调速器装置及电梯制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能以简单的结构来抑制反复进行平层调整或发生无法实现阶差消除的现象的情况的调速器装置及电梯。由于调速器绳索系统的固有振动频率与轿厢系统的固有振动频率相近似而导致发生共振现象，本发明专利技术基于上述阐明，在调速器绳索系统中设置有摩擦衰减装置(15)，该摩擦衰减装置(15)在从轿厢(3)侧传导振动时施加摩擦衰减来使调速器绳索系统的固有振动频率发生衰减。

Governor device and elevator

The present invention provides a governor device and an elevator which can suppress repeated flat layer adjustment or the phenomenon that the order difference elimination can not be realized by a simple structure. Because the inherent vibration frequency of the governor rope system is similar to the inherent vibration frequency of the car system, the invention is based on the above clarifying that a friction attenuator (15) is set in the governor rope system, and the friction attenuation device (15) applies friction attenuation to adjust the vibration of the car (3) side. The natural vibration frequency of the speed rope system attenuates.

【技术实现步骤摘要】
调速器装置及电梯
本专利技术涉及调速器装置及具备调速器装置的电梯。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，有国际公开编号WO2011-148411号公报(专利文献1)。在该公报中，记载有一种电子安全电梯，该电子安全电梯对在电梯井内在多个楼层间移动的轿厢的位置进行检测，其特征在于，包括：脉冲发生器，该脉冲发生器根据所述轿厢的移动量来输出脉冲；位置检测装置，该位置检测装置对所述轿厢到达规定位置的情况进行检测；以及安全控制器，该安全控制器在检测到所述规定位置后对所述脉冲进行计数，在所计数到的值成为预先存储的值的情况下，输出与所述所存储的值相对应的指令。现有技术文献专利文献专利文献1：国际专利公开编号WO2011-148411号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，最新发现，在专利文献1所记载的电梯中，在具备设置于调速器的调速器编码器以作为用于正确掌握轿厢位置的脉冲发生器的结构中，在轿厢与地坪面之间产生有阶差的情况下，即使利用地坪匹配校正功能来进行消除轿厢的平层阶差的控制，也会反复进行上下方向的平层调整而发生无法实现阶差消除的现象。因此，本专利技术提供一种能抑制反复进行平层调整的现象的发生的调速器装置及电梯。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述问题，本专利技术的调速器装置包括：调速器绳索，该调速器绳索与能在电梯井内进行升降的轿厢相连结；以及调速器编码器，该调速器编码器输出用于对轿厢的位置进行检测的数据，所述调速器装置构成为还包括：摩擦衰减装置，该摩擦衰减装置利用摩擦衰减来使调速器绳索的振动发生衰减。专利技术效果根据本专利技术，可提供一种能抑制反复进行平层调整的现象的发生的调速器装置及电梯。此外，除此以外的问题、结构及效果可通过以下的实施方式的说明来更为明确。附图说明图1是本专利技术的一个实施例所涉及的电梯的简要结构图。图2是图1所示的调速器的主要部分放大图。图3是图2所示的摩擦衰减装置的俯视图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施例进行说明。[实施例1]图1是表示本专利技术的一个实施例所涉及的电梯的主要部分的剖视图。电梯具有通过主绳索5来连结轿厢3与对重4的结构，所述轿厢3能沿导轨2在电梯井1内进行升降，所述对重4一边在自身与轿厢3之间取得平衡，一边进行升降移动。在具有电动机的卷扬机6上卷绕有主绳索5，利用卷扬机6经由主绳索5来使轿厢3和对重4朝彼此不同的方向进行升降驱动。另外，轿厢3的下部与对重4的下部间也通过补偿绳索7而相连接。在轿厢3上构成有紧急停止装置8，该紧急停止装置8在紧急状态下对导轨2进行夹持来执行紧急停止。另外，构成有调速器装置，该调速器装置用于对驱动该紧急停止装置8的状态进行检测。该调速器装置26在分别可旋转地支承于电梯井1的顶部和底部的顶部滑轮9和下部滑轮10之间呈环状地悬挂有调速器绳索11，在调速器绳索11上连结有紧急停止装置8。另外，在调速器装置上设有调速器编码器12，未图示的控制部获取从调速器编码器12输出的脉冲信号来进行与轿厢3的平层阶差有关的控制。图2是表示上述调速器装置26中的下部滑轮10附近的放大图。