一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机，所述料框升降机构的上部装设有上料机械手，所述上料机械手的物料输出端连接有扫码称重机构，所述扫码称重机构与外侧的倾斜机构的物料承接端连接，所述倾斜机构的物料输出端外侧装设有输送机构，所述输送机构的物料输送端还连接有静置机构，所述静置机构的物料输出端连接有封装机构。本实用新型专利技术采用倾斜注液的结构实用新型专利技术方式，注液更方便、均匀，避免出现锂电芯弯曲、变形的现象；采用以托盘为载体，托盘与电芯整体输送的运送方式，结构更稳定、牢靠，运输安全性更高，不易发生脱离事故；利用倾斜机构及输送辊等机构倾斜电芯，提高生产效率及产品合格率。

An automatic liquid injecting machine applied to 500AH power lithium battery core

The utility model discloses an automatic liquid injection machine applied to a 500AH power lithium core. The upper part of the lifting mechanism of the material frame is equipped with a feeding manipulator. The material output end of the material manipulator is connected with a sweep code weighing mechanism, and the sweep code weighing mechanism is connected with the material receiving end of the tilting machine on the outside, and the tilting machine is used. A conveying mechanism is provided on the outside of the material output end of the structure, and the conveying end of the conveying mechanism is also connected with a stationary mechanism, and the material output end of the stating mechanism is connected with a packaging mechanism. The utility model adopts the structure of inclined liquid injection, which is more convenient and uniform, and avoids the phenomenon of bending and deformation of the lithium core. Using pallet as the carrier, the conveying mode of the tray and the electric core is more stable and reliable, the transport safety is higher, and it is not easy to break out of the accident; the use of dumping is not easy. The inclined mechanism and the conveying roller are inclined electric cores to improve the production efficiency and product qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机
本技术涉及注液机设备
，尤其涉及一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机。
技术介绍
随着现代经济和科学技术的快速发展，特别是随着空间技术的发展和军事装备的需求，锂离子电池以其特有的性能优势已在手提电脑、摄像机、通讯设备、电动车等中得到普及。锂离子电池也以其特有的性能开始试用于潜水艇等军事领域，甚至将应用于人造卫星、航空航天及能源储备等方面。传统的锂离子电池，容量最大仅为二、三十安时，应用于潜水艇等军事领域方面则需要多电池组合，将造成空间浪费及容量不足等问题；而大容量锂离子电池的研发制造将是解决潜水艇等军事领域动力电源的主要方向。注液是锂离子电芯生产制造的主要工艺之一，传统的注液设备主要应用于生产小容量锂离子电芯，其注液方式主要为竖直注液（电芯处于竖立状态）。由于500安时大容量软包动力电芯不仅在容量方面，也在结构尺寸、质量方面远远超越小容量电芯，若采用传统的注液方式，注液设备的整体结构尺寸将会十分庞大；并且锂电芯将会因自身结构与质量等因素，出现底部弯曲、变形等现象，从而影响电芯的性能；甚至会因为压差及电解液本身的质量使得锂电芯底部受力过大从而导致锂电芯变形、破裂。另，若采用机械手直接抓取电芯，由于电芯自身结构因素，电芯会弯曲、变形，从而影响电芯的性能。为解决以上问题，大容量锂离子电芯自动注液设备的研发制造是市场的迫切需求。现在工厂加工的锂电芯规格远超以前传统的锂电芯规格，若采用传统的注液方式将会导致设备结构复杂、尺寸庞大等良因素的产生，也会因大容量锂电芯本身的结构及质量等因素出现锂电芯弯曲、变形等现象，从而影响锂电芯的生产效率及产品合格率等。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机，包括料框升降机构、上料机械手、扫码称重机构、倾斜机构、输送机构、静置机构、封装机构、旋转机构和下料输送机构，所述料框升降机构的上部装设有上料机械手，所述上料机械手的物料输出端连接有扫码称重机构，所述扫码称重机构与外侧的倾斜机构的物料承接端连接，所述倾斜机构的上侧放置有注液机构，所述倾斜机构的物料输出端外侧装设有输送机构，所述输送机构的物料输送端还连接有静置机构，所述静置机构的物料输出端连接有封装机构，所述封装机构的物料推送输出端还连接有旋转机构，所述旋转机构的物料输出端连接有下料输送机构，所述下料输送机构还包括下料机械手。优选地，所述料框升降机构和上料机械手的数量均为两个，即第一料框升降机构、第二料框升降机构、第一上料机械手和第二上料机械手，且相互之间为联动连接。