用于运行多个泵单元中的至少一个泵单元的方法技术

本发明专利技术的方法用于运行多个泵单元(1，1a，5)中的至少一个泵单元(1，1a，5)，这些泵单元分别具有用于单个泵或泵组的可编程的电子马达控制器(4，4a，6)并且通过网络至少暂时地与服务器(8)数据连接，其中，多个泵单元(1，1a，5)的数据、特别是参数和/或运行数据通过网络被传送到服务器(8)并在那里被存储在数据库中。根据预先设定的通常是统计学的计算规则对所存储的数据进行处理，然后根据处理后的数据经由网络在对至少一个泵单元的编程中对该至少一个泵单元进行调整。

Method for running at least one pump unit in a plurality of pump units

The method of the present invention is used to run at least one pump unit (1, 1a, 5) in a plurality of pump units (1, 1a, 5), which have a programmable electronic motor controller (4, 4a, 6) for a single pump or pump group and at least temporarily connected to the server (8) data through a network, in which a plurality of pump units (1, 1a, 5) are connected. The data, especially the parameters and / or the running data, are sent to the server (8) through the network and stored there. The stored data is processed according to the predetermined rules of calculation which is usually statistical, and then the at least one pump unit is adjusted in the programming of at least one pump unit on the network based on the processed data.

