空调送风方法、空调器及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种空调送风方法，包括：定时获取空调器作用空间内的图像并保存；在每次获取到图像且获取到的图像数量大于预设数量时，获取存储的预设数量的图像，并对预设数量的图像进行处理得到二值图像，其中，预设数量的图像包括当前获取到的图像以及当前获取到的图像之前的连续图像；从二值图像中识别出运动对象，并根据运动对象确定送风角度，以根据送风角度调整空调器的导风板角度。本发明专利技术还公开了一种空调器和计算机可存储介质。本发明专利技术通过从多帧连续的图像中识别出运动对象，根据运动对象计算送风角度并控制空调送风，准确高效的实现了风吹人或风避人的功能。

Air conditioning air supply method, air conditioner and computer readable storage medium

The invention discloses an air conditioning air supply method, which includes: obtaining images in the action space of an air conditioner and storing the image at a time; obtaining the predetermined number of images of the stored image each time the number of images obtained and the number of acquired images is greater than the predetermined number, and obtaining a two value image for the predetermined number of images, in which, The number of images includes the current acquired image and the continuous image before the acquired image; the moving object is identified from the two value image, and the air supply angle is determined according to the moving object to adjust the air guide angle of the air conditioner in accordance with the air supply angle. The invention also discloses an air conditioner and a computer storage medium. By identifying the moving objects from a multi frame continuous image, the air supply angle is calculated according to the moving object and the air conditioning air supply is controlled. The function of the wind blower or the wind evades is realized accurately and efficiently.

【技术实现步骤摘要】
空调送风方法、空调器及计算机可读存储介质
本专利技术涉及空调
，尤其涉及一种空调送风方法、空调器及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着传感器技术、芯片技术和图像处理技术的进步和在空调产品上的广泛应用，空调产品呈现智能化发展趋势。例如在空调上安装摄像头并运用图像处理技术能够实时监测室内用户的活动情况，使空调根据用户活动信息自动调整运行状态，包括温度调节、摆风角度设定和送风速度设定等，实现空调产品的智能化。传统空调的送风功能只能设定为自动全局摆风或特定角度送风，不能满足用户对于空调送风功能的个性化需求。在现有技术中，一些空调采用了人脸识别或人体识别算法来实现送风方向根据室内使用者位置和活动情况进行自动调整，达到空调出风吹向使用者或者避免直接吹向使用者的效果。但人脸识别或人体识别算法的复杂度高，对运算资源和内存消耗大，导致硬件和软件成本太高。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种空调送风方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中空调为了满足用户个性化送风需求导致硬件和软件成本过高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种空调送风方法，所述空调送风方法包括如下步骤：定时获取空调器作用空间内的图像并保存；在每次获取到图像且获取到的图像数量大于预设数量时，获取存储的预设数量的图像，并对预设数量的图像进行处理得到二值图像，其中，所述预设数量的图像包括当前获取到的图像以及当前获取到的图像之前的连续图像；从所述二值图像中识别出运动对象，并根据所述运动对象确定送风角度，以根据所述送风角度调整空调器的导风板角度。优选地，在所述对预设数量的图像进行处理得到二值图像步骤之后还包括：计算所述二值图像中背景像素点占所述图像中所有像素点的比例；当所述比例大于预设的比例阈值时，执行所述从所述二值图像中识别出运动对象的步骤。优选地，在所述对预设数量的图像进行处理得到二值图像步骤之后还包括：对所述二值图像进行降噪处理，对降噪后的二值图像识别运动对象。优选地，所述根据所述运动对象确定送风角度步骤包括：当只有一个运动对象或者多个运动对象都比较集中时，将所述运动对象所在区域作为运动目标区域；确定所述运动目标区域内运动对象的边界；根据所述运动对象的边界和二值图像底边定点位置确定送风角度。优选地，所述根据所述运动对象确定送风角度步骤包括：当有多个运动对象并有分散的运动对象时，获取各个所述运动对象中集中的运动对象；将各个将集中的运动对象所在的区域作为运动目标区域，同时分别将各个分散的运动对象所在的区域分别作为运动目标区域；确定各个运动目标区域内运动对象的边界；根据所述运动对象的边界和二值图像底边定点位置确定送风角度。优选地，所述根据所述运动对象的边界和二值图像底边定点位置确定送风角度步骤包括：以所述二值图像底部中点位置作为二值图像底边定点位置；获取预设的位置修正值；根据所述预设的位置修正值对所述二值图像底边定点位置进行修正，得到修正后的二值图像底边定点位置，用于和所述运动对象的边界确定送风角度。优选地，在所述根据所述运动对象确定送风角度的步骤之后还包括：获取空调器的当前送风角度；获取确定的所述送风角度与所述当前送风角度之间的变化值；若所述变化值大于预设变化阈值，根据所述送风角度控制空调送风。优选地，在所述定时获取空调器作用空间内的图像并保存步骤之前还包括：当所述空调器在其作用空间检测到用户时，获取所述空调器和所述用户的距离；判断所述空调器和所述用户距离是否小于预设距离阈值；若判断所述空调器和所述用户的距离小于所述预设距离阈值，执行所述定时获取空调器作用空间内的图像并保存的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调送风控制程序，所述空调送风控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调送风方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调送风控制程序，所述空调送风控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调送风方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种空调送风方法、空调器及计算机可读存储介质，定时获取空调器作用空间内的图像并保存，对预设数量的图像进行处理得到二值图像，从二值图像中识别出运动对象，并根据运动对象确定送风角度，以根据送风角度调整空调器的导风板角度，本专利技术通过把图像处理成二值图像并确定运动对象的边界，计算出送风角度，从而使空调器高效准确的满足用户个性化的送风需求。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图2为本专利技术空调送风方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术空调送风方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术空调送风方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术空调送风方法第三实施例中确定一个运动目标区域图像；图6为本专利技术空调送风方法第三实施例中确定两个运动目标区域图像；图7为本专利技术空调送风方法第四实施例的流程示意图；图8为本专利技术空调送风方法第五实施例的流程示意图；图9为本专利技术空调送风方法第六实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：定时获取空调器作用空间内的图像并保存；在每次获取到图像且获取到的图像数量大于预设数量时，获取存储的预设数量的图像，并对预设数量的图像进行处理得到二值图像，其中，所述预设数量的图像包括当前获取到的图像以及当前获取到的图像之前的连续图像；从所述二值图像中识别出运动对象，并根据所述运动对象确定送风角度，以根据所述送风角度调整空调器的导风板角度。由于现有技术中，一些空调器采用了人脸识别或人体识别算法来确定室内使用者位置从而使空调出风角度根据使用者的位置进行调整，但人脸识别或人体识别算法的复杂度高，对运算资源和内存消耗大，导致硬件和软件成本太高。本专利技术提供一种解决方案，通过获取空调器作用空间的连续多帧图像，把图像处理成二值图像并确定运动对象的边界，计算出送风角度来调整空调器出风角度，从而使空调器高效准确的满足用户个性化的送风需求。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本专利技术实施例终端为空调器。如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，摄像头1003，红外传感器1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、和空调送风控制应用程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的提高空调低温环境制热效果处理程序，并执行以下操作：定时获取空调器作用空间内的图像并保存；在每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调送风方法，其特征在于，所述空调送风方法包括以下步骤：定时获取空调器作用空间内的图像并保存；在每次获取到图像且获取到的图像数量大于预设数量时，获取存储的预设数量的图像，并对预设数量的图像进行处理得到二值图像，其中，所述预设数量的图像包括当前获取到的图像以及当前获取到的图像之前的连续图像；从所述二值图像中识别出运动对象，并根据所述运动对象确定送风角度，以根据所述送风角度调整空调器的导风板角度。

