测相机的状态为聚焦状态。其中，在所述有效区域的尺寸为所述最小值时，确定所述待检测相机的状态为聚焦状态之后，还包括：获取所述待检测相机在所述聚焦状态下的聚焦调节参数。其中，所述预设标志物包括红外发射器；所述待检测相机的镜头前放置有红外滤波片。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例还提供一种聚焦检测装置，包括：第一获取模块，用于获取待检测相机在聚焦调节过程中实时拍摄的预设标志物的聚焦检测图像，其中，所述预设标志物设置在所述待检测相机的待聚焦位置上；第二获取模块，用于根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取所述预设标志物的有效区域；第三获取模块，用于获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的尺寸变化信息；确定模块，用于根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述待检测相机的聚焦状态。其中，所述第二获取模块包括：第一获取单元，用于根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取亮度值大于预设阈值的区域作为所述预设标志物的有效区域。其中，所述第三获取模块包括：第二获取单元，用于获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的像素点个数的变化信息；第三获取单元，用于根据所述有效区域的像素点个数的变化信息，获得所述有效区域的尺寸变化信息。其中，所述确定模块包括：第四获取单元，用于根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述有效区域的尺寸发生周期性变化时，获取所述有效区域的尺寸的最小值；确定单元，用于在所述有效区域的尺寸为所述最小值时，确定所述待检测相机的状态为聚焦状态。其中，上述聚焦检测装置还包括：第四获取模块，用于获取所述待检测相机在所述聚焦状态下的聚焦调节参数。其中，所述预设标志物包括红外发射器；所述待检测相机的镜头前放置有红外滤波片。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行以下步骤：第一获取步骤，获取待检测相机在聚焦调节过程中实时拍摄的预设标志物的聚焦检测图像，其中，所述预设标志物设置在所述待检测相机的待聚焦位置上；第二获取步骤，根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取所述预设标志物的有效区域；第三获取步骤，获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的尺寸变化信息；确定步骤，根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述待检测相机的聚焦状态。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：获取待检测相机在聚焦调节过程中实时拍摄的预设标志物的聚焦检测图像，其中，所述预设标志物设置在所述待检测相机的待聚焦位置上；根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取所述预设标志物的有效区域；获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的尺寸变化信息；根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述待检测相机的聚焦状态。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术实施例的聚焦检测方法，首先获取待检测相机在聚焦调节过程中实时拍摄的预设标志物的聚焦检测图像，预设标志物设置在待检测相机的待聚焦位置上；然后根据聚焦检测图像的亮度信息，在聚焦检测图像中获取预设标志物的有效区域；再获取待检测相机的聚焦调节过程中该有效区域的尺寸变化信息；最后根据有效区域的尺寸变化信息，确定待检测相机的聚焦状态。这样，通过在待检测相机的待聚焦位置放置预设标志物，获取到相机在不同聚焦设置下对于预设标志物的拍摄效果图像，然后对拍摄效果图像进行算法分析，得到预设标志物的亮度和尺寸的反馈，根据反馈的结果，能够确定出相机的最佳聚焦状态。该聚焦检测方法利用预设标志物构成的检测系统，系统相对稳定且容易搭建，且将环境对聚焦检测的影响降到了最低，能够很好地调节出相机的最佳聚焦状态，提高了精确性，非常适合在工业生产环境中应用。解决了现有自动聚焦检测方法受环境影响大，且系统复杂，不易搭建的问题。附图说明图1为本专利技术聚焦检测方法的流程图；图2为本专利技术聚焦检测图像的示意图；图3为本专利技术预设标志物设置的示意图；图4为本专利技术另一聚焦检测图像的示意图；图5为本专利技术另一聚焦检测图像的示意图；图6为本专利技术聚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种聚焦检测方法，其特征在于，包括：获取待检测相机在聚焦调节过程中实时拍摄的预设标志物的聚焦检测图像，其中，所述预设标志物设置在所述待检测相机的待聚焦位置上；根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取所述预设标志物的有效区域；获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的尺寸变化信息；根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述待检测相机的聚焦状态。

【技术特征摘要】
1.一种聚焦检测方法，其特征在于，包括：获取待检测相机在聚焦调节过程中实时拍摄的预设标志物的聚焦检测图像，其中，所述预设标志物设置在所述待检测相机的待聚焦位置上；根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取所述预设标志物的有效区域；获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的尺寸变化信息；根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述待检测相机的聚焦状态。2.根据权利要求1所述的聚焦检测方法，其特征在于，所述根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取所述预设标志物的有效区域的步骤包括：根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取亮度值大于预设阈值的区域作为所述预设标志物的有效区域。3.根据权利要求1所述的聚焦检测方法，其特征在于，所述获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的尺寸变化信息的步骤包括：获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的像素点个数的变化信息；根据所述有效区域的像素点个数的变化信息，获得所述有效区域的尺寸变化信息。4.根据权利要求1所述的聚焦检测方法，其特征在于，所述根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述待检测相机的聚焦状态的步骤包括：根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述有效区域的尺寸发生周期性变化时，获取所述有效区域的尺寸的最小值；在所述有效区域的尺寸为所述最小值时，确定所述待检测相机的状态为聚焦状态。5.根据权利要求4所述的聚焦检测方法，其特征在于，在所述有效区域的尺寸为所述最小值时，确定所述待检测相机的状态为聚焦状态之后，还包括：获取所述待检测相机在所述聚焦状态下的聚焦调节参数。6.根据权利要求1所述的聚焦检测方法，其特征在于，所述预设标志物包括红外发射器；所述待检测相机的镜头前放置有红外滤波片。7.一种聚焦检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取待检测相机在聚焦调节过程中实时拍摄的预设标志物的聚焦检测图像，其中，所述预设标志物设置在所述待检测相机的待聚焦位置上；第二获取模块，用于根据所述聚焦检测图像的亮度信息，在所述聚焦检测图像中获取所述预设标志物的有效区域；第三获取模块，用于获取所述待检测相机的聚焦调节过程中所述有效区域的尺寸变化信息；确定模块，用于根据所述有效区域的尺寸变化信息，确定所述待检测相机的聚焦状态。8.根据权利要求7所述的聚焦检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩周迎，李统福，周峰，
申请(专利权)人：深圳超多维光电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44