基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法技术

本发明专利技术涉及一种基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法，包括：1)采集GIS局部图像，所述GIS局部图像包括局部红外图像和局部可见光图像；2)基于所述局部红外图像建立GIS全局外壳红外图像；3)在所述GIS全局外壳红外图像上判别故障，定位故障点。与现有技术相比，本发明专利技术能及时了解GIS现状，并在保证红外信息精准的前提下识别、定位GIS热故障点。

【技术实现步骤摘要】
基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法
本专利技术属于GIS热故障诊断
，尤其是涉及一种基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法。
技术介绍
目前，GIS设备能否正常工作关系到电力系统的安全稳定运行，随着GIS设备数量不断增多以及运行年限日益增长，各类缺陷逐渐增多，发热性缺陷是GIS故障的主要缺陷类型，由于发热引起的设备故障近几年屡见不鲜，已造成多起设备停运甚至爆炸等事故，因此加强GIS设备热故障的检测与分析具有重要意义。在当前数字化信息时代，对GIS外表温度的红外实时监测被广泛运用以保障GIS安全可靠运行。而红外成像设备一般分辨率较低，得到小视野清晰的GIS局部图像难以满足全局定位故障的要求，但容易受到多种因素影响。目前采用的传统红外测温技术得到的全局红外图像信息比较模糊，容易引起误判，而从局部到全局的基于红外图像特征处理的GIS热故障诊断可以在特征提取时应该综合考虑局部和全局特征，使用全局特征描述数据的外部形状，使用局部特征来描述数据的内在组织结构，生成较为准确直观的全局特征，从而判断、定位GIS热故障。可见，基于红外图像特征从局部到全局的GIS热故障诊断的方法已成为提高GIS设备可靠运行的迫切需要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法，包括：1)采集GIS局部图像，所述GIS局部图像包括局部红外图像和局部可见光图像；2)基于所述局部红外图像建立GIS全局外壳红外图像；3)在所述GIS全局外壳红外图像上判别故障，定位故障点。所述步骤1)具体包括：101)以“Z”字形顺序依次采集不同位置的GIS局部图像，且相邻两次采集的图像之间具有设定重合率；102)基于所述局部红外图像获得图像视觉信息与温度数据统计信息。所述设定重合率为35％～50％。所述步骤2)具体包括：201)根据所述局部红外图像获得局部温升三维图；202)基于GIS全局结构和图像纹理获得经腐蚀膨胀处理的局部红外图像；203)将经腐蚀膨胀处理后的局部红外图像拼接融合为全局灰度图像，同时根据各像素点灰度值进行温度数据同步处理。步骤201)中，根据所述局部红外图像携带的温度数据，结合环境温度计算获得温升分布数据，以局部红外图像中像素点坐标作为三维坐标系的x、y坐标，对应温升数据作为z坐标，从而形成所述局部温升三维图。步骤202)具体为：221)将局部红外图像拼接融合为全局图像；222)对所述全局图像进行基于Canny算子的边缘识别；223)根据识别结果判断各局部红外图像中是否存在边缘，若是，则执行步骤224)，若否，则执行步骤225)；224)判断边缘为气室边缘或GIS外壳边缘，若边缘为气室边缘，则对气室边缘进行先膨胀后腐蚀处理，若边缘为GIS外壳边缘，则进行平滑处理；225)判断局部红外图像中是否存在小物体或细小孔洞，若存在小物体，则对小物体进行先腐蚀后膨胀处理，若存在细小孔洞，则细小孔洞进行先膨胀后腐蚀处理，所述小物体和细小孔洞的面积均小于10个像素点。所述步骤3)中判别故障具体为：在所述GIS全局外壳红外图像的纵向上分别计算每一列各像素点的最大温差，判断最大温差是否大于第一阈值，若是，则判定对应列存在故障，若否，则计算对应列的平均温度，判断该平均温度高于环境温度第二阈值，则判定对应列存在故障，若否，则判定无故障。所述第一阈值为5℃。所述第二阈值为25℃。所述步骤3)中定位故障点具体为：提取存在故障的列中温度最高的像素点作为候选故障点，将所述GIS全局外壳红外图像在横向上划分为若干区域，判断所提取的候选故障点是否为所在区域的温度最高点，若是，则标记为区域故障点，若否，则结束。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1)本专利技术同时采集局部红外图像和局部可见光图像，并根据图像中包含的信息对故障从多层信息渠道进行精准判断，有效提高故障识别精确度。2)本专利技术通过采集GIS局部外壳红外图像并将其包含的信息转换为对应的图像视觉与数据统计信息，可得到较为清晰的局部红外图像，从而提高故障判断准确性。3)本专利技术基于GIS结构和图像纹理对图像进行腐蚀膨胀处理，以减少干扰影响，进而构建GIS外壳全局红外图像，更加直观。4)通过基于多图像特征数据结合的GIS热故障诊断提高判别故障、定位故障点的准确性。附图说明图1为红外温度三维示意图，(a)为全局温度三维图，(b)为局部图像拼接而得温度三维示意图；图2为本专利技术针对局部红外图像的腐蚀膨胀处理选择流程图；图3为本专利技术的故障识别处理流程图；图4为本专利技术实施例图像处理示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。本专利技术提供一种基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法，包括：1)采集GIS局部图像，并将其包含的信息转换为对应的图像视觉与数据统计信息，所述GIS局部图像包括局部红外图像和局部可见光图像；2)基于所述GIS局部图像建立GIS全局外壳红外图像，具体是：基于GIS结构和图像纹理对局部红外图像中的小物体、细小孔洞进行腐蚀膨胀处理，从而使局部温度三维图更平滑，更接近实际温度数据，并在将局部图像拼接融合为全局图像的同时同步温度数据；3)在所述GIS全局外壳红外图像上基于图像主体边缘与温度数据的结合判别故障，定位故障点。所述步骤1)具体包括：以“Z”字形顺序依次采集不同位置的GIS局部图像，且相邻两次采集的图像之间具有设定重合率；基于所述局部红外图像获得图像视觉信息与温度数据统计信息。本实施例中，设定重合率为35％～50％。在某些实施例中，步骤1)可由使用装有红外与可见光采集镜头的双视热像仪实现。双视热像仪按“Z”字形顺序依次采集GIS壳体局部图像并将其包含的信息转换为对应的图像视觉与数据统计信息。得到红外IS2格式的图像包含图像视觉信息与温度数据统计信息，由此导出的jpg格式的可见光图像表征GIS外壳结构，由此导出的jpg格式的图像像素点与excel格式的数据具有对应关系，建立匹配关系方便在后续处理过程中统一运算。在故障状态下，可从GIS外壳全局红外图像中提取红外目标，需要将采集到的GIS局部红外图像拼接成全局图像。对于红外小目标，通常其温度较四周高，因此在红外图像中应该具有较大的灰度，就像凸起的山包，如图1(a)所示。由于GIS构造较为复杂，内部故障点温度层层传递到外壳必然在各方向有不同程度的能量损失，拼接得到的全局图像提取红外小目标的曲线图可能有凹陷、偏移等，直接用于故障定位必然导致偏差。由于全局图像干扰因素复杂，所以提前对GIS局部红外灰度图像结合图像纹理进行腐蚀膨胀处理具有更高的准确性，较为真实地还原内部温度情况。GIS局部红外三维灰度图像拼接成的全局红外图示意如图1(b)所示。如图2所示，腐蚀膨胀处理步骤主要为：首先将局部红外图像拼接为全局图像，并对全局图像进行基于Canny算子的边缘识别；进而逐一对局部红外图像进行处理，首先识别局部红外图像中是否存在边缘，若存在，识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法，其特征在于，包括：1)采集GIS局部图像，所述GIS局部图像包括局部红外图像和局部可见光图像；2)基于所述局部红外图像建立GIS全局外壳红外图像；3)在所述GIS全局外壳红外图像上判别故障，定位故障点。

