本发明专利技术的智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法,所述智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法能与无人机进行通信以发送指令至无人机,用于控制无人机完成对应飞行任务;从而利用无人机扩大了智慧路灯系统的监视范围,对外界事件的反应和处理手段更加机动灵活,例如可通过遥控无人机来进行监控或进行故障检测及处理等。
【技术实现步骤摘要】
智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法
本专利技术涉及智能照明设备
,特别是涉及智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法。
技术介绍
目前,路灯已不再是仅作为照明的公共设施,作为城市中密度大和分布广的设备,其已被装配各传感部件、通信部件、处理系统等以实现对其覆盖范围内的安防、信息收集、管理、信息发布以及其他基于该些数据、节点提供服务,这就是智慧路灯的概念,而智慧路灯之间组建无线通信网络则形成了智慧路灯系统。虽然智慧路灯系统能覆盖较大的范围,但是由于其并不能移动以及传感设备的局限,还存在死角和未覆盖的范围。另外路灯分布在城市各个角落中,无法进行大规模的人工检修,现有的系统中控制中心可以通过网络对每个路灯的工作参数进行读取,从而远程获得其工作情况。该方法也具有相当的局限性,无法得到故障现场的详细信息,特别是故障同时出现在通信功能的部分时,控制中心无法得知故障详情。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法,通过将无人机接入智慧路灯系统的网络以对其控制来完成各种飞行任务,从而扩大智慧路灯系统的覆盖范围。为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供一种智慧路灯,包括:通信单元,用于与无人机建立通信连接,以发送指令至无人机,用于控制无人机完成对应飞行任务。于本专利技术的一实施例中,所述智慧路灯设有供无人机停放的停靠点。于本专利技术的一实施例中,所述智慧路灯包括位置传感器,用于采集其停靠点是否空置并产生对应的停靠点使用状态信息;所述通信单元,用于将所述停靠点使用状态信息向其无线信号覆盖范围内的无人机发送。于本专利技术的一实施例中,所述的智慧路灯,包括:设备箱;所述设备箱包括:箱体,其内部形成有供容纳所述无人机的容纳舱;盖体,可活动地设于所述箱体顶部,供开启以供所述无人机出入。于本专利技术的一实施例中,所述箱体呈笼状结构。于本专利技术的一实施例中,所述无人机的壳体设有能被磁吸引的金属材质的连接部;所述智慧路灯包括:固定装置,设于所述智慧路灯灯杆,其包括用于吸附固定所述连接部的电磁吸附机构。于本专利技术的一实施例中,所述智慧路灯的灯杆内设有供容纳所述无人机的容纳舱,所述灯杆侧面设有舱门。于本专利技术的一实施例中,所述无人机通过卡合结构设置于所述舱门内表面,所述舱门开启时作为所述无人机的停机平台。于本专利技术的一实施例中,所述智慧路灯包括:设备盒,固定设于所述智慧路灯灯杆侧面,其内部具有供容纳所述无人机的容纳舱且其向外侧面设有舱门。于本专利技术的一实施例中,所述停靠点设有无人机充电器。于本专利技术的一实施例中,所述无人机充电器为接触式,其结构包括以下中的任意一种:所述无人机充电器包括充电插座,所述无人机包括对应的充电插头;所述无人机充电器包括第一导电触点,所述无人机设有供与该第一导电触点电性接触的第二导电触点;所述无人机充电器包括电池装置,其包括:双充电接口、以及一一对应与所述充电接口电性相连的一对轮换充电电池。于本专利技术的一实施例中,所述无人机充电器为无线充电器。为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供一种智慧路灯系统,包括:组成无线通信网络的多个智慧路灯,其中至少部分设有供设置无人机的停靠点;所述无线通信网络与无人机通信连接,以发送指令至无人机,用于控制无人机完成对应飞行任务;其中,所述智慧路灯为如权利要求1~12中任一项所述的智慧路灯。于本专利技术的一实施例中,同一区域内的各智慧路灯中的一个作为智慧主灯,其它智慧路灯连接于所述智慧主灯;所述智慧路灯系统包括:控制中心,连接各所述智慧主灯,生成并通过所述无线通信网络传输所述指令以控制无人机完成对应飞行任务。为实现上述目的及其他相关目的,本专利技术提供一种控制无人机的方法,通过所述智慧路灯系统向无人机发出指令,控制无人机完成飞行任务。于本专利技术的一实施例中,所述的控制无人机的方法,包括以下步骤:所述智慧路灯系统确定飞行任务目标信息或飞行路径;所述智慧路灯系统将目标信息或飞行路径发送至所述无人机,以令无人机根据所述目标信息进行跟随,或根据所述飞行路径进行飞行,并采集数据。于本专利技术的一实施例中,所述智慧路灯系统接收所述无人机在飞行任务中采集到的数据。于本专利技术的一实施例中,智慧路灯系统控制所述无人机完成飞行任务方式包括以下中的任意一种或多种组合:1)所述智慧路灯通信连接的控制中心生成控制指令,并通过所述通信单元发送至无人机以进行控制;2)所述智慧路灯所具有的控制单元所生成触发指令,并通过所述通信单元发送至无人机以触发预存任务方案的执行;3)所述智慧路灯所具有的控制单元根据触发条件,将预设在智慧路灯中的控制指令通过通信单元发送至无人机执行。