具有过载保护功能的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有过载保护功能的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，柔性轮包括本体以及连接芯和连接套，连接芯与连接套设置成过载保护结构；波发生器包括主体和缓冲芯，缓冲芯、主体以及缓冲弹片设置成缓冲结构。本实用新型专利技术的谐波减速器通过在柔性轮的筒口端和筒底端分别设置缓冲结构和过载保护结构，从而有效防止了动力机构以及负载的骤停对柔性轮的冲击以及变形破坏。

【技术实现步骤摘要】
具有过载保护功能的谐波减速器
本技术涉机械传动
，尤其涉及一种谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速器包括刚性轮、柔性轮以及波发生器。其中，刚性轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔性轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔性轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔性轮的筒口端伸入刚性轮中，其外齿用于与刚性轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔性轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔性轮的外齿通过不断与刚性轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔性轮转动，柔性轮带动连接在筒底端的负载以使负载执行某种目标任务，如，驱动液压泵。公知地，在机械传动过程中，通常需要在传动的某一环节设置过载保护装置，例如，在电机-普通减速机-液压泵-液压马达的传动链中，通常在电机与普通减速机之间设置过载保护装置或者液压泵与普通减速机之间设置过载保护装置，当作为负载的液压泵或者液压马达骤停时或者作动动力的电机骤停时，为防止扭矩突然增大而将减速机损坏，过载保护装置使得电机与减速机之间断开或者负载与减速机断开。申请人在使用谐波减速器的过程中，发现：1、现有技术中的谐波减速器与电机(电机的输出轴驱动波发生器转动)之间也设置有过载保护装置，然而，当与柔性轮的筒底端连接的负载骤停时，过载保护装置使得谐波减速器与电机断开的时间点具有滞后性，且柔性轮容易发生过度变形，这种变形在筒底端体现很明显，从而容易使柔性轮损坏。2、当电机骤停时，柔性轮的筒口端会发生严重变形，这种变形不但影响位于筒口端的外齿与刚性轮的内齿啮合，且过度变形还容易损坏柔性轮。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种具有过载保护功能的谐波减速器。为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：一种具有过载保护功能的减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述柔性轮还包括连接芯和连接套；所述连接芯固定在所述筒底端，所述连接套套设于所述连接芯上并用于与负载的输入轴连接；其中：所述连接芯朝向所述负载的一端的端面上开设有螺纹孔；所述连接芯上开设有自所述连接芯的外周面径向贯穿所述螺纹孔的导向槽；所述连接套的内孔的孔壁与所述导向槽相对的轴向位置开设有多个限位卡凹，多个所述限位卡凹周向均布；所述导向槽中设置有弹簧，所述弹簧径向朝外的一端设置有顶珠，所述弹簧径向朝内的一端设置有推杆；所述螺纹孔螺接有调整母，所述调整母靠近所述本体的一段形成圆台面，所述圆台面与所述推杆的下端抵接；当所述连接套的扭矩小于预设扭矩时，所述顶珠部分的嵌设于所述限位卡凹；当所述连接套的扭矩大于等于所述预设扭矩时，所述顶珠从所述限位卡凹中脱出；所述波发生器包括主体和缓冲芯；所述主体的头部用于伸入所述柔性轮的筒口端内以通过转动驱动所述外齿与所述内齿啮合；所述缓冲芯与所述主体的尾部同轴相对，所述缓冲芯远离所述主体的一端用于与动力机构连接，所述缓冲芯与所述主体相对的一端设置有凸块，所述主体与所述凸块相对的位置开设有缓冲槽，所述凸块轴向伸入所述缓冲槽，所述凸块周向上的两侧的缓冲槽中设置有缓冲弹片。优选地，所述调整母朝向所述负载的一端的端面开设有用于供扳手施力的多边形孔。优选地，所述筒底端开设有通孔；所述连接芯远离所述负载的一端形成有连接盘，所述连接盘与所述筒底端的内侧贴附并通过紧固件与所述筒底端固定连接；所述连接芯朝向所述负载的一端穿过所述通孔凸出于所述本体外，所述连接套套设于所述连接芯凸出于所述本体外的部分。优选地，所述连接芯上形成有外螺纹，所述连接芯上套设有与所述外螺纹进行螺纹连接的限位环，所述连接套朝向所述本体的一端固定有止挡盖，所述限位环限制在所述止挡盖与所述连接套之间。优选地，所述限位环与所述止挡盖之间还设置有推力轴承。与现有技术相比，本技术的具有过载保护功能的谐波减速器的有益效果是：本技术的谐波减速器通过在柔性轮的筒口端和筒底端分别设置缓冲结构和过载保护结构，从而有效防止了动力机构以及负载的骤停对柔性轮的冲击以及变形破坏。附图说明图1为本技术的实施例提供的具有过载保护功能的谐波减速器的结构示意图。图2为图1的A-A向剖视图。图3为图1的B-B向剖视图。