本发明专利技术公开了一种精梳机钳板的驱动装置。包括钳板、钳板摆轴、三位四通比例电磁阀、双向定量液压马达、粗过滤器、单向变量液压泵、安全溢流阀、单向阀、节流阀、伺服电机、转速传感器以及传动控制系统等构成。上述执行构成元件由伺服电机在传动控制系统的操纵下通过开式液压系统驱动钳板摆轴使钳板按照预定曲线规律运动，由此构成精梳机钳板的驱动装置。该发明专利技术通过采用传动控制系统和开式液压系统相结合的方案，提高精梳机钳板驱动装置的快速响应能力，进而提高精梳机钳板部分的运动精度和效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织机械设备，具体涉及一种精梳机钳板的驱动装置。
技术介绍
传统的精梳机钳板传动装置都是采用曲柄滑块连杆机构和摇杆连杆机构两 套四连杆机构组成，这样的精梳机机械传动装置不仅体积庞大、机械传动机构 复杂，传递运动的啮合点较多，精度较差，机构的零部件制造和安装的精度要 求高，难以适应高速往复转动，对多种棉纤维的纺纱工艺而言，它的适用性、 通用性较差。而目前新型的伺服电机驱动精梳机钳板的驱动装置，虽然消除了 结构复杂的机械传动结构，但由于钳板部分负载惯量大，伺服电机需传递扭矩 大，消耗功率大，而精梳机钳板工作精度要求高，目前新型的伺服电机驱动精 梳机钳板的驱动装置还难以适应钳板高速往复转动的钳次要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种精梳机钳板的驱动装置，钳板任何位置的速度可 以方便地控制，使钳板的运动轨迹满足钳板部分运动要求的精梳机钳板的驱动 装置，以解决现有精梳机钳板部分传动装置存在的不足。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是本专利技术提供一种精梳机钳板的驱动装置，包括伺服电机、开式液压系统、 钳板、钳板摆轴、传动控制系统和电子放大器。所述的开式液压系统由油箱、 粗过滤器、单向变量液压泵、节流阀、安全溢流阀、单向阀、三位四通电液伺 服阀和双向定量液压马达构成，单向变量液压泵的输入端接伺服电机的输出端， 双向定量液压马达的输出端接钳板摆轴的一端，钳板摆轴的另一端接转速传感 器，转速传感器与传动控制系统连接。传动控制系统的输出端接电子放大器的 输入端，电子放大器的输出信号分别接入伺服电机的信号输入端以及三位四通 电液伺服阀的信号输入端。所述的传动控制系统包括输入输出模块I/O、人机交换模块、控制器CPU 和数模转换模块D/A;转速传感器的输出端接输入输出模块1/0的输入端，输入 输出模块I/O的输出端连接控制器CPU，控制器CPU分别与人机交换模块和数 模转换模块D/A的输入端连接，数模转换模块D/A的输出端接电子放大器的输入端。本专利技术具有的有益效果是该专利技术通过采用传动控制系统和开式液压系统相结合的方案，提高精梳机 钳板驱动装置的快速响应能力，进而提高精梳机钳板部分的运动精度和效率。 附图说明附图是本专利技术的精梳机钳板的驱动装置结构原理示意图。图中1、油箱，2、粗过滤器，3、单向变量液压泵，4、伺服电机，5、节 流阀，6、安全溢流阀，7、单向阀，8、三位四通电液伺服阀，9、双向定量液 压马达，10、钳板摆轴，11、钳板，12、转速传感器，13、输出模块I/0， 14、 人机交换模块，15、控制器CPU， 16、 D/A数模转换模块，17、传动控制系统， 18、电子放大器，19、开式液压系统。 具体实施例方式如附图所示，本专利技术包括伺服电机4、开式液压系统19、钳板ll、钳板摆 轴10、传动控制系统17和电子放大器18;所述的开式液压系统19由油箱1、 粗过滤器2、单向变量液压泵3、节流阀5 、安全溢流阀6、单向阀7、三位四 通电液伺服阀8和双向定量液压马达9构成，单向变量液压泵3的输入端接伺 服电机4的输出端，双向定量液压马达9的输出端接钳板摆轴10的一端，钳板 摆轴10的另一端接转速传感器12，转速传感器12与传动控制系统17连接。传 动控制系统17的输出端接电子放大器18的输入端，电子放大器18的输出信号 分别接入伺服电机4的信号输入端以及三位四通电液伺服阀8的信号输入端。所述的传动控制系统17:包括输入输出模块1/013、人机交换模块14、控 制器CPU15和数模转换模块D/A16;转速传感器12的输出端接输入输出模块 1/013的输入端，输入输出模块1/013的输出端连接控制器CPU15，控制器CPU15 分别与人机交换模块14和数模转换模块D/A16的输入端连接，数模转换模块 D/A16的输出端接电子放大器18的输入端。