The utility model discloses a walking guide of a robot, including a base of a robot. The lower end of the base of the robot connects a slide plate with a bolt. The slide plate is set with a protective pedal. One end of the slide plate is connected by a bolt to a motor fixed plate. The motor fixed plate is fixed and connected with a servo motor. The output end of the motor is connected with a reducer, and the other end of the slide plate is connected with a drag chain mounting bracket. The drag chain mounting bracket is fixed to the drag chain. The side of the protective pedal is provided with a guide rail base. The guide base is fixed with a rack. The side of the guide base is provided with a drag chain line slot, and the reducer is under the reducer. The end is equipped with gear. By setting the lower end reducer and gear of the servo motor, the servo motor rotates the rotation of the gear, the gear and the rack are intermeshed with each other, which will give a driving force to the slide plate, and the positive and negative rotation of the servo motor will drive the positive and negative rotation of the gear, and realize the back and back movement of the slideway board.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走导轨
本技术涉及机器人设备
,具体说是涉及一种机器人行走导轨。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。一些机器人需要左右移动,目前机器人的移动结构比较复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人行走导轨,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人行走导轨,包括机器人底座,所述机器人底座下端通过螺栓固定连接导轨滑板,所述导轨滑板套设防护踏板,所述导轨滑板一端通过螺栓连接电机固定板,所述电机固定板固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接减速器,所述导轨滑板另一端连接拖链安装支架,所述拖链安装支架固定连接拖链,所述防护踏板的侧面设置导轨底座,所述导轨底座固定安装有齿条,所述导轨底座的侧面设置有拖链线槽,所述减速器下端设置有齿轮,所述拖链设置在拖链线槽内部。优选的,所述齿条和齿轮均设置有互相啮合的齿。优选的,所述拖链线槽为矩形结构,所述拖链线槽和伺服电机设置在防护踏板的同侧。优选的,所述防护踏板的两端设置有缓冲块。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:本技术提供一种机器人行走导轨,本装置通过设置伺服电机下端减速器及齿轮,伺服电机旋转带动齿轮的 ...
【技术保护点】
1.一种机器人行走导轨,包括机器人底座(1),其特征在于,所述机器人底座(1)下端通过螺栓固定连接导轨滑板(2),所述导轨滑板(2)套设防护踏板(3),所述导轨滑板(2)一端通过螺栓连接电机固定板(4),所述电机固定板(4)固定连接有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端连接减速器(6),所述导轨滑板(2)另一端连接拖链安装支架(7),所述拖链安装支架(7)固定连接拖链(8),所述防护踏板(3)的侧面设置导轨底座(9),所述导轨底座(9)固定安装有齿条(10),所述导轨底座(9)的侧面设置有拖链线槽(11),所述减速器(6)下端设置有齿轮(12),所述拖链(8)设置在拖链线槽(11)内部。
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走导轨,包括机器人底座(1),其特征在于,所述机器人底座(1)下端通过螺栓固定连接导轨滑板(2),所述导轨滑板(2)套设防护踏板(3),所述导轨滑板(2)一端通过螺栓连接电机固定板(4),所述电机固定板(4)固定连接有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出端连接减速器(6),所述导轨滑板(2)另一端连接拖链安装支架(7),所述拖链安装支架(7)固定连接拖链(8),所述防护踏板(3)的侧面设置导轨底座(9),所述导轨底座(9)固定安装有齿条(10),所述导轨底...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩伟华,刘永吉,曾良峰,丘礼扬,
申请(专利权)人:珠海汉迪自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。