图中：10-本体；11-筒口端；12-筒底端；13-外齿；20-连接芯；21-连接盘；22-螺纹孔；23-外螺纹；30-连接套；31-止挡盖；32-导向槽；33-顶珠；34-弹簧；35-推杆；36-限位环；37-推力轴承；40-调整母；41-圆台面；42-多边形孔；100-柔性轮；200-负载；300-波发生器；310-主体；311-缓冲槽；320-缓冲芯；321-凸块；330-缓冲弹片。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种具有过载保护功能的谐波减速器，该谐波减速器包括柔性轮100、刚性轮400以及波发生器300，柔性轮100包括本体10、连接芯20以及连接套30。本体10呈筒状，本体10具有筒口端11和筒底端12，筒口端11的外壁上设置有用于与刚性轮400的内齿啮合的外齿13；连接芯20固定在筒底端12，连接套30套设于连接芯20上并用于与负载200的输入轴连接。连接芯20朝向负载200的一端的端面上开设有螺纹孔22；连接芯20上开设有自连接芯20的外周面径向贯穿螺纹孔22的导向槽32；连接套30的内孔的孔壁与导向槽32相对的轴向位置开设有多个限位卡凹，多个限位卡凹周向均布；导向槽32中设置有弹簧34，弹簧34径向朝外的一端设置有顶珠33，弹簧34径向朝内的一端设置有推杆35，弹簧34始终处于压缩状态，以始终使顶珠33以一定力紧抵连接套30的内孔壁；螺纹孔22螺接有调整母40，调整母40靠近本体10的一段形成圆台面41，圆台面41与推杆35的下端抵接，通过旋钮调整母40以改变调整母40的轴向位置，使圆台面41通过与推杆35接触而改变推杆35的径向位置，从而改变弹簧34的压缩量。波发生器300包括主体310和缓冲芯320；主体310的头部用于伸入柔性轮100的筒口端11内以通过转动驱动外齿13与内齿啮合；缓冲芯320与主体310的尾部同轴相对，缓冲芯320远离主体的一端用于与动力机构连接，缓冲芯320与主体310相对的一端设置有凸块321，主体310与凸块321相对的位置开设有缓冲槽311，凸块321轴向伸入缓冲槽311，凸块321周向上的两侧的缓冲槽311中设置有缓冲弹片330。根据上述可知：一方面：处于压缩状态的弹簧34使顶珠33以一定力部分嵌入限位卡凹中，当连接套30的扭矩小于预设扭矩时，该扭矩不至于使顶珠33克服弹簧34的弹力而此时顶珠33部分的嵌设于限位卡凹，此时，连接套30与连接芯20同步转动；当连接套30的扭矩大于等于预设扭矩时，扭矩使得顶珠33克服弹簧34的弹力而压缩弹簧34，顶珠33从限位卡凹中脱出，此时，连接芯20与连接套30相对转动，从而起到过载保护的作用。应该说明的是：在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有过载保护功能的减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，所述柔性轮还包括连接芯和连接套；所述连接芯固定在所述筒底端，所述连接套套设于所述连接芯上并用于与负载的输入轴连接；其中：所述连接芯朝向所述负载的一端的端面上开设有螺纹孔；所述连接芯上开设有自所述连接芯的外周面径向贯穿所述螺纹孔的导向槽；所述连接套的内孔的孔壁与所述导向槽相对的轴向位置开设有多个限位卡凹，多个所述限位卡凹周向均布；所述导向槽中设置有弹簧，所述弹簧径向朝外的一端设置有顶珠，所述弹簧径向朝内的一端设置有推杆；所述螺纹孔螺接有调整母，所述调整母靠近所述本体的一段形成圆台面，所述圆台面与所述推杆的下端抵接；当所述连接套的扭矩小于预设扭矩时，所述顶珠部分的嵌设于所述限位卡凹；当所述连接套的扭矩大于等于所述预设扭矩时，所述顶珠从所述限位卡凹中脱出；所述波发生器包括主体和缓冲芯；所述主体的头部用于伸入所述柔性轮的筒口端内以通过转动驱动所述外齿与所述内齿啮合；所述缓冲芯与所述主体的尾部同轴相对，所述缓冲芯远离所述主体的一端用于与动力机构连接，所述缓冲芯与所述主体相对的一端设置有凸块，所述主体与所述凸块相对的位置开设有缓冲槽，所述凸块轴向伸入所述缓冲槽，所述凸块周向上的两侧的缓冲槽中设置有缓冲弹片。...

【技术特征摘要】
1.一种具有过载保护功能的减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，所述柔性轮还包括连接芯和连接套；所述连接芯固定在所述筒底端，所述连接套套设于所述连接芯上并用于与负载的输入轴连接；其中：所述连接芯朝向所述负载的一端的端面上开设有螺纹孔；所述连接芯上开设有自所述连接芯的外周面径向贯穿所述螺纹孔的导向槽；所述连接套的内孔的孔壁与所述导向槽相对的轴向位置开设有多个限位卡凹，多个所述限位卡凹周向均布；所述导向槽中设置有弹簧，所述弹簧径向朝外的一端设置有顶珠，所述弹簧径向朝内的一端设置有推杆；所述螺纹孔螺接有调整母，所述调整母靠近所述本体的一段形成圆台面，所述圆台面与所述推杆的下端抵接；当所述连接套的扭矩小于预设扭矩时，所述顶珠部分的嵌设于所述限位卡凹；当所述连接套的扭矩大于等于所述预设扭矩时，所述顶珠从所述限位卡凹中脱出；所述波发生器包括主体和缓冲芯；所述主体的头部用于伸入所述柔性轮的筒口端内以通过转动驱动所述外齿与所述内齿啮合；所述缓冲芯与所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金明，许洪皓，
申请(专利权)人：香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13