于本专利技术的一实施例中,在所述无人机以按预设编码模式所设定的频率闪烁其所具有光源的方式向智慧路灯设备发送信息的情况下,智慧路灯通过其设有的光电传感器接收所述信息,根据调制在所述信息中的指令进行执行。于本专利技术的一实施例中,所述智慧路灯在接收到通信连接的控制中心的切换控制模式指令时,所述智慧路灯停止生成对无人机的控制指令,且将控制中心的控制指令发送至无人机。如上所述,本专利技术的智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法,所述智慧路灯、智慧路灯系统及其控制无人机的方法能与无人机进行通信以发送指令至无人机,用于控制无人机完成对应飞行任务;从而利用无人机扩大了智慧路灯系统的监视范围,对外界事件的反应和处理手段更加机动灵活,例如可通过遥控无人机来进行监控或进行故障检测及处理等。附图说明图1显示为本专利技术于一实施例中的智慧路灯系统的结构示意图。图2显示为本专利技术于一实施例中的智慧路灯的电路功能模块的结构示意图。图3A及3B显示为本专利技术于一实施例中的智慧路灯的无人机停靠点的结构示意图。图4A及4B显示为本专利技术于又一实施例中的智慧路灯的无人机停靠点的结构示意图。图5A及5B显示为本专利技术于再一实施例中的智慧路灯的无人机停靠点的结构示意图。图6A至6C显示为本专利技术于另一实施例中的智慧路灯的无人机停靠点的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想,遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术的技术方案应用于智慧路灯系统中,包含了多种传感器设备、处理器,能对其系统覆盖的范围内的安防、信息收集、管理、信息发布以及其他基于该些数据、节点提供服务;关于智慧路灯系统,可参考例如中国专利申请号201510056985.4、201510056980.1、201620202236.8、201610214685.9的多件专利中,其中分别介绍了在智慧路灯系统范围内对覆盖范围内的环境信息的收集、携带标签物或人的管理、作为通信节点以及车辆导航的应用。本专利技术的技术方案,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智慧路灯,其特征在于,包括:通信单元,用于与无人机建立通信连接,以发送指令至无人机,用于控制无人机完成对应飞行任务。
【技术特征摘要】
1.一种智慧路灯,其特征在于,包括:通信单元,用于与无人机建立通信连接,以发送指令至无人机,用于控制无人机完成对应飞行任务。2.根据权利要求1所述的智慧路灯,其特征在于,设有供无人机停放的停靠点。3.根据权利要求2所述的智慧路灯,其特征在于,所述智慧路灯包括位置传感器,用于采集其停靠点是否空置并产生对应的停靠点使用状态信息;所述通信单元,用于将所述停靠点使用状态信息向其无线信号覆盖范围内的无人机发送。4.根据权利要求2所述的智慧路灯,其特征在于,包括:设备箱;所述设备箱包括:箱体,其内部形成有供容纳所述无人机的容纳舱;盖体,可活动地设于所述箱体顶部,供开启以供所述无人机出入。5.根据权利要求4所述的智慧路灯,其特征在于,所述箱体呈笼状结构。6.根据权利要求2所述的智慧路灯,其特征在于,所述无人机的壳体设有能被磁吸引的金属材质的连接部;所述智慧路灯还包括固定装置,其设于所述智慧路灯灯杆,其包括用于吸附固定所述连接部的电磁吸附机构。7.根据权利要求2所述的智慧路灯,其特征在于,所述智慧路灯的灯杆内设有供容纳所述无人机的容纳舱,所述灯杆侧面设有舱门。8.根据权利要求7所述的智慧路灯,其特征在于,所述无人机通过卡合结构设置于所述舱门内表面,所述舱门开启时作为所述无人机的停机平台。9.根据权利要求2所述的智慧路灯,其特征在于,所述智慧路灯包括:用作所述停靠点的设备盒;所述设备盒,固定设于所述智慧路灯灯杆侧面,其内部具有供容纳所述无人机的容纳舱且其向外侧面设有舱门。10.根据权利要求2所述的智慧路灯,其特征在于,所述停靠点设有无人机充电器。11.根据权利要求10所述的智慧路灯,其特征在于,所述无人机充电器为接触式,其结构包括以下中的任意一种:1)所述无人机充电器包括充电插座,所述无人机包括对应的充电插头;2)所述无人机充电器包括第一导电触点,所述无人机设有供与该第一导电触点电性接触的第二导电触点;3)所述无人机充电器包括电池装置,其包括:双充电接口、以及一一对应与所述充电接口电性相连的一对轮换充电电池。12.根据权利要求10所述的智慧路灯,其特征在于,所述无人机充电器为无线充电器。13.一种智慧路...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜玉稀,陈春根,李应启,廖路平,
申请(专利权)人:上海三思电子工程有限公司,三思光电科技上海有限公司,上海三思科技发展有限公司,嘉善三思光电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。