机械手及取送货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械手及取送货装置，涉及快递分拣技术领域，本实用新型专利技术提供的机械手包括第一导轨、转动组件、第二导轨和移动平台，其中：第一导轨水平设置；转动组件设置于第一导轨的上方，转动组件与第一驱动装置连接并能够在第一驱动装置的驱动下沿第一导轨移动；第二导轨竖直设置于转动组件上；移动平台与连接并能够在第二驱动装置的驱动下沿第二导轨移动，移动平台用于承载快递。本实用新型专利技术提供的机械手能够自动对快递进行运输，降低了分拣人员的工作量，提高了快递分拣的效率，同时也方便取件人员的拿取。

Manipulator and delivery device

The utility model provides a mechanical hand and a delivery device, which relates to the technical field of express sorting. The mechanical hand provided by the utility model comprises a first guide, a rotating component, a second guide rail and a moving platform, in which the first guide is horizontally set, and the rotation component is arranged above the first guide rail, and the rotation component and the first drive are rotated. The movable device is connected and able to move along the first guide under the drive of the first driving device; the second guide rail is erect on the rotating component; the mobile platform is connected and can be moved along the second guide rail under the drive of the second drive device, and the mobile platform is used for carrying express. The mechanical hand provided by the utility model can automatically transport the express delivery, reduces the workload of the sorting personnel, improves the efficiency of the express sorting, and also facilitates the taking of the personnel.

【技术实现步骤摘要】
机械手及取送货装置
本技术涉及快递分拣
，尤其是涉及一种机械手及取送货装置。
技术介绍
随着物流的快速发展，越来越多的人使用快递来实现物品的运输。特别是在学校每天有近万件的快递，而这些快递都是通过人工来分拣，工作量非常大，并且效率十分低下，甚至导致大量的快递被直接抛掷在地上等待领取，不利于物流行业的发展。因此，如何提供一种降低分拣人员劳动量的机械手及取送货装置是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，以解决现有技术中快递分拣人员劳动量大的技术问题。另外提供一种使用上述机械手的取送货装置。本技术提供一种机械手，包括第一导轨、转动组件、第二导轨和移动平台，其中：所述第一导轨水平设置；所述转动组件设置于所述第一导轨的上方，所述转动组件与第一驱动装置连接并能够在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第一导轨移动；所述第二导轨竖直设置于所述转动组件上；所述移动平台与第二驱动装置连接并能够在所述第二驱动装置的驱动下沿所述第二导轨移动，所述移动平台用于承载快递。进一步地，所述转动组件包括支撑台、第三驱动装置和转台，其中：所述支撑台与所述第一驱动装置连接；所述第三驱动装置分别与所述支撑台和所述转台连接，所述第三驱动装置用于驱动所述转台相对于所述支撑台转动。进一步地，所述第二导轨为两条，两条所述第二导轨平行设置，且两条所述第二导轨设于所述转台上。进一步地，所述移动平台包括两个承载组件，所述承载组件包括托盘、第四驱动装置和承载盘，其中：所述托盘与所述第二驱动装置连接；所述第四驱动装置分别与所述托盘和所述承载盘连接，所述第四驱动装置用于驱动所述承载盘相对于所述托盘移动。进一步地，所述托盘上还设有用于夹紧快递的夹紧组件。进一步地，所述夹紧组件包括分别设于所述托盘两侧的两个夹爪和与两个所述夹爪连接的第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动两个所述夹爪夹紧或松开快递。进一步地，还包括设于所述移动平台上方的快递盘，所述移动平台上设有用于吸引或释放快递盘的电磁铁。进一步地，所述第一导轨为两条，两条所述第一导轨平行设置。进一步地，还包括与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接的控制面板，所述控制面板上设有多个控制按钮，多个所述控制按钮用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行动作。本技术还提供一种取送货装置，包括两排架体和上述方案所述的机械手，所述机械手设于两排所述架体之间，所述架体用于放置快递。本技术提供的机械手及取送货装置能产生如下有益效果：当使用上述机械手进行快递的存储时，可以将快递放置在移动平台上，随后第一驱动装置驱动转动组件及转动组件上的第二导轨以及移动平台沿着第一导轨移动，实现快递水平方向的转移，与此同时第二驱动装置可以驱动移动平台沿着第二导轨移动，实现快递竖直方向的转移，以使得快递能够通过上述机械手即可运输到需要存放的位置。当使用上述机械手进行快递的拿取时，也可以通过第一驱动装置和第二驱动装置将快递运输至取件人手中。本技术提供的机械手中的第一驱动装置以及第二驱动装置能够分别带动快递沿着第一导轨和第二导轨进行移动，实现了快递的水平移动和竖直移动。相对于现有技术来说，本技术提供的机械手能够自动对快递进行运输，方便快递的存储以及拿取，降低了分拣人员的工作量，提高了快递分拣的效率，避免快递的暴力分拣，同时也方便取件人员的拿取。本技术提供的取送货装置中包括的机械手能够自动将快递存放至机械手两侧的架体上，或者拿取两侧架体上的快递。相对于现有技术来说，本技术提供的取送货装置降低了分拣人员的工作量，取送货效率更高，能够快速的对快递进行归类存放，更利于物流行业的发展。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的机械手的正视图；图2为本技术实施例一提供的机械手(无快递盘)的俯视图。图标：1－第一导轨；2－转动组件；21－支撑台；22－第三驱动装置；23－转台；3－第二导轨；4－移动平台；41－承载组件；411－托盘；412－第四驱动装置；413－承载盘；414－夹紧组件；4141－夹爪；4142－第五驱动装置；42－快递盘；43－电磁铁；5－第一驱动装置；6－第二驱动装置。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。图1为本技术实施例一提供的机械手的正视图；图2为本技术实施例一提供的机械手(无快递盘)的俯视图。实施例一：本实施例的目的在于提供一种机械手，如图1和图2所示，包括第一导轨1、转动组件2、第二导轨3和移动平台4，其中：第一导轨1水平设置；转动组件2设置于第一导轨1的上方，转动组件2与第一驱动装置5连接并能够在第一驱动装置5的驱动下沿第一导轨1移动；第二导轨3竖直设置于转动组件2上；移动平台4与第二驱动装置6连接并能够在第二驱动装置6的驱动下沿第二导轨3移动，移动平台4用于承载快递。当使用上述机械手进行快递的存储时，可以将快递放置在移动平台上，随后第一驱动装置驱动转动组件及转动组件上的第二导轨以及移动平台沿着第一导轨移动，实现快递水平方向的转移，与此同时第二驱动装置可以驱动移动平台沿着第二导轨移动，实现快递竖直方向的转移，以使得快递能够通过上述机械手即可运输到需要存放的位置。当使用上述机械手进行快递的拿取时，也可以通过第一驱动装置和第二驱动装置将快递运输至取件人手中。本实施例提供的机械手中的第一驱动装置以及第二驱动装置能够分别带动快递沿着第一导轨和第二导轨进行移动，实现了快递的水平移动和竖直移动。相对于现有技术来说，本实施例提供的机械手能够自动对快递进行运输，方便快递的存储以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括第一导轨(1)、转动组件(2)、第二导轨(3)和移动平台(4)，其中：所述第一导轨(1)水平设置；所述转动组件(2)设置于所述第一导轨(1)的上方，所述转动组件(2)与第一驱动装置(5)连接并能够在所述第一驱动装置(5)的驱动下沿所述第一导轨(1)移动；所述第二导轨(3)竖直设置于所述转动组件(2)上；所述移动平台(4)与第二驱动装置(6)连接并能够在所述第二驱动装置(6)的驱动下沿所述第二导轨(3)移动，所述移动平台(4)用于承载快递。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括第一导轨(1)、转动组件(2)、第二导轨(3)和移动平台(4)，其中：所述第一导轨(1)水平设置；所述转动组件(2)设置于所述第一导轨(1)的上方，所述转动组件(2)与第一驱动装置(5)连接并能够在所述第一驱动装置(5)的驱动下沿所述第一导轨(1)移动；所述第二导轨(3)竖直设置于所述转动组件(2)上；所述移动平台(4)与第二驱动装置(6)连接并能够在所述第二驱动装置(6)的驱动下沿所述第二导轨(3)移动，所述移动平台(4)用于承载快递。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述转动组件(2)包括支撑台(21)、第三驱动装置(22)和转台(23)，其中：所述支撑台(21)与所述第一驱动装置(5)连接；所述第三驱动装置(22)分别与所述支撑台(21)和所述转台(23)连接，所述第三驱动装置(22)用于驱动所述转台(23)相对于所述支撑台(21)转动。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第二导轨(3)为两条，两条所述第二导轨(3)平行设置，且两条所述第二导轨(3)设于所述转台(23)上。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述移动平台(4)包括两个承载组件(41)，所述承载组件(41)包括托盘(411)、第四驱动装置(412)和承载盘(413)，其中：所述托盘(411)与所述第二驱动装置(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯辰鸿，诸杰，孙志东，揣铮，赵世新，孙翔宏，孔向军，丁永明，
申请(专利权)人：天津市职业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12