【技术实现步骤摘要】
用于运行多个泵单元中的至少一个泵单元的方法
本专利技术涉及一种用于运行多个泵单元中的至少一个泵单元的方法，每个泵单元具有用于单个泵或多组泵的可编程电子马达控制器，并且这些泵单元通过网络至少短时间地与服务器数据连接。本专利技术还涉及一种与运行泵单元相关的编程方法以及一种具有多个泵单元的液体泵送系统，这些泵单元具有可编程电子马达控制器。
技术介绍
具有可编程电子马达控制器的泵单元目前被标准化、多用途地应用于例如污水工程、饮用水工程、供暖和空调工程等中，其转速可以在很宽的范围内变化。可调性的差异常常使泵单元难以按照能量有利的方式运行，也就是难以按能量最优的运行点被操作。所以尽管在实践中看起来使用了先进的(anspruchsvollen)技术，但是泵单元的运行还可以按照能量更有利的方式进行。这不仅导致运行成本的增加，而且还可能例如在高转速的情况下导致噪音排放、过早的磨损和其他问题。另外，这种可编程的、即转速可控的泵单元的液压测量是成本极其高的，因此就生产商而言从整体上看仅有很少的泵单元被测量，因此基于这些泵单元所获得的特征曲线可能是不准确的。这也可能导致泵单元不在能量上最有利的范围内运行。在被视为现有技术的专利文献CN202284531U中，泵单元的运行数据被传送到基于云的数据库中，并根据所存储的数据来检查泵单元是否按照预期地运行。此外也属于现有技术的是：根据存储在数据库中的数据来确定泵单元的参数，并在有偏差的情况下在泵单元侧将其替换为新确定的参数。就申请人一方来说，基于GrundfosGRM已知一种基于云的数据库系统，其中，泵单元的运行数据在全球范围内被上传到数据库中。然后这些数据被提供给主管的维护技术人员，以便其一方面能够根据数据进程看到与预定运行的偏差，另一方面还能够看到关于可能的磨损部件的趋势。例如，可以根据存储在那里的运行小时数来估算什么时候更换密封件或完成其他的保养工作。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术的目的在于提出一种用于运行多个泵单元中的至少一个泵单元的方法，通过该方法能够改善泵单元的运行，特别是能够在能量上更有利地、磨损更少地、更适配运行条件地或以其它方式更好地运行。此外，本专利技术还提出了一种可以执行该方法的液体泵送系统。本专利技术的目的的方法部分通过一种用于运行多个泵单元中的至少一个泵单元的方法来实现，在本专利技术中给出对这种可编程的电动驱动的泵单元进行编程的方法、用于执行该方法的液体泵送系统的特征。在根据本专利技术的用于运行多个泵单元中的至少一个泵单元的方法中，每个泵单元各自具有用于单个泵或多组泵的可编程电子马达控制器，并且这些泵单元通过网络至少短时间地与服务器数据连接，其中，多个泵单元的数据、特别是参数和/或运行数据通过网络被传送给服务器并在那里存储于数据库中，在该方法中提出：根据预定的计算规则对所存储的数据进行处理，然后根据所处理的数据经由网络在对至少一个泵单元的编程中对该至少一个泵单元进行调整。根据本专利技术方法的基本思想在于：基于数据库地检测处于运行中的泵单元的多个运行数据和调整数据，通过统计学算法分析这些数据，并且如果在分析之后发现泵单元例如没有在能量上有利的范围内运行，则根据这些数据在需要时在对泵单元的编程中调整各个泵单元。但是根据本专利技术的方法并不是被局限于在需要时调整泵单元的运行点，而是也能够例如调整存储在电子马达控制器中的数学模型的参数，这些数学模型决定了电机的电数据与泵的液压数据的连结。基于服务器侧存储的数据还可以确定错误工作的传感器或其他构件，在其中确认由泵单元传输的数据不一致(konsistent)。最后，根据本专利技术的方法能够改进泵单元的电子控制器中的出厂设置的泵曲线，使其符合泵单元的实际表现。有利地，不仅存储传送到服务器的数据，而且还存储对所传送数据的处理结果。在泵单元和基于云的数据库之间的数据传输优选无线地进行，但是也可以有线地进行。本专利技术意义下的泵单元是泵，例如具有电驱动马达和与马达串联(vorgeschalteten)的电子马达控制器的离心泵。在此，电子马达控制器通常是整流器/变频器的一部分，通过该整流器/变频器可以在很宽的范围内调整泵的转速。本专利技术意义下的泵单元也可以是泵单元组，其中，多个泵单元配属一个共有的控制器。根据本专利技术的方法的一种有利的扩展方案，不同类型的泵单元的数据被采集在数据库中并为了处理目的被分组。在此有利地，该数据库是一种关系型数据库，也就是说，分组本身不一定必须基于数据来进行，而是有利地在对数据库进行评估时才进行分组。这对于例如所谓的增压泵(Boosterpumpen)是有意义的，在增压泵中通常是多个泵单元一组并串联有公共的电子可编程控制器，视应进行的统计分析而定，一方面要在某种程度上将这样的泵单元组作为一个泵单元加以考虑，另一方面还要将增压泵的分别本身具有可编程电子马达控制器的单个泵单元考虑进来。有利地，当然在数据库中将泵单元的这些不同组的数据预先分组，它们的数据反正不能彼此被带入有意义的关联。根据本专利技术的方法的一种有利的扩展方案，将第一组泵单元的运行数据(基于驱动器的电气参数以及至少一个检测到的液压参数来确定这些运行数据)与第二组相同类型的泵单元的运行数据(只根据驱动器的电气参数检测得到这些运行数据)进行比较，并在服务器侧根据所检测到的第一泵的液压数据在其编程中对第二组泵单元的运行数据进行调整。根据本专利技术方法的这一扩展方案的优点在于：不具有用于检测液压参数的传感装置或不与这样的传感装置相连接的泵单元在一定程度上也能够如同其具有这样的传感装置或与这样的传感装置相连接一样地运行。即使这只能有限地实现，但是仍然能够由此至少使运行点检测的精度明显更高，并由此使对泵单元的控制明显更精确，并且也无需使用液压传感器。在根据本专利技术方法的一种优选的变型中，对相同类型的泵单元的数据、特别是运行数据进行统计分析，然后通过编程对与所分析的数据有预设偏差的至少一个泵单元进行调整。这种基于数据库的分析优选通过能够以软件实现或以硬件设置的外部服务器进行，而不论其在外部的计算中心还是在制造商的计算中心。在此，根据本专利技术的方法也可以有利地用于调整泵单元的参数/运行数据，这些泵单元配置有不同的传感装置。因此，对于被视为现有技术的没有流量传感器的泵单元来说，基于马达控制器的电气数据来确定流量。现在，利用根据本专利技术的方法对处于运行中的相同类型的泵单元进行比较，其中，这些泵单元中的一些配备有流量传感器，而其他的则没有配备，也就是说，不具有流量传感器的泵单元的运行点与借助于传感器确定流量的泵单元的运行点相同，然后可以通过相应地调整无传感器的泵单元的编程在其运行点检测中来改善泵单元。有利地，利用根据本专利技术的方法并根据存储在数据库中的相同类型的泵单元或泵单元组的运行数据，对多个泵单元或泵单元组的泵参数、尤其是泵曲线进行统计分析(例如通过求平均值并确定标准偏差)，并将所确定的平均值数据用于对泵单元或泵单元组的编程。通过这种方式，能够使通常根据马达的电气值计算出的液压值明显地适应实际情况，从而使得由泵单元启动的运行点更接近实际的液压运行点。由此还可以改善泵控制，特别是由此使得泵单元实现在能量上更有利的运行。由于大量的泵单元通过网络向中央服务器提供数据，因此可以对泵单元实施分组，它们例如仅是在细节上彼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行多个泵单元(1，1a)中的至少一个泵单元(1，1a，5)的方法，所述泵单元分别具有用于单个泵或泵组的可编程的电子马达控制器(4，4a，6)，并且所述泵单元通过网络至少暂时地与服务器(8)数据连接，其中，多个所述泵单元(1，1a，5)的数据、特别是参数和/或运行数据通过所述网络被传送到服务器(8)并在那里被存储在数据库中，并且根据预先设定的计算规则对所存储的数据进行处理，然后根据处理后的数据经由所述网络在对所述至少一个泵单元的编程中对所述至少一个泵单元(1，1a，5)进行调整。