【技术特征摘要】
1.一种空调送风方法，其特征在于，所述空调送风方法包括以下步骤：定时获取空调器作用空间内的图像并保存；在每次获取到图像且获取到的图像数量大于预设数量时，获取存储的预设数量的图像，并对预设数量的图像进行处理得到二值图像，其中，所述预设数量的图像包括当前获取到的图像以及当前获取到的图像之前的连续图像；从所述二值图像中识别出运动对象，并根据所述运动对象确定送风角度，以根据所述送风角度调整空调器的导风板角度。2.如权利要求1所述的空调送风方法，其特征在于，所述对预设数量的图像进行处理得到二值图像步骤之后还包括：计算所述二值图像中背景像素点占所述图像中所有像素点的比例；当所述比例大于预设的比例阈值时，执行所述从所述二值图像中识别出运动对象的步骤。3.如权利要求1所述的空调送风方法，其特征在于，所述从所述二值图像中识别出运动对象的步骤包括：对所述二值图像进行降噪处理，由降噪后的所述二值图像中识别所述运动对象。4.如权利要求1所述的空调送风方法，其特征在于，所述根据所述运动对象确定送风角度步骤包括：当只有一个运动对象或者多个运动对象比较集中时，将所述运动对象所在区域作为运动目标区域；确定所述运动目标区域内运动对象的边界；根据所述运动对象的边界和二值图像底边定点位置确定送风角度。5.如权利要求4所述的空调送风方法，其特征在于，所述根据所述运动对象确定送风角度步骤包括：当有多个运动对象并且存在分散的运动对象时，获取各个所述运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马如豹，李佳维，石冰清，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44