优选地，所述扫码称重机构包括称重工位和装设于上料机械手上部的扫码机构，且称重工位的数量也为两个，分别为第一称重机构和第二称重机构。优选地，所述输送机构的外部还连接有输送机械手和输送辊机构。优选地，所述静置机构的数量为三组，并按工序依次安装。优选地，所述倾斜机构的倾斜角度为12°，所述倾斜机构的数量有两个，分别为第一倾斜机构和第二倾斜机构，所述旋转机构的水平旋转角度为90°。本技术采用倾斜注液的结构技术方式，注液更方便、均匀，避免出现锂电芯弯曲、变形的现象；采用以托盘为载体，托盘与电芯整体输送的运送方式，结构更稳定、牢靠，运输安全性更高，不易发生脱离事故；利用倾斜机构及输送辊等机构倾斜电芯，并保持倾斜状态进行锂电芯输送及完成后续的静置、封装等工序，提高生产效率及产品合格率。附图说明图1为本技术提出的一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机的等轴测结构示意图；图2为本技术提出的一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机的俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机的前视结构示意图。图中：1料框升降机构、11第一料框升降机构、12第二料框升降机构、2上料机械手、21第一上料机械手、22第二上料机械手、3扫码称重机构、31第一称重机构、32第二称重机构、4倾斜机构、41第一倾斜机构、42第二倾斜机构、5输送机构、6静置机构、7封装机构、8旋转机构、9下料输送机构、91下料机械手、10注液机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机，包括料框升降机构1、上料机械手2、扫码称重机构3、倾斜机构4、注液机构10、输送机构5、静置机构6、封装机构7、旋转机构8和下料输送机构9，所述料框升降机构1的上部装设有上料机械手2，所述上料机械手2的物料输出端连接有扫码称重机构3，所述扫码称重机构3与外侧的倾斜机构4的物料承接端连接，所述倾斜机构4的上侧放置有注液机构10，所述倾斜机构4的物料输出端外侧装设有输送机构5，所述输送机构5的物料输送端还连接有静置机构6，所述静置机构6的物料输出端连接有封装机构7，所述封装机构7的物料推送输出端还连接有旋转机构8，所述旋转机构8的物料输出端连接有下料输送机构9，所述下料输送机构9还包括下料机械手91。进一步地，所述料框升降机构1和上料机械手2的数量均为两个，即第一料框升降机构11、第二料框升降机构12、第一上料机械手21和第二上料机械手22，且相互之间为联动连接。进一步地，所述扫码称重机构3包括称重工位和装设于上料机械手2上部的扫码机构，且称重工位的数量也为两个，分别为第一称重机构31和第二称重机构32。进一步地，所述输送机构5的外部还连接有输送机械手和输送辊机构。进一步地，所述静置机构6的数量为三组，并按工序依次安装。进一步地，所述倾斜机构4的倾斜角度为12°，所述倾斜机构4的数量有两个，分别为第一倾斜机构41和第二倾斜机构42，所述旋转机构8的水平旋转角度为90°。工作原理和具体的功能实现方法：1.首先第一料框升降机构11升高，将装有托盘及锂电芯的料框提升到固定位置，便于机械手抓取；2.第二料框升降机构12下降，将空料框下降到一定高度，便于机械手继续在其上方堆叠空料框。第一上料机械手21和第二上料机械手22为联动机构，第一上料机械手21将带托盘和锂电芯的料框从第一料框升降机构11抓取输送至第二料框升降机构12；3.同时，第二上料机械手22将托盘及锂电芯从输送机构抓取至称重工位，同时设立在第二上料机械手22手上的扫码称重机构3完成扫码工序。称重机构与倾斜机构4相互结合、嵌套，倾斜机构4在转换状态的同时即可完成倾斜与称重工序的切换。4.电芯完成称重工序之后，倾斜机构4将托盘倾斜12°角度；5.静置机构6及封装机构7上腔升高，输送机械5手夹持托盘，将称重工位第一称重机构31上的倾斜产品推送到第一静置机构、将第一静置机构上的产品推送到第二静置机构，将第二静置机构上的产品推送到第三静置机构，将第三静置机构上的产品推送到封装机构7，将封装机构7上的产品推送到第二称重机构32。6.产品到位后，输送机械5手松开托盘并返回初始位置，为下一次输送做准备；7.静置机构6及封装机构7上腔下降闭合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机，包括料框升降机构（1）、上料机械手（2）、扫码称重机构（3）、倾斜机构（4）、输送机构（5）、静置机构（6）、封装机构（7）、旋转机构（8）和下料输送机构（9），其特征在于：所述料框升降机构（1）的上部装设有上料机械手（2），所述上料机械手（2）的物料输出端连接有扫码称重机构（3），所述扫码称重机构（3）与外侧的倾斜机构（4）的物料承接端连接，所述倾斜机构（4）的上侧放置有注液机构（10），所述倾斜机构（4）的物料输出端外侧装设有输送机构（5），所述输送机构（5）的物料输送端还连接有静置机构（6），所述静置机构（6）的物料输出端连接有封装机构（7），所述封装机构（7）的物料推送输出端还连接有旋转机构（8），所述旋转机构（8）的物料输出端连接有下料输送机构（9），所述下料输送机构（9）还包括下料机械手（91）。

【技术特征摘要】
1.一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机，包括料框升降机构（1）、上料机械手（2）、扫码称重机构（3）、倾斜机构（4）、输送机构（5）、静置机构（6）、封装机构（7）、旋转机构（8）和下料输送机构（9），其特征在于：所述料框升降机构（1）的上部装设有上料机械手（2），所述上料机械手（2）的物料输出端连接有扫码称重机构（3），所述扫码称重机构（3）与外侧的倾斜机构（4）的物料承接端连接，所述倾斜机构（4）的上侧放置有注液机构（10），所述倾斜机构（4）的物料输出端外侧装设有输送机构（5），所述输送机构（5）的物料输送端还连接有静置机构（6），所述静置机构（6）的物料输出端连接有封装机构（7），所述封装机构（7）的物料推送输出端还连接有旋转机构（8），所述旋转机构（8）的物料输出端连接有下料输送机构（9），所述下料输送机构（9）还包括下料机械手（91）。2.根据权利要求1所述的一种应用于500AH动力锂电芯的自动注液机，其特征在于，所述料框升降机构（1）和上料机械手（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红竞，郑名力，安华，张强，闫莹，
申请(专利权)人：广东新宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44