压力反馈式共用组装机构制造技术

技术编号:18388142 阅读:32 留言:0更新日期:2018-07-08 11:49
本实用新型专利技术涉及塑胶端子组装设备领域,尤其是压力反馈式共用组装机构。该组装机构包括机架、伺服电缸一、伺服电缸二、滑动板、夹爪一、夹爪二、伺服马达和平台,所述机架上固定有伺服电缸一,伺服电缸二垂直固定在伺服电缸一的滑座上,夹爪一与夹爪二的尾端固定在滑动板上,伺服电缸二的滑座与滑动板滑动连接,伺服马达的转轴与平台固定连接,平台位于夹爪一和夹爪二的下方。本实用新型专利技术提供了一种压力反馈式共用组装机构,通过XY轴伺服电缸来自动操作塑胶端子与塑胶的组合安装,提高了安装效率。

Pressure feedback common assembly mechanism

The utility model relates to the field of plastic terminal assembling equipment, in particular to a pressure feedback type common assembling mechanism. The assembly consists of a frame, a servo cylinder one, a servo cylinder two, a sliding plate, a claw one, a claw two, a servo motor and a platform. The rack is fixed on a servo cylinder one, and the servo cylinder two is fixed vertically on the sliding seat of a servo cylinder. The clip claw and the tail end of the claw two are fixed on the sliding plate, and the servo cylinder two is two. The sliding seat is slidably connected with the sliding plate, and the rotating shaft of the servo motor is fixedly connected with the platform, and the platform is positioned below the clamping jaw and the clamping jaw two. The utility model provides a pressure feedback common assembly mechanism, which can automatically operate the combined installation of plastic terminals and plastic through a XY shaft servo cylinder to improve the installation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
压力反馈式共用组装机构
本技术涉及塑胶端子组装设备领域,尤其是压力反馈式共用组装机构。
技术介绍
现有的将塑胶端子压入塑胶的加工作业,都是人工作业完成。这种加工组装方式效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决现有的将塑胶端子压入塑胶作业效率低的不足,本技术提供了一种压力反馈式共用组装机构,通过XY轴伺服电缸来自动操作塑胶端子与塑胶的组合安装,提高了安装效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种压力反馈式共用组装机构,包括机架、伺服电缸一、伺服电缸二、滑动板、夹爪一、夹爪二、伺服马达和平台,所述机架上固定有伺服电缸一,伺服电缸二垂直固定在伺服电缸一的滑座上,夹爪一与夹爪二的尾端固定在滑动板上,伺服电缸二的滑座与滑动板滑动连接,伺服马达的转轴与平台固定连接,平台位于夹爪一和夹爪二的下方。具体地,所述平台两端固定有对射式传感器。具体地,所述滑动板与伺服电缸二之间连接有弹簧筒。本技术的有益效果是:本技术提供了一种压力反馈式共用组装机构,通过XY轴伺服电缸来自动操作塑胶端子与塑胶的组合安装,提高了安装效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图;图中1.机架,2.伺服电缸一,3.伺服电缸二,4.滑动板,5.夹爪一,6.夹爪二,7.伺服马达,8.平台,9.对射式传感器,10.弹簧筒。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种压力反馈式共用组装机构,包括机架1、伺服电缸一2、伺服电缸二3、滑动板4、夹爪一5、夹爪二6、伺服马达7和平台8,所述机架1上固定有伺服电缸一2,伺服电缸二3垂直固定在伺服电缸一2的滑座上,夹爪一5与夹爪二6的尾端固定在滑动板4上,伺服电缸二3的滑座与滑动板4滑动连接,伺服马达7的转轴与平台8固定连接,平台8位于夹爪一5和夹爪二6的下方。所述平台8两端固定有对射式传感器9。所述滑动板4与伺服电缸二3之间连接有弹簧筒10。如附图1所示,伺服电缸一2驱动滑座进行左右横移,此时与伺服电缸一2的滑座连接的伺服电缸二3,就可以沿着伺服电缸一2的缸身进行水平直线移动。这样可以调整夹爪一5与夹爪6的水平位置。伺服电缸二3驱动滑座进行上下移动,此时就能调节与伺服电缸二3连接的夹爪一5与夹爪6的高度。当需要使用该组装机构进行组装时,先通过伺服电缸一2与伺服电缸二3,将夹爪一5与夹爪6进行XY轴向位置调整后,夹爪一5夹持住塑胶端子,夹爪6夹持住塑胶。然后通过伺服电缸一2与伺服电缸二3将夹爪二6夹持的塑胶放置到平台8上。接着再通过伺服电缸一2与伺服电缸二3将夹爪一5夹持的塑胶端子按压到平台8上的塑胶上,从而完成塑胶端子与塑胶的组装。当夹爪二6夹持的塑胶需要旋转角度后,再与塑胶端子组装的时候,就先通过伺服电缸一2与伺服电缸二3将夹爪二6夹持的塑胶放置到平台8上,然后启动伺服马达7,伺服马达7的转轴带动平台8上的塑胶进行旋转,从而调整好塑胶的安装角度。最后再通过伺服电缸一2与伺服电缸二3,将夹爪一5夹持的塑胶端子按压到平台8上的塑胶上。当夹爪一5夹持这塑胶端子按压塑胶时,与夹爪一5固连的滑动板4会因为反作用力而沿着伺服电缸二3的滑座往上滑动,而由于伺服电缸二3的滑座与滑动板4之间的弹簧筒10就会回缩,从而提供一定的缓冲而调整压力的大小。而平台8两端的对射式传感器9,会判断平台8上有没有匹配的塑胶,如果没有塑胶,则夹爪一5夹持的塑胶端子就不能往平台8上做插入动作。以上述依据本技术的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...
压力反馈式共用组装机构

【技术保护点】
1.一种压力反馈式共用组装机构,其特征是,包括机架(1)、伺服电缸一(2)、伺服电缸二(3)、滑动板(4)、夹爪一(5)、夹爪二(6)、伺服马达(7)和平台(8),所述机架(1)上固定有伺服电缸一(2),伺服电缸二(3)垂直固定在伺服电缸一(2)的滑座上,夹爪一(5)与夹爪二(6)的尾端固定在滑动板(4)上,伺服电缸二(3)的滑座与滑动板(4)滑动连接,伺服马达(7)的转轴与平台(8)固定连接,平台(8)位于夹爪一(5)和夹爪二(6)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种压力反馈式共用组装机构,其特征是,包括机架(1)、伺服电缸一(2)、伺服电缸二(3)、滑动板(4)、夹爪一(5)、夹爪二(6)、伺服马达(7)和平台(8),所述机架(1)上固定有伺服电缸一(2),伺服电缸二(3)垂直固定在伺服电缸一(2)的滑座上,夹爪一(5)与夹爪二(6)的尾端固定在滑动板(4)上,伺服电缸二(3)的滑座与...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘云清
申请(专利权)人:昆山博富仕自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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