一种机器人行走导轨制造技术

技术编号:18386767 阅读:65 留言:0更新日期:2018-07-08 09:32
本实用新型专利技术公开了一种机器人行走导轨,包括机器人底座,所述机器人底座下端通过螺栓固定连接导轨滑板,所述导轨滑板套设防护踏板,所述导轨滑板一端通过螺栓连接电机固定板,所述电机固定板固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接减速器,所述导轨滑板另一端连接拖链安装支架,所述拖链安装支架固定连接拖链,所述防护踏板的侧面设置导轨底座,所述导轨底座固定安装有齿条,所述导轨底座的侧面设置有拖链线槽,所述减速器下端设置有齿轮。本装置通过设置伺服电机下端减速器及齿轮,伺服电机旋转带动齿轮的旋转,齿轮和齿条相互啮合,会给导轨滑板一个驱动力,伺服电机的正反旋转会带动齿轮的正反旋转,实现对导轨滑板的来回移动。

A kind of robot walking guide

The utility model discloses a walking guide of a robot, including a base of a robot. The lower end of the base of the robot connects a slide plate with a bolt. The slide plate is set with a protective pedal. One end of the slide plate is connected by a bolt to a motor fixed plate. The motor fixed plate is fixed and connected with a servo motor. The output end of the motor is connected with a reducer, and the other end of the slide plate is connected with a drag chain mounting bracket. The drag chain mounting bracket is fixed to the drag chain. The side of the protective pedal is provided with a guide rail base. The guide base is fixed with a rack. The side of the guide base is provided with a drag chain line slot, and the reducer is under the reducer. The end is equipped with gear. By setting the lower end reducer and gear of the servo motor, the servo motor rotates the rotation of the gear, the gear and the rack are intermeshed with each other, which will give a driving force to the slide plate, and the positive and negative rotation of the servo motor will drive the positive and negative rotation of the gear, and realize the back and back movement of the slideway board.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走导轨
本技术涉及机器人设备
,具体说是涉及一种机器人行走导轨。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。一些机器人需要左右移动,目前机器人的移动结构比较复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人行走导轨,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人行走导轨,包括机器人底座,所述机器人底座下端通过螺栓固定连接导轨滑板,所述导轨滑板套设防护踏板,所述导轨滑板一端通过螺栓连接电机固定板,所述电机固定板固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接减速器,所述导轨滑板另一端连接拖链安装支架,所述拖链安装支架固定连接拖链,所述防护踏板的侧面设置导轨底座,所述导轨底座固定安装有齿条,所述导轨底座的侧面设置有拖链线槽,所述减速器下端设置有齿轮,所述拖链设置在拖链线槽内部。优选的,所述齿条和齿轮均设置有互相啮合的齿。优选的,所述拖链线槽为矩形结构,所述拖链线槽和伺服电机设置在防护踏板的同侧。优选的,所述防护踏板的两端设置有缓冲块。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:本技术提供一种机器人行走导轨,本装置通过设置伺服电机下端减速器及齿轮,伺服电机旋转带动齿轮的旋转,齿轮和齿条相互啮合,会给导轨滑板一个驱动力,带动导轨滑板在防护踏板上移动,伺服电机的正反旋转会带动齿轮的正反旋转,从而实现齿轮在齿条上来回运动,实现对导轨滑板的来回移动。附图说明图1为一种机器人行走导轨结构图;图2为一种机器人行走导轨的局部结构图。图中:1、机器人底座;2、导轨滑板;3、防护踏板;4、电机固定板;5、伺服电机;6、减速器;7、拖链安装支架;8、拖链;9、导轨底座;10、齿条;11、拖链线槽;12、齿轮;13、缓冲块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,本技术提供一种技术方案:一种机器人行走导轨,包括机器人底座1,所述机器人底座1下端通过螺栓固定连接导轨滑板2,所述导轨滑板2套设防护踏板3,所述导轨滑板2一端通过螺栓连接电机固定板4,所述电机固定板4固定连接有伺服电机5,所述伺服电机5的输出端连接减速器6,所述导轨滑板2另一端连接拖链安装支架7,所述拖链安装支架7固定连接拖链8,所述防护踏板3的侧面设置导轨底座9,所述导轨底座9固定安装有齿条10,所述导轨底座9的侧面设置有拖链线槽11,所述减速器6下端设置有齿轮12,所述拖链8设置在拖链线槽11内部。进一步地,所述齿条10和齿轮12均设置有互相啮合的齿。进一步地,所述拖链线槽11为矩形结构,所述拖链线槽11和伺服电机5设置在防护踏板3的同侧。进一步地,所述防护踏板3的两端设置有缓冲块13。进一步地,所述拖链8为TLG型钢铝拖链。实施例:本装置通过设置伺服电机5下端减速器6及齿轮12,伺服电机5旋转带动齿轮12的旋转,齿轮12和齿条10相互啮合,会给导轨滑板2一个驱动力,带动导轨滑板2在防护踏板3上移动,伺服电机5的正反旋转会带动齿轮12的正反旋转,从而实现齿轮12在齿条10上来回运动,实现对导轨滑板2的来回移动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
一种机器人行走导轨

【技术保护点】
1.一种机器人行走导轨,包括机器人底座(1),其特征在于,所述机器人底座(1)下端通过螺栓固定连接导轨滑板(2),所述导轨滑板(2)套设防护踏板(3),所述导轨滑板(2)一端通过螺栓连接电机固定板(4),所述电机固定板(4)固定连接有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端连接减速器(6),所述导轨滑板(2)另一端连接拖链安装支架(7),所述拖链安装支架(7)固定连接拖链(8),所述防护踏板(3)的侧面设置导轨底座(9),所述导轨底座(9)固定安装有齿条(10),所述导轨底座(9)的侧面设置有拖链线槽(11),所述减速器(6)下端设置有齿轮(12),所述拖链(8)设置在拖链线槽(11)内部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走导轨,包括机器人底座(1),其特征在于,所述机器人底座(1)下端通过螺栓固定连接导轨滑板(2),所述导轨滑板(2)套设防护踏板(3),所述导轨滑板(2)一端通过螺栓连接电机固定板(4),所述电机固定板(4)固定连接有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端连接减速器(6),所述导轨滑板(2)另一端连接拖链安装支架(7),所述拖链安装支架(7)固定连接拖链(8),所述防护踏板(3)的侧面设置导轨底座(9),所述导轨底座(9)固定安装有齿条(10),所述导轨底...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩伟华刘永吉曾良峰丘礼扬
申请(专利权)人:珠海汉迪自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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