上述执行构成元件由伺服电机4在传动控制系统17的操纵下通过开式液压 系统19驱动钳板摆轴10使钳板10按照预定曲线规律运动，由此构成精梳机钳 板的驱动装置，其中钳板摆轴IO的正反转向往复运动是由三位四通电液伺服阀 8控制的，而三位四通电液伺服阀8的动作又依赖于来自转速传感器12传出的 反映钳板11对应时刻角坐标位置的相关电信号以及通过人机交换模块14置入 控制器CPU15的钳板运动曲线数字量；钳板摆轴10的转速钳次是由伺服电机4 控制的，而伺服电机4的动作又同样依赖于来自转速传感器12传来的信号以及 通过人机交换模块14置入控制器CPU15的钳板运动曲线数字量。 本专利技术的工作过程是先将钳板的运动曲线离散成数字量存储在控制器CPU15中，当钳板摆轴10转动，钳板ll开始工作时，控制器CPU15通过输入 输出端口将转速传感器12检测到的钳板转速信号与事先内置在其内部的钳板运 动曲线数字量进行比较处理并放大成相应的电信号一边驱动伺服电机4转动通 过开式液压系统17将旋转运动传递给钳板摆轴10带动钳板11转动，另一边控 制三位四通电液伺服阀8的阀口换向而实现双向定量液压马达9的换向也即钳 板11的换向转动。本专利技术中输入输出模块1/013采用的是Fiekipoint模块化分布式I/O，数模 转换模块D/A16采用的是Philips TDA8758G型D/A模块，电子放大器18采用 的是意大利ATOS E-RI-AE型集成式电子放大器，控制器CPU15采用的是西门 子可编程控制器PLC S7-200型CPU226。权利要求1、一种精梳机钳板的驱动装置，其特征在于包括伺服电机(4)、开式液压系统(19)、钳板(11)、钳板摆轴(10)、传动控制系统(17)和电子放大器(18)；开式液压系统(19)由油箱(1)、粗过滤器(2)、单向变量液压泵(3)、节流阀(5)、安全溢流阀(6)、单向阀(7)、三位四通电液伺服阀(8)和双向定量液压马达(9)构成，单向变量液压泵(3)的输入端接伺服电机(4)的输出端，双向定量液压马达(9)的输出端接钳板摆轴(10)的一端，钳板摆轴(10)的另一端接转速传感器(12)，转速传感器(12)与传动控制系统(17)连接。传动控制系统(17)的输出端接电子放大器(18)的输入端，电子放大器(18)的输出信号分别接入伺服电机(4)的信号输入端以及三位四通电液伺服阀(8)的信号输入端。2、 根据权利要求1所述的一种精梳机钳板的驱动装置，其特征在于所述的 传动控制系统(17):包括输入输出模块I/0(13)、人机交换模块(14)、控制器CPU(15) 和数模转换模块D/A(16);转速传感器(12)的输出端接输入输出模块VO(13)的输 入端，输入输出模块1/0(13)的输出端连接控制器CPU(15)，控制器CPU(15)分 别与人机交换模块(14)和数模转换模块D/A(16)的输入端连接，数模转换模块 D/A(16)的输出端接电子放大器(18)的输入端。全文摘要本专利技术公开了一种精梳机钳板的驱动装置。包括钳板、钳板摆轴、三位四通比例电磁阀、双向定量液压马达、粗过滤器、单向变量液压泵、安全溢流阀、单向阀、节流阀、伺服电机、转速传感器以及传动控制系统等构成。上述执行构成元件由伺服电机在传动控制系统的操纵下通过开式液压系统驱动钳板摆轴使钳板按照预定曲线规律运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种精梳机钳板的驱动装置，其特征在于：包括伺服电机（４）、开式液压系统（１９）、钳板（１１）、钳板摆轴（１０）、传动控制系统（１７）和电子放大器（１８）；开式液压系统（１９）由油箱（１）、粗过滤器（２）、单向变量液压泵（３）、节流阀（５）、安全溢流阀（６）、单向阀（７）、三位四通电液伺服阀（８）和双向定量液压马达（９）构成，单向变量液压泵（３）的输入端接伺服电机（４）的输出端，双向定量液压马达（９）的输出端接钳板摆轴（１０）的一端，钳板摆轴（１０）的另一端接转速传感器（１２），转速传感器（１２）与传动控制系统（１７）连接。传动控制系统（１７）的输出端接电子放大器（１８）的输入端，电子放大器（１８）的输出信号分别接入伺服电机（４）的信号输入端以及三位四通电液伺服阀（８）的信号输入端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，张大海，鲍先兵，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]
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