一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括配重块、主机体平衡调节装置、主机体、底座、吊臂支架、吊臂、夹取机械爪、吊钩连接架、吊钩钢索、吊臂调节钢索、后部支架、固定架、钢索收卷电动机，配重块与主机体平衡调节装置固定连接，主机体平衡调节装置的左部与主机体固定连接，主机体通过螺栓与主机体平衡调节装置固定连接，从而调节设备的重心，有效的控制设备的重心的位置，可以有效的提高了设备的工作的稳定性和可靠性，防止设备翻倒，提高了设备的工作的安全性。

A fully automatic drainage pipe clamping machine for water conservancy and power generation projects

The invention discloses a fully automatic hydraulic power generation engineering drainage pipe clamping unit. Its structure includes the weight block, the mainframe balance adjustment device, the host body, the base, the hanger arm support, the hanger arm, the clamping machine claw, the hook connection frame, the hook steel cable, the hanger arm adjusting steel cable, the rear bracket, the fixed frame and the coil rewinding electric power. The machine, the weight block and the mainframe balance adjustment device fixed connection, the mainframe balance adjustment device's left and the host body fixed connection, the host body through the bolt and the host body balance adjustment device fixed connection, thus regulating the center of gravity of the equipment, effectively controlling the position of the center of gravity of the equipment, can effectively improve the equipment work. The stability and reliability of the device can prevent the equipment from overturning and improve the safety of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机
本专利技术是一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，属于水利发电工程设备领域。
技术介绍
水力发电是发电的一种方式，利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能。它是由建筑物来集中天然水流的落差，形成水头，并以水库汇集、调节天然水流的流量；基本设备是水轮发电机组。当水流通过水轮机时，水轮机受水流推动而转动，水轮机带动发电机发电，机械能转换为电能，再经过变电和输配电设备将电力送到用户。水能为自然界的再生性能源，随着水文循环，重复再生。水力发电在运行中不消耗燃料，运行管理费和发电成本远比燃煤电站低。水力发电在水能转化为电能的过程中不发生化学变化，不排泄有害物质，对环境影响小，因此水力发电所获得的是一种清洁的能源。水力发电是再生能源，对环境冲击较小，发电效率高达90％以上，发电成本低，发电起动快，数分钟内可以完成发电，调节容易，单位输出电力之成本最低。