一种密封关盖装置及密封关盖方法制造方法及图纸

一种密封关盖装置及密封关盖方法，密封关盖装置包括支架、自动关盖机构、检测机构和控制系统；自动关盖机构包括升降机构，检测机构安装在所述升降机构的连接板上，检测机构包括检测气缸、检测头和位移传感器，检测头安装在检测气缸气缸杆前端，位移传感器安装在所述检测气缸上。本发明专利技术用于易燃、易爆、剧毒、剧腐蚀领域等的包装行业物料桶密封性关盖，解决了灌装桶关盖过程中桶盖关不严的问题。

A sealing cover device and sealing cover method

A sealing cover device and a sealing cover method. The sealing cover device includes a support, an automatic closing mechanism, a detection mechanism and a control system. The automatic closing mechanism includes a lifting mechanism, and the detection mechanism is mounted on the connecting plate of the lifting mechanism. The detection mechanism includes a detection gas cylinder, a detection head and a displacement sensor. The head is installed to detect the front end of the cylinder rod, and the displacement sensor is installed on the detection cylinder. The invention is used for the sealing cover of the material bucket of the packing industry in the packaging industry, such as inflammable, explosive, highly toxic, drama corrosion and so on, and solves the problem that the barrel cover is not strictly closed during the closing cover process of the filling barrel.

【技术实现步骤摘要】
一种密封关盖装置及密封关盖方法
本专利技术属于易燃、易爆、剧毒、剧腐蚀领域等的包装行业的标准桶包装
，尤其涉及一种密封关盖装置及密封关盖方法。
技术介绍
现有物料桶关盖技术，分别分为手动和自动两种形式。手动关盖由于缺少必要的检测方法，无法确定桶盖是否关严，完全依靠操作人员的实际经验，关的太紧，容易破坏桶盖上的密封垫，关的松则无法实现有效密封。而现有的自动关盖技术，主要有两种实现方式。一种为依靠光电传感器记录关盖机构旋转桶盖圈数，判断桶盖是否关严；另一种为依靠扭矩传感器检测关盖机构旋紧力矩，当力矩达到一定数值时，判定桶盖关严。对于前一种技术，若桶盖旋紧螺纹出现变化时，这种技术无法确定桶盖是否关严。对于第二种技术来说，如果桶口螺纹或桶盖螺纹遭到破坏时，同样无法确定桶盖是否关严。因此，专利技术一种密封关盖装置及密封关盖方法就很有必要。
技术实现思路
针对于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种密封关盖装置及密封关盖方法，用于物料桶密封性关盖。解决了灌装桶关盖过程中桶盖关不严的问题。为达到上述目的，本专利技术的一种密封关盖装置，包括支架、自动关盖机构、检测机构和控制系统；其特征在于，自动关盖机构包括升降机构；所述检测机构安装在所述升降机构的连接板上；所述检测机构包括检测气缸、检测头和位移传感器，所述检测头安装在检测气缸气缸杆前端，所述位移传感器安装在所述检测气缸上。进一步地，所述自动关盖机构还包括关盖头、伺服驱动机构和升降机构。进一步地，所述关盖头包含旋转轴、多个关盖爪及爪张开机构。进一步地，所述爪张开机构保证多个关盖爪同时张开或同时闭合，用于抓取桶盖。进一步地，所述关盖头安装在升降机构上，伺服驱动机构驱动与关盖头的旋转轴连接。进一步地，所述关盖头由关盖爪驱动气缸、关盖爪机构、旋转轴、导向键组成，关盖爪驱动气缸与关盖爪机构连接，旋转轴穿过关盖爪机构，旋转轴上设置键槽，安装导向键。进一步地，所述旋转轴上设置滑动导向装置，旋转轴在跟随关盖头升降同时进行旋转。一种密封关盖方法，包括如下步骤：A,升降机构驱动关盖头下降，直至桶盖接触到物料桶桶口，检测头接触到物料桶上表面，检测机构的气缸杆缩回一定距离;B，位移传感器检测气缸杆位置，控制系统读取当前位移传感器读数;C，伺服驱动机构驱动旋转轴旋转，使桶盖旋进桶口内;D，位移传感器实时检测气缸杆位置，控制系统实时读取位移传感器读数、伺服系统扭矩以及旋转圈数。E，实时计算位移传感器读数差，判断桶盖与物料桶上平面距离是否达到预定值;达到预定值后，伺服驱动机构停止转动,此时桶盖关严。进一步地，在所述步骤A中,关盖头下降过程中，所述检测机构的气缸杆保持伸出状态。本专利技术具有如下有益效果：1.密封性检测装置设置在关盖装置上，依托关盖装置实现共同升降，无需另设升降机构，简化了整体结构，并且减少能源损耗；2.控制系统实时读取位移传感器读数、伺服系统扭矩以及旋转圈数，实现了多种手段综合检测关盖密封性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2升降机构结构示意图；图3为关盖头结构示意图；图4为检测机构结构示意图；图5为伺服驱动机构结构示意图；图6为行走机构结构示意图；其中，1-支架，2-升降机构，3-伺服驱动机构，4-关盖头，5-检测机构，6-控制系统，7-升降气缸，8-导轨，9-连接板，10-旋转轴，11-关盖爪驱动气缸，12-关盖爪机构，13-导向键，14-检测气缸，15-检测头，16-位移传感器，17-过渡轴，18-旋转轴座，19-减速机，20-伺服电机，21-行走机构，22-物料桶，23-桶盖，24-视觉传感器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为本专利技术结构示意图。一种密封关盖装置由支架1、自动关盖机构、检测机构5以及控制系统6等机构组成。自动关盖机构包括升降机构2、伺服驱动机构3、关盖头4。所述升降机构2、伺服驱动机构3安装在支架1上，关盖头4安装在升降机构2上。图2-图5为本专利技术升降机构2、伺服驱动机构3、关盖头4、检测机构5等机构示意图。参考图1-图5，升降机构2由导轨8、升降气缸7、连接板9组成，导轨8、升降气缸7安装在支架1上，连接板9安装在导轨8上，一端与升降气缸7连接。关盖头4由关盖爪驱动气缸11、关盖爪机构12、旋转轴10、导向键13组成，关盖爪驱动气缸11与关盖爪机构12连接，旋转轴10穿过关盖爪机构12，旋转轴10上设置键槽，安装导向键13。伺服驱动机构由伺服电机20、减速机10、旋转轴座18、过渡轴17组成。减速机10固定在旋转轴座18上，上端与伺服电机20连接，减速机10输出轴插入到过渡轴17上端孔内。过渡轴17位于旋转轴座18内，旋转轴10插到过渡轴17下端孔内。检测机构5安装在升降机构2的连接板9上，由检测气缸14、检测头15、位移传感器16组成，检测头15安装在检测气缸14气缸杆前端，位移传感器16安装在检测气缸14上。在另一具体实施方式中，本专利技术还包括一套行走机构21、物料桶22、桶盖23和视觉传感器24。支架1安装在行走机构21上，视觉传感器24与支架1连接。视觉传感器24定位桶盖23后，行走机构21将自动关盖机构移动到桶盖23上方，关盖头4抓取桶盖23后，行走机构21将自动关盖机构移动到物料桶22桶口上方。一种密封关盖方法：升降机构2驱动关盖头4下降，此过程中检测机构5的气缸杆保持伸出状态，桶盖23接触到物料桶22桶口后，检测头15接触到物料桶22上表面，气缸杆缩回一定距离，位移传感器16检测气缸杆位置，控制系统6读取当前位移传感器16读数。此时伺服驱动机构3驱动旋转轴10旋转，使桶盖23旋进桶口内。位移传感器16实时检测气缸杆位置，控制系统6实时读取位移传感器16读数、伺服系统扭矩以及旋转圈数。实时计算位移传感器读数差，判断桶盖23与物料桶22上平面距离是否达到预定值。达到预定值后，伺服驱动机构3停止转动。此时桶盖关严。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封关盖装置，包括支架、自动关盖机构、检测机构和控制系统；其特征在于，自动关盖机构包括升降机构；所述检测机构安装在所述升降机构的连接板上；所述检测机构包括检测气缸、检测头和位移传感器，所述检测头安装在检测气缸气缸杆前端，所述位移传感器安装在所述检测气缸上。

【技术特征摘要】
1.一种密封关盖装置，包括支架、自动关盖机构、检测机构和控制系统；其特征在于，自动关盖机构包括升降机构；所述检测机构安装在所述升降机构的连接板上；所述检测机构包括检测气缸、检测头和位移传感器，所述检测头安装在检测气缸气缸杆前端，所述位移传感器安装在所述检测气缸上。2.如权利要求1所述的一种密封关盖装置，其特征在于，所述自动关盖机构还包括关盖头、伺服驱动机构和升降机构。3.如权利要求2所述的一种密封关盖装置，其特征在于，所述关盖头包含旋转轴、多个关盖爪及爪张开机构。4.如权利要求3所述的一种密封关盖装置，其特征在于，所述爪张开机构保证多个关盖爪同时张开或同时闭合，用于抓取桶盖。5.如权利要求4所述的一种密封关盖装置，其特征在于，所述关盖头由关盖爪驱动气缸、关盖爪机构、旋转轴、导向键组成，关盖爪驱动气缸与关盖爪机构连接，旋转轴穿过关盖爪机构，旋转轴上设置键槽，安装导向键。6.如权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：勾阳，曹井龙，潘乐智，姜洪彬，孙健，张宇航，杨鹏凌，李志慧，王庆旭，
申请(专利权)人：长春北方化工灌装设备股份有限公司，长春蓝舟科技有限公司，长春知和智能包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22