【技术特征摘要】
1.一种基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法，其特征在于，包括：1)采集GIS局部图像，所述GIS局部图像包括局部红外图像和局部可见光图像；2)基于所述局部红外图像建立GIS全局外壳红外图像；3)在所述GIS全局外壳红外图像上判别故障，定位故障点。2.根据权利要求1所述的基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括：101)以“Z”字形顺序依次采集不同位置的GIS局部图像，且相邻两次采集的图像之间具有设定重合率；102)基于所述局部红外图像获得图像视觉信息与温度数据统计信息。3.根据权利要求2所述的基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法，其特征在于，所述设定重合率为35％～50％。4.根据权利要求1所述的基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括：201)根据所述局部红外图像获得局部温升三维图；202)基于GIS全局结构和图像纹理获得经腐蚀膨胀处理的局部红外图像；203)将经腐蚀膨胀处理后的局部红外图像拼接融合为全局灰度图像，同时根据各像素点灰度值进行温度数据同步处理。5.根据权利要求4所述的基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法，其特征在于，步骤201)中，根据所述局部红外图像携带的温度数据，结合环境温度计算获得温升分布数据，以局部红外图像中像素点坐标作为三维坐标系的x、y坐标，对应温升数据作为z坐标，从而形成所述局部温升三维图。6.根据权利要求4所述的基于局部与全局特征信息融合的GIS热故障诊断方法，其特征在于，步骤202)具体为：221)将局部红外图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：高凯，陈洪岗，徐鹏，金立军，马利，戴伟伟，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，华东电力试验研究院有限公司，同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31