除可提供廉价电力外，还有下列之优点：控制洪水泛滥、提供灌溉用水、改善河流航运，有关工程同时改善该地区的交通、电力供应和经济，特别可以发展旅游业及水产养殖。水力发电只是利用水流所携带的能量，无需再消耗其他动力资源。而且上一级电站使用过的水流仍可为下一级电站利用。因此水力发电的成本较低，可以提供廉价的电能。但是，现有设备工作时设备可能因为载重过大导致设备翻倒或者工作不稳定，存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，以解决现有设备工作时设备可能因为载重过大导致设备翻倒或者工作不稳定，存在安全隐患。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括配重块、主机体平衡调节装置、主机体、底座、吊臂支架、吊臂、夹取机械爪、吊钩连接架、吊钩钢索、吊臂调节钢索、后部支架、固定架、钢索收卷电动机，所述配重块与主机体平衡调节装置固定连接，所述主机体平衡调节装置的左部与主机体固定连接，所述主机体通过螺栓与主机体平衡调节装置固定连接，所述主机体的底部设有底座，所述底座通过转动底座与主机体活动连接，所述主机体的上部的左部设有吊臂支架，所述吊臂支架的上部通过支撑架与轴承与吊臂活动连接，所述吊臂支架的右边固定设有固定架，所述固定架的顶部固定设有后部支架，所述后部支架通过螺栓与固定架固定连接，所述固定架的底部通过焊接与主机体固定连接，所述后部支架上设有支撑滚轮，所述后部支架上的支撑滚轮与吊臂调节钢索配合，所述吊臂调节钢索的右端与钢索收卷电动机连接，所述钢索收卷电动机通过螺栓与主机体固定连接，所述钢索收卷电动机通过电源线与主机体控制设备连接，所述吊臂调节钢索与吊臂的上部的支撑滚轮配合，所述吊臂的吊臂调节钢索穿过吊臂的上部与吊钩钢索固定连接，所述吊钩钢索的底部与吊钩连接架连接，所述吊钩连接架的内部设有动滑轮，所述吊钩钢索与吊钩连接架内部的动滑轮配合，所述吊钩连接架的底部设有夹取机械爪，所述主机体平衡调节装置包括配重块位置调节液压器、液压泵、液压泵工作控制装置、齿轮传动装置、电信号转换器、电流控制装置、上部传动杠杆、平衡检测装置、调节装置外壳、液压油箱，所述调节装置外壳的内部的底部设有配重块位置调节液压器，所述配重块位置调节液压器与调节装置外壳固定连接，所述配重块位置调节液压器的上方设有液压泵，所述液压泵通过压力连接管和配重块位置调节液压器连接，所述液压泵的后部通过连接管与液压油箱连接，所述液压泵工作控制装置通过电源连接线与液压泵连接，所述液压泵工作控制装置通过传动连接线与齿轮传动装置连接，所述齿轮传动装置的传动输入端通过连接线与电信号转换器连接，所述电信号转换器的输入端通过电源连接线与电流控制装置连接，所述电流控制装置的滑块与上部传动杠杆活动连接，所述上部传动杠杆的右端与平衡检测装置的输出端连接。进一步的，电信号转换器、电流控制装置均通过螺栓与调节装置外壳固定连接。进一步的，所述配重块位置调节液压器包括液压器仓主体、液压输出支撑杆、液压器固定底座、液压器固定螺栓，所述液压器仓主体的右部和液压输出支撑杆配合，所述液压输出支撑杆设在液压器仓主体的内部，所述液压输出支撑杆的右端与配重块固定连接，所述液压器仓主体的左端设有液压器固定底座，所述液压器固定底座通过液压器固定螺栓与调节装置外壳固定连接。进一步的，所述液压泵包括液压器输入连接管、泵机主体、电动机主体、液压泵输入连接口、液压泵电机控制接电面板，所述液压器输入连接管的输出端与液压器仓主体连接，所述液压器输入连接管的上端与泵机主体的输出口通过法兰固定，所述泵机主体的上部设有液压泵输入连接口，所述液压泵输入连接口通过法兰与液压油箱的连接管固定连接，所述泵机主体的右部设有电动机主体，所述电动机主体通过螺栓与泵机主体固定连接，所述泵机主体与电动机主体的输出轴固定连接，所述电动机主体的上部设有液压泵电机控制接电面板，所述液压泵电机控制接电面板通过电源线与液压泵工作控制装置连接。进一步的，所述液压泵工作控制装置包括电源接触头支撑架、电源输出连接线、电源接触头、电源接触移动滑块、传动连接皮带、皮带定位支撑定滑轮，所述电源接触头支撑架的左部设有电源接触头，所述下部的电源接触头与电源输出连接线焊接，所述电源输出连接线的输出端与液压泵电机控制接电面板连接，所述电源接触头与电源接触移动滑块配合，所述电源接触移动滑块的上下两端均与传动连接皮带固定连接，所述传动连接皮带的与皮带定位支撑定滑轮配合，所述皮带定位支撑定滑轮通过螺栓与外部设备固定。进一步的，所述电信号转换器包括电流感应线圈、杠杆支撑架、杠杆复位弹簧、杠杆主体，所述电流感应线圈设在电信号转换器底座的右部，所述电流感应线圈的下方设有杠杆支撑架，所述杠杆支撑架的下方设有杠杆复位弹簧，所述杠杆复位弹簧的右端与杠杆主体连接，所述杠杆主体的中部与杠杆支撑架连接，所述杠杆支撑架通过轴承与杠杆主体活动连接，所述电流感应线圈与磁铁块配合。进一步的，所述电流控制装置包括控制滑块、电刷、电阻线圈、输出连接头，所述控制滑块与滑块支架活动连接，所述控制滑块与电刷固定连接，所述电刷与电阻线圈配合，所述电阻线圈的末端设有输出连接头，所述输出连接头与输出连接线连接，所述电阻线圈、输出连接头均与塑料支撑架通过螺栓固定连接。进一步的，所述平衡检测装置包括平衡检测复位弹簧、检测载重块、载重块滑轮、滑动轨道，所述滑动轨道上设置有检测载重块，所述检测载重块通过载重块滑轮与滑动轨道滑动连接，所述检测载重块通过平衡检测复位弹簧与调节装置外壳连接。有益效果本专利技术提供一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机的方案，设有主机体平衡调节装置，在设备进行夹取提升作业时，钢索收卷电动机带动吊臂调节钢索对吊臂的角度进行调节，可以用夹取机械爪夹取排水管，之后钢索收卷电动机带动吊钩钢索收缩，之后主机体、底座转动即可完成吊装作业，当设备吊起排水管时，设备的重心向前偏移，此时检测载重块产生向左移动的趋势，当检测载重块向左移动时带动上部传动杠杆顺时针转动，上部传动杠杆的左边将连接杆向上拉，带动控制滑块、电刷向上运动，从而使介入电路的电阻线圈的圈数降低，之后电路中的电流增大，使得电流感应线圈产生的吸引力增强，之后电流感应线圈带动杠杆主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括配重块(1)、主机体平衡调节装置(2)、主机体(3)、底座(4)、吊臂支架(5)、吊臂(6)、夹取机械爪(7)、吊钩连接架(8)、吊钩钢索(9)、吊臂调节钢索(10)、后部支架(11)、固定架(12)、钢索收卷电动机(13)，其特征在于：所述配重块(1)与主机体平衡调节装置(2)固定连接，所述主机体平衡调节装置(2)的左部与主机体(3)固定连接，所述主机体(3)通过螺栓与主机体平衡调节装置(2)固定连接，所述主机体(3)的底部设有底座(4)，所述底座(4)通过转动底座与主机体(3)活动连接，所述主机体(3)的上部的左部设有吊臂支架(5)，所述吊臂支架(5)的上部通过支撑架与轴承与吊臂(6)活动连接，所述吊臂支架(5)的右边固定设有固定架(12)，所述固定架(12)的顶部固定设有后部支架(11)，所述后部支架(11)通过螺栓与固定架(12)固定连接，所述固定架(12)的底部通过焊接与主机体(3)固定连接，所述后部支架(11)上设有支撑滚轮，所述后部支架(11)上的支撑滚轮与吊臂调节钢索(10)配合，所述吊臂调节钢索(10)的右端与钢索收卷电动机(13)连接，所述钢索收卷电动机(13)通过螺栓与主机体(3)固定连接，所述钢索收卷电动机(13)通过电源线与主机体控制设备连接，所述吊臂调节钢索(10)与吊臂(6)的上部的支撑滚轮配合，所述吊臂(6)的吊臂调节钢索(10)穿过吊臂(6)的上部与吊钩钢索(9)固定连接，所述吊钩钢索(9)的底部与吊钩连接架(8)连接，所述吊钩连接架(8)的内部设有动滑轮，所述吊钩钢索(9)与吊钩连接架(8)内部的动滑轮配合，所述吊钩连接架(8)的底部设有夹取机械爪(7)；所述主机体平衡调节装置(2)包括配重块位置调节液压器(21)、液压泵(22)、液压泵工作控制装置(23)、齿轮传动装置(24)、电信号转换器(25)、电流控制装置(26)、上部传动杠杆(27)、平衡检测装置(28)、调节装置外壳(29)、液压油箱(210)，所述调节装置外壳(29)的内部的底部设有配重块位置调节液压器(21)，所述配重块位置调节液压器(21)与调节装置外壳(29)固定连接，所述配重块位置调节液压器(21)的上方设有液压泵(22)，所述液压泵(22)通过压力连接管和配重块位置调节液压器(21)连接，所述液压泵(22)的后部通过连接管与液压油箱(210)连接，所述液压泵工作控制装置(23)通过电源连接线与液压泵(22)连接，所述液压泵工作控制装置(23)通过传动连接线与齿轮传动装置(24)连接，所述齿轮传动装置(24)的传动输入端通过连接线与电信号转换器(25)连接，所述电信号转换器(25)的输入端通过电源连接线与电流控制装置(26)连接，所述电流控制装置(26)的滑块与上部传动杠杆(27)活动连接，所述上部传动杠杆(27)的右端与平衡检测装置(28)的输出端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其结构包括配重块(1)、主机体平衡调节装置(2)、主机体(3)、底座(4)、吊臂支架(5)、吊臂(6)、夹取机械爪(7)、吊钩连接架(8)、吊钩钢索(9)、吊臂调节钢索(10)、后部支架(11)、固定架(12)、钢索收卷电动机(13)，其特征在于：所述配重块(1)与主机体平衡调节装置(2)固定连接，所述主机体平衡调节装置(2)的左部与主机体(3)固定连接，所述主机体(3)通过螺栓与主机体平衡调节装置(2)固定连接，所述主机体(3)的底部设有底座(4)，所述底座(4)通过转动底座与主机体(3)活动连接，所述主机体(3)的上部的左部设有吊臂支架(5)，所述吊臂支架(5)的上部通过支撑架与轴承与吊臂(6)活动连接，所述吊臂支架(5)的右边固定设有固定架(12)，所述固定架(12)的顶部固定设有后部支架(11)，所述后部支架(11)通过螺栓与固定架(12)固定连接，所述固定架(12)的底部通过焊接与主机体(3)固定连接，所述后部支架(11)上设有支撑滚轮，所述后部支架(11)上的支撑滚轮与吊臂调节钢索(10)配合，所述吊臂调节钢索(10)的右端与钢索收卷电动机(13)连接，所述钢索收卷电动机(13)通过螺栓与主机体(3)固定连接，所述钢索收卷电动机(13)通过电源线与主机体控制设备连接，所述吊臂调节钢索(10)与吊臂(6)的上部的支撑滚轮配合，所述吊臂(6)的吊臂调节钢索(10)穿过吊臂(6)的上部与吊钩钢索(9)固定连接，所述吊钩钢索(9)的底部与吊钩连接架(8)连接，所述吊钩连接架(8)的内部设有动滑轮，所述吊钩钢索(9)与吊钩连接架(8)内部的动滑轮配合，所述吊钩连接架(8)的底部设有夹取机械爪(7)；所述主机体平衡调节装置(2)包括配重块位置调节液压器(21)、液压泵(22)、液压泵工作控制装置(23)、齿轮传动装置(24)、电信号转换器(25)、电流控制装置(26)、上部传动杠杆(27)、平衡检测装置(28)、调节装置外壳(29)、液压油箱(210)，所述调节装置外壳(29)的内部的底部设有配重块位置调节液压器(21)，所述配重块位置调节液压器(21)与调节装置外壳(29)固定连接，所述配重块位置调节液压器(21)的上方设有液压泵(22)，所述液压泵(22)通过压力连接管和配重块位置调节液压器(21)连接，所述液压泵(22)的后部通过连接管与液压油箱(210)连接，所述液压泵工作控制装置(23)通过电源连接线与液压泵(22)连接，所述液压泵工作控制装置(23)通过传动连接线与齿轮传动装置(24)连接，所述齿轮传动装置(24)的传动输入端通过连接线与电信号转换器(25)连接，所述电信号转换器(25)的输入端通过电源连接线与电流控制装置(26)连接，所述电流控制装置(26)的滑块与上部传动杠杆(27)活动连接，所述上部传动杠杆(27)的右端与平衡检测装置(28)的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其特征在于：电信号转换器(25)、电流控制装置(26)均通过螺栓与调节装置外壳(29)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机，其特征在于：所述配重块位置调节液压器(21)包括液压器仓主体(211)、液压输出支撑杆(212)、液压器固定底座(213)、液压器固定螺栓(214)，所述液压器仓主体(211)的右部和液压输出支撑杆(212)配合，所述液压输出支撑杆(212)设在液压器仓主体(211)的内部，所述液压输出支撑杆(212)的右端与配重块(1)固定连接，所述液压器仓主体(211)的左端设有液压器固定底座(213)，所述液压器固定底座(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠安北酷机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35