具有主体部14，在该主体部14上可旋转地支承有下部滑轮10，所述主体部14具备保持于一对引导件13A、13B间的调速器平衡块。另外，为了防止调速器绳索11从下部滑轮10脱离，在主体部14上，在下部滑轮的圆周的外侧(远离转轴的方向)设有销子25。此外，在主体部14下部的引导件13A、13B附近，安装有具有大致对称形状的同一结构即一对摩擦衰减装置15。该摩擦衰减装置15构成为具有支承托座17和夹持构件19等，所述支承托座17通过螺栓16安装于主体部14下部的引导件13A、13B附近，所述夹持构件19通过连接螺栓18等连结于支承托座17。此外，利用图3来对该摩擦衰减装置15的详细结构进行说明。图3是图2所示的摩擦衰减装置15的俯视图。摩擦衰减装置15中的夹持构件19由相对配置的一对夹持构件19A、19B构成，各自的长边方向的中间部通过转轴20A、20B支承于图2所示的支承托座17。夹持构件19A、19B的左侧端部上插通有连接螺栓18，所述连接螺栓18插入至形成在位于夹持构件19A、19B之间的支承托座17的一部分上的贯通孔以及弹簧21，在连接螺栓18的头部相反侧拧入有螺母22、23，所述螺母22、23配置成对夹持构件19B和支承托座17进行夹持。另一方面，在夹持构件19A、19B的右侧端部的相对面侧安装有摩擦构件24A、24B，摩擦构件24A、24B间夹入有引导件13A的一部分，对引导件13A施加适度的摩擦衰减。该夹入在适当调整螺母22、23的位置后，由操作者握住夹持构件19A、19B的左侧端部而使右侧端成为打开状态，在该夹持构件19A、19B的右侧端部间，如图所示那样成为夹持有引导件13A的状态。在成为被夹持的状态后，若也对螺母22、23的位置进行调整，则成为能利用弹簧21来使引导件13A在夹持构件19A、19B的右侧端部间实现摩擦衰减的夹持状态。如上所述，利用摩擦构件24A、24B来夹住引导件13A的一部分，从而对一个引导件13A设置两个产生摩擦力的面，能产生较大的摩擦力。如上所述，在具备调速器编码器12的电梯中，获取从调速器编码器12向控制部所输出的脉冲信号，通过计算脉冲数，从而由控制部判断为在轿厢3与地坪面之间产生了例如10毫米左右以上的阶差。于是，新发现：虽然尝试进行平层阶差消除，但也会反复进行上下方向的平层调整而发生无法实现阶差消除的现象。作为对该现象进行分析的结果，若电梯为长行程，则调速器绳索系统的固有振动频率与轿厢系统的固有振动频率相近似，因此，可阐明这会导致调速器绳索系统相对于轿厢系统的平层振动发生共振现象。即，在计算由调速器编码器12所输出的脉冲数以试图消除轿厢的平层阶差时，例如若轿厢起动停止的振动导致轿厢系统发生振动，则由于调速器绳索系统的固有振动频率与轿厢系统的固有振动频率相近似，因此调速器绳索系统会产生共振。因此，调速器绳索11的振动向调速器编码器12进行传导，并作为脉冲来进行输出。利用控制部来对该脉冲数进行计算，在由控制部判断为可尝试进行平层阶差消除的程度的阶差以上、例如10毫米左右以上的阶差的情况下，判断为平层阶差未被消除，会再次尝试进行平层调整。由此，平层调整反复发生，从而发生无法消除阶差的现象。此外，在具备补偿绳索7的电梯中，由于调速器绳索系统的固有振动频率与轿厢系统的固有振动频率成为比不具备补偿绳索7的电梯要更近似的值，因此，更容易发生上述共振现象。因此，在本电梯中，如上所述在调速器绳索系统中设置有摩擦衰减装置15。当轿厢系统的平层振动传导至调速器绳索系统时，摩擦衰减装置15的摩擦衰减会导致调速器绳索系统的响应倍率发生变更，即，能产生衰减，能抑制轿厢系统相对于调速器绳索系统的共振现象的振动响应。另外，由于能在不变更作为重物的轿厢系统的结构的情况下执行，因此，能简化结构。因此，在轿厢3与地坪面之间产生阶差的情况下，尝试基于来自调速器编码器12的数据来消除轿厢3的平层阶差，如以往那样，能抑制反复进行上下方向的平层调整的现象的发生，能抑制无法消除阶差的现象的发生。另外，本电梯在调速器绳索系统中在设置于调速器绳索11的下端侧的调速器平衡块附近设有摩擦衰减装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调速器装置，该调速器装置包括：调速器绳索，该调速器绳索与能在电梯井内进行升降的轿厢相连结；以及调速器编码器，该调速器编码器输出用于对所述轿厢的位置进行检测的数据，所述调速器装置的特征在于，还包括：摩擦衰减装置，该摩擦衰减装置利用摩擦衰减来使所述调速器绳索的振动发生衰减。

【技术特征摘要】
2016.12.28 JP 2016-2546621.一种调速器装置，该调速器装置包括：调速器绳索，该调速器绳索与能在电梯井内进行升降的轿厢相连结；以及调速器编码器，该调速器编码器输出用于对所述轿厢的位置进行检测的数据，所述调速器装置的特征在于，还包括：摩擦衰减装置，该摩擦衰减装置利用摩擦衰减来使所述调速器绳索的振动发生衰减。2.如权利要求1所述的调速器装置，其特征在于，所述调速器装置包括：引导件，该引导件配置于所述电梯井的下部；以及主体部，该主体部具有沿所述引导件被引导的调速器平衡块，在所述主体部与所述引导件之间设有所述摩擦衰减装置。3.如权利要求2所述的调速器装置，其特征在于，所述摩擦衰减机构通过夹持所述引导件的一部分来产生摩擦力。4.如权利要求2所述的调速器装置，其特征在于，所述摩擦衰减机构具有：一对夹持构件，该一对夹持构件用于对所述引...

【专利技术属性】
技术研发人员：中山徹也，远藤广基，加藤可奈子，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP