无人机引导充电方法、智慧路灯系统及智慧路灯技术方案

本发明专利技术提供的无人机引导充电方法、智慧路灯系统及智慧路灯，通过查询与无人机所在地理位置信息相近且空置的各充电点的位置信息，并发予无人机以供其选择并运动到达，其中，各充电点分别由智慧路灯对应管理；管理被选择的充电点的目标智慧路灯至少根据无人机身份信息在其通信对象中辨识出无人机；智慧路灯系统定位无人机与被选择的充电点之间的相对位置；智慧路灯系统根据相对位置规划飞行路径并将其信息发送至无人机或目标智慧路灯将相对位置的信息发送至无人机以供其规划飞行路径，以令无人机沿飞行路径运动到达充电点；通过所述充电点对无人机进行充电；实现引导无人机在路灯上充电的功能，解决现有技术的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机引导充电方法、智慧路灯系统及智慧路灯
本专利技术涉及智能照明设备
，特别是涉及无人机引导充电方法、智慧路灯系统及智慧路灯。
技术介绍
随着无人机行业的发展，商用无人机和家用无人机的使用逐渐开始普及。有许多利用无人机作业的奇思妙想，市场也已经出现了成熟的无人机产品。但是，由于无人机的活动范围和运行时间都受到电量的制约，如果无人机需要进行长距离或长时间的作业，续航是需要解决的重要问题。在美国专利US9387928B1中提出了一种解决方案，无人机底部设置一个电源接口和一个备用电源接口，工作时电源接口上携带充电电池，在电量告罄时，中转站处的充电器上的电池接入备用电源接口，电源接口的电池同时插入充电器，完成电池的更换，保证无人机的续航。该方案的实现需要无人机与充电器之间精确对准，否则电池的更换将无法完成，并且路灯作为中转站时，暴露在空气中的充电器和备用电池的防护和保存存在较大难度。此外，该方法只适合于同一系统的无人机的内部使用，对于公众或不同的无人机服务方来说很难接受更换一个未知方的电池，也不便于服务方的管控。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供无人机引导充电方法、智慧路灯系统及智慧路灯，通过智慧路灯系统引导无人机精确到达充电点，方便且效率高，从而解决现有技术的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种无人机引导充电方法，应用于与无人机无线通信的智慧路灯系统，其中，所述智慧路灯系统包括：组成无线网络的多个智慧路灯；所述方法包括：所述智慧路灯系统接收无人机的充电请求，其中，所述充电请求包括：无人机的身份信息、及无人机所在地理位置信息；所述智慧路灯系统查询与所述无人机所在地理位置信息相近且空置的各充电点的位置信息，并发予所述无人机以供其选择并运动到达，其中，所述各充电点分别由智慧路灯对应管理；将管理被选择的充电点的智慧路灯作为目标智慧路灯，所述目标智慧路灯至少根据所述无人机身份信息在其通信对象中辨识出所述无人机；所述智慧路灯系统定位所述无人机与所述被选择的充电点之间的相对位置；所述智慧路灯系统根据所述相对位置规划飞行路径并将其信息发送至所述无人机或所述目标智慧路灯将所述相对位置的信息发送至所述无人机以供其规划飞行路径，以令所述无人机沿所述飞行路径运动到达所述充电点；通过所述充电点对所述无人机进行充电。于本专利技术的一实施例中，在所述无线网络覆盖范围外，所述智慧路灯系统通过移动通信网络连接所述无人机；在所述无线网络覆盖范围内，所述无人机接入所述无线网络。于本专利技术的一实施例中，所述充电请求还包括：所述无人机的充电标准信息；所述智慧路灯系统根据所述充电标准信息来选择匹配的充电点。于本专利技术的一实施例中，所述的无人机引导充电方法，还包括：目标智慧路灯发送动作指令至无人机，以令所述无人机按所述动作指令进行动作；目标智慧路灯侦测并识别所述无人机的动作；所述智慧路灯系统判断所识别的动作是否与所述动作指令相符，其中，所述判断结果用于作为所述辨识无人机的辅助条件。于本专利技术的一实施例中，所述的无人机引导充电方法，包括：在接收到无人机发出的一停止充电请求时，智慧路灯停止对无人机的充电。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种无人机引导充电方法，应用于一管理有充电点的智慧路灯；所述方法包括：所述智慧路灯至少根据所得到的无人机身份信息在其通信对象中辨识出对应的无人机；所述智慧路灯获取所述无人机与其所管理的充电点之间的相对位置；所述智慧路灯根据所述相对位置规划飞行路径并将其信息发送至所述无人机或所述智慧路灯将所述相对位置的信息发送至所述无人机以供其规划飞行路径，以令所述无人机沿所述飞行路径运动到达所述充电点；所述智慧路灯控制所述充电点对所述无人机进行充电。于本专利技术的一实施例中，所述的无人机引导充电方法，还包括：所述智慧路灯发送动作指令至无人机，以令所述无人机按所述动作指令进行动作；所述智慧路灯侦测并识别所述无人机的动作，并判断其是否与所述动作指令相符，其中，所述判断结果用于作为所述辨识无人机的辅助条件。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种智慧路灯系统，包括：组成无线网络的多个智慧路灯；其中，所述智慧路灯系统接收无人机的充电请求，其中，所述充电请求包括：无人机的身份信息、及无人机所在地理位置信息；所述智慧路灯系统查询与所述无人机所在地理位置信息相近且空置的各充电点的位置信息，并发予所述无人机以供其选择并运动到达，其中，所述各充电点分别由智慧路灯对应管理；将管理被选择的充电点的智慧路灯作为目标智慧路灯，所述目标智慧路灯至少根据所述无人机身份信息在其通信对象中辨识出所述无人机；所述智慧路灯系统定位所述无人机与所述被选择的充电点之间的相对位置；所述智慧路灯系统根据所述相对位置规划飞行路径并将其信息发送至所述无人机或所述目标智慧路灯将所述相对位置的信息发送至所述无人机以供其规划飞行路径，以令所述无人机沿所述飞行路径运动到达所述充电点；通过所述充电点对所述无人机进行充电。于本专利技术的一实施例中，在所述无线网络覆盖范围外，所述智慧路灯系统通过移动通信网络连接所述无人机；在所述无线网络覆盖范围内，所述无人机接入所述无线网络。于本专利技术的一实施例中，所述充电请求还包括：所述无人机的充电标准信息；所述智慧路灯系统根据所述充电标准信息来选择匹配的充电点。于本专利技术的一实施例中，所述目标智慧路灯，发送动作指令至无人机以令所述无人机按所述动作指令进行动作；且所述目标智慧路灯侦测并识别所述无人机的动作；所述智慧路灯系统，判断所识别的动作是否与所述动作指令相符，其中，所述判断结果用于作为所述辨识无人机的辅助条件。于本专利技术的一实施例中，所述充电点设有接触式或非接触式的无线充电装置。于本专利技术的一实施例中，设有充电点的智慧路灯的灯杆顶部端面为无人机的停放面；所述无线充电装置邻近所述灯杆顶部端面设置。于本专利技术的一实施例中，设有充电点的智慧路灯的灯杆侧面设有悬臂，所述无线充电装置设于所述悬臂外端。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种智慧路灯，管理有充电点，所述智慧路灯包括：通信模块，用于接收无人机充电请求，其中包含无人机身份信息及无人机所在地理位置信息；或用于直接接收所述无人机身份信息及无人机所在地理位置信息；处理模块，用于至少根据所述无人机身份信息在其通信对象中辨识出所述无人机；获取所述无人机与所述充电点之间的相对位置，且根据所述相对位置规划飞行路径并将其信息通过所述通信模块发送至所述无人机或所述智慧路灯将所述相对位置的信息发送至所述无人机以供其规划飞行路径，以令所述无人机沿所述飞行路径运动到达所述充电点进行充电。于本专利技术的一实施例中，所述的智慧路灯，包括：所述通信模块，用于发送动作指令至无人机，以令所述无人机按所述动作指令进行动作；传感模块，用于侦测所述无人机的动作；所述处理模块，用于获取所述侦测的动作并加以识别，并判断所识别动作是否与所述动作指令相符，其中，所述判断结果用于作为所述辨识无人机的辅助条件。于本专利技术的一实施例中，所述充电点设有接触式或非接触式的无线充电装置。于本专利技术的一实施例中，设有充电点的智慧路灯的灯杆顶部端面为无人机的停放面；所述无线充电装置邻近所述灯杆顶部端面设置。于本专利技术的一实施例中，设有充电点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机引导充电方法，其特征在于，应用于与无人机无线通信的智慧路灯系统，其中，所述智慧路灯系统包括：组成无线网络的多个智慧路灯；所述方法包括：所述智慧路灯系统接收无人机的充电请求，其中，所述充电请求包括：无人机的身份信息、及无人机所在地理位置信息；所述智慧路灯系统查询与所述无人机所在地理位置信息相近且空置的各充电点的位置信息，并发予所述无人机以供其选择并运动到达，其中，所述各充电点分别由智慧路灯对应管理；将管理被选择的充电点的智慧路灯作为目标智慧路灯，所述目标智慧路灯至少根据所述无人机身份信息在其通信对象中辨识出所述无人机；所述智慧路灯系统定位所述无人机与所述被选择的充电点之间的相对位置；所述智慧路灯系统根据所述相对位置规划飞行路径并将其信息发送至所述无人机或所述目标智慧路灯将所述相对位置的信息发送至所述无人机以供其规划飞行路径，以令所述无人机沿所述飞行路径运动到达所述充电点；通过所述充电点对所述无人机进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机引导充电方法，其特征在于，应用于与无人机无线通信的智慧路灯系统，其中，所述智慧路灯系统包括：组成无线网络的多个智慧路灯；所述方法包括：所述智慧路灯系统接收无人机的充电请求，其中，所述充电请求包括：无人机的身份信息、及无人机所在地理位置信息；所述智慧路灯系统查询与所述无人机所在地理位置信息相近且空置的各充电点的位置信息，并发予所述无人机以供其选择并运动到达，其中，所述各充电点分别由智慧路灯对应管理；将管理被选择的充电点的智慧路灯作为目标智慧路灯，所述目标智慧路灯至少根据所述无人机身份信息在其通信对象中辨识出所述无人机；所述智慧路灯系统定位所述无人机与所述被选择的充电点之间的相对位置；所述智慧路灯系统根据所述相对位置规划飞行路径并将其信息发送至所述无人机或所述目标智慧路灯将所述相对位置的信息发送至所述无人机以供其规划飞行路径，以令所述无人机沿所述飞行路径运动到达所述充电点；通过所述充电点对所述无人机进行充电。2.根据权利要求1所述的无人机引导充电方法，其特征在于，在所述无线网络覆盖范围外，所述智慧路灯系统通过移动通信网络连接所述无人机；在所述无线网络覆盖范围内，所述无人机接入所述无线网络。3.根据权利要求1所述的无人机引导充电方法，其特征在于，所述充电请求还包括：所述无人机的充电标准信息；所述智慧路灯系统根据所述充电标准信息来选择匹配的充电点。4.根据权利要求1所述的无人机引导充电方法，其特征在于，还包括：目标智慧路灯发送动作指令至无人机，以令所述无人机按所述动作指令进行动作；目标智慧路灯侦测并识别所述无人机的动作；所述智慧路灯系统判断所识别的动作是否与所述动作指令相符，其中，所述判断结果用于作为所述辨识无人机的辅助条件。5.根据权利要求1所述的无人机引导充电方法，其特征在于，包括：在接收到无人机发出的一停止充电请求时，智慧路灯停止对无人机的充电。6.一种无人机引导充电方法，其特征在于，应用于一管理有充电点的智慧路灯；所述方法包括：所述智慧路灯至少根据所得到的无人机身份信息在其通信对象中辨识出对应的无人机；所述智慧路灯获取所述无人机与其所管理的充电点之间的相对位置；所述智慧路灯根据所述相对位置规划飞行路径并将其信息发送至所述无人机或所述智慧路灯将所述相对位置的信息发送至所述无人机以供其规划飞行路径，以令所述无人机沿所述飞行路径运动到达所述充电点；所述智慧路灯控制所述充电点对所述无人机进行充电。7.根据权利要求6所述的无人机引导充电方法，其特征在于，还包括：所述智慧路灯发送动作指令至无人机，以令所述无人机按所述动作指令进行动作；所述智慧路灯侦测并识别所述无人机的动作，并判断其是否与所述动作指令相符，其中，所述判断结果用于作为所述辨识无人机的辅助条件。8.一种智慧路灯系统，其特征在于，包括：组成无线网络的多个智慧路灯；其中，所述智慧路灯系统接收无人机的充电请求，其中，所述充电请求包括：无人机的身份信息、及无人机所在地理位置信息；所述智慧路灯系统查询与所述无人机所在地理位置信息相近且空置的各充电点的位置信息，并发予所述无人机以供其选择并运动到达，其中，所述各充电点分别由智...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜玉稀，陈春根，李应启，廖路平，
申请(专利权)人：上海三思电子工程有限公司，三思光电科技上海有限公司，上海三思科技发展有限公司，嘉善三思光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31