【技术特征摘要】
2016.12.28 EP 162071351.一种用于运行多个泵单元(1，1a)中的至少一个泵单元(1，1a，5)的方法，所述泵单元分别具有用于单个泵或泵组的可编程的电子马达控制器(4，4a，6)，并且所述泵单元通过网络至少暂时地与服务器(8)数据连接，其中，多个所述泵单元(1，1a，5)的数据、特别是参数和/或运行数据通过所述网络被传送到服务器(8)并在那里被存储在数据库中，并且根据预先设定的计算规则对所存储的数据进行处理，然后根据处理后的数据经由所述网络在对所述至少一个泵单元的编程中对所述至少一个泵单元(1，1a，5)进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其中，不同类型的泵单元(1，1a，5)的数据被采集在所述数据库中并为了处理目的被分组。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对相同类型的泵单元的数据、特别是运行数据进行统计分析，然后如果所述至少一个泵单元相对于所分析的数据具有预设的偏差，则在对所述至少一个泵单元的编程中对所述至少一个泵单元进行调整。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在第一组泵单元中，基于驱动器的电参数以及至少一个检测到的液压参数来确定运行数据；并且在第二组相同类型的泵单元中，根据驱动器的电参数来检测运行数据，并且在服务器侧根据所检测到的第一组的液压数据在编程中对第二组泵单元的运行数据进行调整。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据存储在所述数据库中的相同类型的泵单元或泵单元组的运行数据，对多个泵单元或泵单元组的泵参数、特别是泵曲线(a，b，c)进行统计分析，并将所确定的平均值数据用于对泵单元或泵单元组的编程。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将一泵单元或一泵单元组的一运行状态的数据与来自所述数据库的相同类型的泵单元或泵单元组在关于液压实际情况的相同运行状态下的数据进行比较，其中，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·卡可夫，K·内斯科，卡斯滕·斯科乌莫塞·卡勒瑟，
申请(专利权)人：格兰富控股联合股份公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK