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一种自平衡拖板车制造技术

技术编号:18389524 阅读:60 留言:0更新日期:2018-07-08 14:08
本实用新型专利技术公开了一种自平衡拖板车,板体底部设有若干固定滚轮的凹槽,凹槽内设有滚轮高度调节装置,且调节装置与板体间设有压敏装置;控制模块根据压敏装置反馈的信息控制调节装置调节滚轮的高度;电源模块通过控制模块供电。通过各滚轮的承压衡量板体承重后的重心,通过调节各滚轮的支撑高度,调节重心的转移;通过重心转移后的滚轮的承压变化,衡量重心转移的量;进一步通过转移重心,便于拖板车移动,维护移动过程中货物的稳定,且均衡各滚轮的承压,延长其使用寿命;通过触控屏读并监控各滚轮的承压,称重的同时可便于货物的初始堆放;通过限制滚轮的调节高度,防止调节过渡,货物倾覆。其结构简单,使用方便,具有很强的实用性和广泛的适用性。

A self balanced Trailer

The utility model discloses a self balanced trailer, with a groove at the bottom of the plate body, a roller height adjusting device in the groove, and a pressure sensitive device between the adjusting device and the plate body, and the control module adjusts the height of the rolling wheel by the information control and adjusting device feedback by the pressure sensitive device; the power module is controlled by the control. Module power supply. Through the pressure of each roller to weigh the center of gravity after the weight of the body, adjust the transfer of the center of gravity by adjusting the support height of each roller, measure the transfer of the center of gravity through the pressure change of the wheel after the shift of the center of gravity, and further transfer the center of gravity to facilitate the movement of the cart and maintain the stability of the goods during the movement and balance the balance. The bearing life of each roller is prolonged, and the pressure of each roller is read and monitored through the touch screen. At the same time, it is convenient for the initial stacking of the goods. By limiting the adjusting height of the roller, the adjustment of the transition and the overturning of the goods are prevented. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, strong practicability and wide applicability.

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡拖板车
本专利技术涉及一种拖板车,具体涉及一种自平衡拖板车。
技术介绍
拖板车为常用货物短途运输工具,其使用便捷,但是由于货物堆放的不均匀,其重心位置不能保证,在拖拉的过程中,及其耗力,且拖拉力不均时,容易使得货物连同拖板车翻到,使用较为不便。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种拖拉省力,可延长使用寿命的自平衡拖板车。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:一种自平衡拖板车,板体底部设有若干固定滚轮的凹槽,凹槽内设有滚轮高度调节装置,且调节装置与板体间设有压敏装置;控制模块根据压敏装置反馈的信息控制调节装置调节滚轮的高度;电源模块通过控制模块供电。上述调节装置包括底接滚轮的外套和顶接压敏装置的内杆;外套上端设有环槽及匹配的螺母,螺母的内齿螺接内杆,外齿螺接电机。上述滚轮为3个,呈三角分布;或4个,呈四角分布。上述板体前端设有钩环。上述板体顶部设有推杆。进一步的,上述推杆与板体轴接。进一步的,上述推杆上设有触控屏,接控制模块。上述控制模块调板体自平衡的步骤为:S1、控制模块接收各压敏装置反馈的压力,并计算各压力差△N,S2、若△N≤N1,控制模块不调节车体平衡;若△N>N1,则控制模块调节车体平衡,进入步骤S3;S3、控制模块将各压力排序,N1>N2>……>Nn;以Nn对应的滚轮为基点,调节N1对应的滚轮的高度,使得N1=N2;S4、重复上述步骤S1-S3,至△N≤N1,或任一内杆调节高度为最大值,控制模块停止调节车体平衡。本专利技术的有益之处在于:本专利技术的一种自平衡拖板车,通过各滚轮的承压衡量板体承重后的重心,通过调节各滚轮的支撑高度,调节重心的转移;通过重心转移后的滚轮的承压变化,衡量重心转移的量;进一步通过转移重心,便于拖板车移动,维护移动过程中货物的稳定,且均衡各滚轮的承压,延长其使用寿命;通过触控屏读并监控各滚轮的承压,称重的同时可便于货物的初始堆放;通过限制滚轮的调节高度,防止调节过渡,货物倾覆。本专利技术的结构简单,使用方便,具有很强的实用性和广泛的适用性。附图说明图1为本专利技术的一种自平衡拖板车的结构示意图。图2为本专利技术的调节装置的结构示意图。附图中标记的含义如下:1、板体,2、推杆,3、滚轮,4、外套,5、螺母,6、电机,7、内杆,8、压敏装置。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。一种自平衡拖板车,板体1底部四角各设有固定滚轮3的凹槽,凹槽内设有滚轮3高度调节装置,且调节装置与板体1间设有压敏装置8;板体1前端设有钩环;板体1顶端部轴接推杆2,推杆2上设有触控屏;电源模块通过控制模块供电。调节装置包括底接滚轮3的外套4和顶接压敏装置8的内杆7;外套4上端设有环槽及匹配的螺母5,螺母5的内齿螺接内杆7,外齿螺接电机6。使用时,将货物堆放在板体1上,控制模块根据压敏装置8反馈的信息控制调节装置调节滚轮3的高度;控制模块调板体1自平衡的步骤为:S1、控制模块接收各压敏装置8反馈的压力,并计算各压力差△N,S2、若△N≤N1,控制模块不调节车体平衡;若△N>N1,则控制模块调节车体平衡,进入步骤S3;S3、控制模块将各压力排序,N1>N2>……>Nn;以Nn对应的滚轮3为基点,调节N1对应的滚轮3的高度,使得N1=N2;S4、重复上述步骤S1-S3,至△N≤N1,或任一内杆7调节高度为最大值,控制模块停止调节车体平衡。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本专利技术,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...
一种自平衡拖板车

【技术保护点】
1.一种自平衡拖板车,其特征在于,板体底部设有若干固定滚轮的凹槽,凹槽内设有滚轮高度的调节装置,且调节装置与板体间设有压敏装置;控制模块根据压敏装置反馈的信息控制调节装置调节滚轮的高度;电源模块通过控制模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡拖板车,其特征在于,板体底部设有若干固定滚轮的凹槽,凹槽内设有滚轮高度的调节装置,且调节装置与板体间设有压敏装置;控制模块根据压敏装置反馈的信息控制调节装置调节滚轮的高度;电源模块通过控制模块供电。2.根据权利要求1所述的一种自平衡拖板车,其特征在于,所述调节装置包括底接滚轮的外套和顶接压敏装置的内杆;外套上端设有环槽及匹配的螺母,螺母的内齿螺接内杆,外齿螺接电机。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊红芳
申请(专利权)人:樊红芳
类型:新型
国别省市:江苏,32

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