一种主控基于单片机的剑杆毛巾织机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种主控基于单片机的剑杆毛巾织机控制系统，涉及控制技术领域。主控板与解码板、刹车板、转接板、绞边剪刀板、步进选色板、电送电卷板通讯，转接板通过开关量输入输出模块与织机状态模块通讯，绞边剪刀板、步进选色板、电送电卷板分别连接电子剪刀和绞边器、电子选纬器、送经卷取起毛伺服电机和张力传感器，解码板、刹车板分别连接速度传感器、离合器，显示触摸屏与主控板通讯。本实用新型专利技术解决了现有技术中毛巾剑杆织机故障率高且不易排查，织物质量低的技术问题。本实用新型专利技术有益效果为：系统响应速度快。实时监控，维修速度快。系统可靠，维护方便。人机交互，系统升级、用户操作功能更新方便。成本远低于高端PLC剑杆织机系统。

A main control system for rapier loom based on single chip microcomputer

The utility model provides a master control system for rapier loom based on single chip microcomputer, which relates to the control technology field. The main control board and the decode board, the brake board, the switch board, the cut edge scissors board, the step selection color plate and the electric coil board communication. The connecting plate communicate with the loom state module through the switch quantity input and output module. The scissors board, the step selection color plate and the electric coil plate are connected with the electronic scissors and the handing machines, the electronic weft selectors and the warp rolls respectively. Take the hair servo motor and tension sensor, the decoding board and the brake board are connected with the speed sensor and the clutch respectively, showing the communication between the touch screen and the main control board. The utility model solves the technical problems of high failure rate of the rapier rapier loom in the prior art, and the low quality of the fabric. The utility model has the beneficial effect that the system has fast response speed. Real-time monitoring, fast maintenance. The system is reliable and easy to maintain. Human-machine interaction, system upgrade, user operation function update is convenient. The cost is much lower than the high end PLC rapier loom system.

【技术实现步骤摘要】
一种主控基于单片机的剑杆毛巾织机控制系统
本技术涉及控制
，尤其是涉及一种用于毛巾织造的剑杆织机的控制系统。
技术介绍
我国无梭织机发展了近20年，各类织机通过技术引进，学习吸收达到现在的自主技术研发阶段。其中，剑杆织机因其高效率，强大的品种适应性以及高自动化的优势，发展尤为迅速，应用也最为广泛。毛巾剑杆织机也已替换旧织造设备成为毛巾织造的主要设备。新型剑杆毛巾织机通过先进的电子技术代替机械传动功能，实现多个执行机构的可控。其发展的重点为稳定性，可靠性及抗干扰能力的进一步提高。现有的毛巾剑杆织机存在以下问题：低端PLC运行速度低，产量少，效益低，不能满足剑杆织机高速运行需求；高端PLC系统其速度高但价格昂贵，维修昂贵，且控制精度相对较差。另外，控制系统在织机车间这种高噪音、高湿度环境下，连续24小时不间断工作，现有控制系统无法很好的满足抗干扰，高可靠性、稳定性及高效益、高质量的要求。存在控制系统故障率高、故障不易查找、维修时间长的问题。中国专利授权公告号CN205620780U，授权公告日2016年10月5日，名称为“一种主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统”的技术专利，是一种改进系统。它包括PLC可编程控制器、信号调理模块与显示器，PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通讯口RS232，PLC可编程控制器与显示器通过通讯口RS232进行通讯，主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统还包括主控板，主控板接收开关量输出单元的信息并控制电子多臂、电子选纬器、电子绞边器、马达接触器、离合器高低压和四色报警灯；开关量输出单元还控制卷曲伺服、地经伺服、毛经伺服和起毛伺服；开关量输入单元接收按钮开关、断经检测装置、纬纱信号、油压检测开关、轴编码器、储纬器断纱信号、防打手开关和提花机接口的信号；变频器同时接受模拟量输出单元和开关量输出单元的控制，并改变主马达的转速；由模拟量输出单元将灵敏度给定信号传输至纬纱检测器，纬纱检测器再将检测数据传至模拟量输入单元；毛经张力传感器和地经张力传感器将数据通过PLC可编程控制器内置的模拟量输入单元或经过信号调理模块传入PLC可编程控制器内置的模拟量输入单元。这种控制系统存在数据存储低；PLC成本高，相较电子控制其响应速度慢；主控板集合织机全部执行机构功能一旦故障板内问题排查时间相对较长；监控数据少，无法完全监控织机状态；无法通过U盘进行数据操作；系统灵活性不足，不能进行调节每纬纬密毛高，织造双面毛能力不足的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中毛巾剑杆织机故障率高且不易排查，织机可控程度不高进而造成的织物质量不高的技术问题，本技术提供一种系统可靠、方便维护、大量织机参数可监控、方便系统升级的主控基于单片机的剑杆毛巾织机控制系统。本技术的技术方案是：一种主控基于单片机的剑杆毛巾织机控制系统，包括电子电路控制板、显示触摸屏，电子电路控制板包括：主控板和与主控板通讯连接的解码板、刹车板、转接板、绞边剪刀板、步进选色板、电送电卷板，转接板通讯连接有开关量输入输出模块，开关量输入输出模块与织机状态模块通讯连接，绞边剪刀板、步进选色板、电送电卷板分别电连接有电子剪刀和绞边器、电子选纬器、送经卷取起毛伺服电机和张力传感器，解码板通过光纤连接有速度传感器，刹车板电连接有离合器，显示触摸屏通过RS485接口与主控板通讯连接。通过CANOPEN进行通讯，系统响应速度快。实时监控织机状态，提高了维修速度，降低维护的复杂程度。人机交互方便。作为优选，织机状态模块包括：油压检测模块、位置信号模块、断经断纬检测模块、缺纱信号模块、纬密和毛高信号检测模块、安全回路检测模块，开关量输入输出模块通过设置的光电隔器与织机状态模电连接；提高了系统的可靠性。作为优选，主控板通过设置的主电机驱动模块电连接有主电机，主电机为开关磁阻电机；转速高，方便控制。作为优选，主控板设有USB接口；方便用户操作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过CANOPEN进行通讯，系统响应速度快。实时监控织机状态，提高了维修速度。分立模块设计，提高了系统的可靠性，降低了维护的复杂程度。人机交互，系统升级、用户操作功能更新方便。成本远低于高端PLC剑杆织机系统。附图说明附图1为本技术连接示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1所示，一种主控基于单片机的剑杆毛巾织机控制系统，包括电子电路控制板、显示触摸屏。电子电路控制板包括：主控板和与主控板通讯连接的解码板、刹车板、转接板、绞边剪刀板、步进选色板、电送电卷板。主控板、电送电卷板、步进选色板、绞边剪刀板均各设有一个单片机处理器。主控板的单片机处理器型号为LPC2292。电送电卷板、步进选色板、绞边剪刀板设置的单片机处理器型型号均为STM32f103。电送电卷板连接有送经卷取起毛伺服电机和张力传感器。电送电卷板发送脉冲控制送经卷取起毛伺服电机工作，区别于一般毛巾机毛高可调、周期可控，可于3至7纬任意纬进行毛高变换，可织造高低毛、凹凸毛、波浪毛、单面毛、双面毛织物。步进选色板电连接有电子选纬器。绞边剪刀板电连接有电子剪刀和绞边器。电子剪刀和绞边器由伺服电机驱动。为了提高系统的响应速度，电送电卷板、步进选色板、绞边剪刀板与主控板通讯。转接板通讯连接有开关量输入输出模块。开关量输入输出模块与织机状态模块通讯连接。织机状态模块各分立模块根据功能分离，由开关量输入输出口及CANOPEN通讯与主控板建立联系。织机状态模块包括：油压检测模块、位置信号模块、断经断纬检测模块、缺纱信号模块、纬密和毛高信号检测模块、安全回路检测模块。织机状态模块通过转接板向主控板提供如断经、断纬、缺纱、刹车过热、张力保护、欠油压等故障信号。主控板接收织机状态模块各分立模块信号，从而监控织机状态，发送各项控制命令。为了提高了系统的可靠性，开关量输入输出模块与织机状态模块的各分立模块之间设置光电隔器。主控板通过设置的主电机驱动模块电连接有主电机，主电机为开关磁阻电机。主控板通过485通讯发送指令，控制主电机运动。刹车板电连接有离合器。刹车板根据主控板的指令控制离合的高低压，且接收刹车反馈信号。主控板发送开关量指令，步进选色板、电送电卷板、刹车板根据指令分别进行电子选纬器、送经卷取和起毛伺服电机、张力传感器、主电机刹车操作，并通过开关量输出口模块返回操作状态。解码板通过光纤连接有速度传感器。解码板通信接收速度位置反馈信号。显示触摸屏通过RS485接口与主控板通讯连接。显示触摸屏可以更改织机参数设置。显示织机状态各类运行参数，显示故障点及原因。主控板存储大量的织机参数和花纹数据。主控板具备掉电保护功能无需重新配置参数。主控板设有USB接口，用于系统升级和花纹的U盘保存和读取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主控基于单片机的剑杆毛巾织机控制系统，包括电子电路控制板、显示触摸屏，其特征在于：所述电子电路控制板包括：主控板和与主控板通讯连接的解码板、刹车板、转接板、绞边剪刀板、步进选色板、电送电卷板，所述转接板通讯连接有开关量输入输出模块，开关量输入输出模块与织机状态模块通讯连接，所述绞边剪刀板、步进选色板、电送电卷板分别电连接有电子剪刀和绞边器、电子选纬器、送经卷取起毛伺服电机和张力传感器，所述解码板通过光纤连接有速度传感器，所述刹车板电连接有离合器，所述显示触摸屏通过RS485接口与主控板通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种主控基于单片机的剑杆毛巾织机控制系统，包括电子电路控制板、显示触摸屏，其特征在于：所述电子电路控制板包括：主控板和与主控板通讯连接的解码板、刹车板、转接板、绞边剪刀板、步进选色板、电送电卷板，所述转接板通讯连接有开关量输入输出模块，开关量输入输出模块与织机状态模块通讯连接，所述绞边剪刀板、步进选色板、电送电卷板分别电连接有电子剪刀和绞边器、电子选纬器、送经卷取起毛伺服电机和张力传感器，所述解码板通过光纤连接有速度传感器，所述刹车板电连接有离合器，所述显示触摸屏通过RS485接口与主控板通讯连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊杰，岳剑锋，方旭尧，邹绍洪，方巍，
申请(专利权)人：浙江中自机电控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33